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1. 发明专利

TW429380B 控制棒.燃料支持金屬件定位架失效
简体标题：控制棒.燃料支持金属件定位架
公开(公告)号：TW429380B
公开(公告)日：2001-04-11
申请号：TW087108951
申请日：1998-06-05
申请人：東芝股份有限公司
发明人：相馬浩一 , 酒卷和雄
IPC分类号： G21C
CPC分类号： G21C19/105 , G21C19/20 , G21Y2002/202 , G21Y2002/203 , G21Y2002/304 , G21Y2002/402 , G21Y2002/501 , G21Y2004/40 , G21Y2004/501 , G21Y2004/504
摘要：本發明係可同時拉起原子爐之控制棒及燃料支持金屬件，並且可解除控制棒與控制棒驅動機構之連結之控制棒．燃料支持金屬件定位架。
具有把持控制棒之吊起手柄之控制棒把持裝置，與把持燃料支持金屬件之燃料支持金屬把持裝置，與由解除控制棒與控制棒驅動機構之輪罩聯結器（spud coupling ）之連結狀態之連結解除裝置。可將這些３個裝置吊掛於安裝於原子爐壓力容器內部之本體架。
简体摘要：本发明系可同时拉起原子炉之控制棒及燃料支持金属件，并且可解除控制棒与控制棒驱动机构之链接之控制棒．燃料支持金属件定位架。具有把持控制棒之吊起手柄之控制棒把持设备，与把持燃料支持金属件之燃料支持金属把持设备，与由解除控制棒与控制棒驱动机构之轮罩连接器（spud coupling ）之链接状态之链接解除设备。可将这些３个设备吊挂于安装于原子炉压力容器内部之本体架。

2. 发明专利

TW201039357A 控制棒與燃料支撐配件操作裝置审中-公开
简体标题：控制棒与燃料支撑配件操作设备
公开(公告)号：TW201039357A
公开(公告)日：2010-11-01
申请号：TW098143663
申请日：2009-12-18
申请人：東芝股份有限公司
发明人：戶松勉 , 相馬浩一 , 高木薰
IPC分类号： G21C
CPC分类号： G21C19/105 , G21C19/19 , G21C19/207
摘要：本發明之控制棒與燃料支撐配件操作裝置,係被使用於:當定期檢查沸騰水型原子爐(BWR)時將原子爐內之控制棒與燃料支撐配件予以夾持並拆除,且將此等上拉而移送至原子爐內的情況時;以及將此等的控制棒及燃料支撐配件再次安裝架設於原子爐內的情況時,且對控制棒與燃料支撐配件進行拆除、安裝的控制棒與燃料支撐配件操作裝置,其具有:燃料支撐配件抓持具,其係藉由配件抓持構件來夾持燃料支撐配件,並可對燃料支撐配件進行拆除及安裝;及控制棒抓持具,其係具備容納於燃料支撐配件抓持具內並且可進行升降及旋轉的升降旋轉部,且藉由升降旋轉部之控制棒抓持構件來夾持控制棒,並可進行控制棒與控制棒驅動機構之連結解除及連結,且可對控制棒進行拆除及安裝;及操作懸架式操縱台,其係操作燃料支撐配件抓持具及控制棒抓持具之動作;以及控制盤,其係藉由來自該操作懸架式操縱台之指令對控制棒抓持具進行自動控制。
简体摘要：本发明之控制棒与燃料支撑配件操作设备,系被使用于:当定期检查沸腾水型原子炉(BWR)时将原子炉内之控制棒与燃料支撑配件予以夹持并拆除,且将此等上拉而移送至原子炉内的情况时;以及将此等的控制棒及燃料支撑配件再次安装架设于原子炉内的情况时,且对控制棒与燃料支撑配件进行拆除、安装的控制棒与燃料支撑配件操作设备,其具有:燃料支撑配件抓持具,其系借由配件抓持构件来夹持燃料支撑配件,并可对燃料支撑配件进行拆除及安装;及控制棒抓持具,其系具备容纳于燃料支撑配件抓持具内并且可进行升降及旋转的升降旋转部,且借由升降旋转部之控制棒抓持构件来夹持控制棒,并可进行控制棒与控制棒驱动机构之链接解除及链接,且可对控制棒进行拆除及安装;及操作悬架式操纵台,其系操作燃料支撑配件抓持具及控制棒抓持具之动作;以及控制盘,其系借由来自该操作悬架式操纵台之指令对控制棒抓持具进行自动控制。

3. 发明专利

TWI329876B 遠端檢查中之作業位置計測方法及其裝置有权
简体标题：远程检查中之作业位置计测方法及其设备
公开(公告)号：TWI329876B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：TW095132773
申请日：2006-09-05
申请人：東芝股份有限公司
发明人：湯口康弘 , 相馬浩一 , 前原剛 , 龜山育子 , 中川哲郎 , 安達弘幸
IPC分类号： G21C
CPC分类号： G01B11/002 , G01S5/163
摘要：【課題】提供一種根據攝像機影像，不需進行複雜之計算，即能簡便地實施作業位置、尺寸計測的作業位置計測方法及其裝置。
【解決手段】使作業對象面50，與能將和作業對象面50之相對距離和相對角度保持為一定，且在表面具備有位置計測用之參考點的移動體11接觸，並將具備有攝像機20與照明21之監視裝置18，設置在與作業對象面50之相對位置係為既知的任意基準點上，而預先求取出使移動體11與監視裝置18在任意之相對角度又或是相對距離中兩者之相對距離，與在影像上之前述被攝影體表面上之距離尺寸一對一相關的相關資料，並測定被攝影體與監視裝置之間的相對角度，藉由監視裝置18之攝像機20，來對移動體11作攝影，藉由將其影像中之前述參考點間的尺寸距離，與一致於所測定之相對角度的前述相關資料作對照，而計算出監視裝置18與移動體11間之相對距離。
简体摘要：【课题】提供一种根据摄像机影像，不需进行复杂之计算，即能简便地实施作业位置、尺寸计测的作业位置计测方法及其设备。【解决手段】使作业对象面50，与能将和作业对象面50之相对距离和相对角度保持为一定，且在表面具备有位置计测用之参考点的移动体11接触，并将具备有摄像机20与照明21之监视设备18，设置在与作业对象面50之相对位置系为既知的任意基准点上，而预先求取出使移动体11与监视设备18在任意之相对角度又或是相对距离中两者之相对距离，与在影像上之前述被摄影体表面上之距离尺寸一对一相关的相关数据，并测定被摄影体与监视设备之间的相对角度，借由监视设备18之摄像机20，来对移动体11作摄影，借由将其影像中之前述参考点间的尺寸距离，与一致于所测定之相对角度的前述相关数据作对照，而计算出监视设备18与移动体11间之相对距离。

4. 发明专利

TWI317668B 水中修補焊接方法有权
简体标题：水中修补焊接方法
公开(公告)号：TWI317668B
公开(公告)日：2009-12-01
申请号：TW096106867
申请日：2007-02-27
申请人：東芝股份有限公司
发明人：椎原克典 , 河野涉 , 田中義美 , 田村雅貴 , 佐藤勝彥 , 伊藤智之 , 相馬浩一 , 田邊友治
IPC分类号： B23K
CPC分类号： B23K26/24 , B23K26/1224
摘要：本發明的水中修補焊接方法係當要在水中用雷射光來進行焊接修補的情況，抑制/防止殘留的水分噴出時焊接金屬飛濺而發生焊接不良的缺失。
以用修補板3來覆蓋含有修補對象部之金屬製構造物2的表面的方式，於水中將該修補板3焊接在構造物2上。焊接係一面將惰性氣體10供應給焊接部，一面於水中利用雷射焊接來焊接修補板3的周圍，藉由修補板3來密封修補對象部。一面與雷射焊接的雷射光7同軸地將惰性氣體10供應給焊接部，一面進行焊接。預先在修補板3設置：讓焊接中殘留在修補板3與構造物3之間的水所生成的水蒸氣排出用的開口，將修補板3的周圍焊接在構造物2上之後，封閉開口。【創作特點】構造物的表面於水中進行雷射焊接的情況，即使用上述的焊接頭，仍夠充分牢固地進行施工，不過要讓修補板接觸到構造物的表面的情況，採用上述的方法，無法充分排出修補板與焊接部位間的水，對於維持優質的焊接品質會有困難，又大多會因蒸發滯留在焊接內部之水的蒸氣而導致噴出不良。即是既有的技術中，對於在水中進行修補板焊接時之具體性的雷射聚光方法、修補板形狀、或修補板的位置對準要領、焊接方法等都尚未明確，水中焊接修補板與修補面的接合方法，尤其是滯留在該兩者的間隙內的水會因蒸氣而噴出，這點仍有問題。
另外，焊接修補板必須使修補板與修補焊接部位的接合面完全一致，不過在水面下的遠離作業，為了要保證該一致性，必須要有相當大型的修補板保持裝置，要求能夠用最簡單的操作治具來實現之改善。
本發明鑑於上述的問題點，其目的是提供不必將水排出，於水中用雷射光來進行焊接修補的情況，抑制/防止殘留的水分變成水蒸氣噴出時焊接金屬飛濺而發生焊接不良的缺失。
為了要達成上述目的，本發明的其中一種形態的水中修補焊接方法，是以用修補板來覆蓋含有修補對象部之金屬製構造物的表面的方式，在水中將該修補板焊接在構造物上，其特徵為：前述焊接處理係一面將惰性氣體供應給焊接部，一面在水中利用雷射焊接來焊接前述修補板的周圍，藉由前述修補板來密封前述修補對象部，也就是一面與前述雷射焊接的雷射光同軸地將惰性氣體供應給焊接部，一面進行焊接。
本發明的另外一種形態的水中修補焊接方法，其特徵為：一面用封罩來覆蓋有缺陷之金屬構造物的修補對象部，一面從該缺陷的下部朝向上方，予以一面照射雷射光，一面進行該缺陷部份的封閉焊接。
本發明的再另外一種形態的水中修補焊接方法，是沿著金屬製構造物的表面，以覆蓋該表面的一部份的方式配置並予以焊接之搭接板本身的缺陷部份或是前述搭接板之焊接部份的缺陷部份，在水中進行修補，其特徵為具有以下的步驟：設置貫穿前述搭接板的貫穿孔之貫穿孔形成步驟、及前述貫穿孔形成步驟之後，一面使惰性氣體從噴嘴噴出到前述缺陷部份，一面在水中，與前述噴嘴同軸地照射雷射光，利用雷射焊接來修補前述缺陷部份之缺陷部分焊接步驟、及前述缺陷部分焊接步驟之後，一面使惰性氣體從噴嘴噴出到前述貫穿孔，一面在水中，與前述噴嘴同軸地照射雷射光，利用雷射焊接來密封前述貫穿孔之貫穿孔密封步驟。
简体摘要：本发明的水中修补焊接方法系当要在水中用激光光来进行焊接修补的情况，抑制/防止残留的水分喷出时焊接金属飞溅而发生焊接不良的缺失。以用修补板3来覆盖含有修补对象部之金属制构造物2的表面的方式，于水中将该修补板3焊接在构造物2上。焊接系一面将惰性气体10供应给焊接部，一面于水中利用激光焊接来焊接修补板3的周围，借由修补板3来密封修补对象部。一面与激光焊接的激光光7同轴地将惰性气体10供应给焊接部，一面进行焊接。预先在修补板3设置：让焊接中残留在修补板3与构造物3之间的水所生成的水蒸气排出用的开口，将修补板3的周围焊接在构造物2上之后，封闭开口。【创作特点】构造物的表面于水中进行激光焊接的情况，即使用上述的焊接头，仍够充分牢固地进行施工，不过要让修补板接触到构造物的表面的情况，采用上述的方法，无法充分排出修补板与焊接部位间的水，对于维持优质的焊接品质会有困难，又大多会因蒸发滞留在焊接内部之水的蒸气而导致喷出不良。即是既有的技术中，对于在水中进行修补板焊接时之具体性的激光聚光方法、修补板形状、或修补板的位置对准要领、焊接方法等都尚未明确，水中焊接修补板与修补面的接合方法，尤其是滞留在该两者的间隙内的水会因蒸气而喷出，这点仍有问题。另外，焊接修补板必须使修补板与修补焊接部位的接合面完全一致，不过在水面下的远离作业，为了要保证该一致性，必须要有相当大型的修补板保持设备，要求能够用最简单的操作治具来实现之改善。本发明鉴于上述的问题点，其目的是提供不必将水排出，于水中用激光光来进行焊接修补的情况，抑制/防止残留的水分变成水蒸气喷出时焊接金属飞溅而发生焊接不良的缺失。为了要达成上述目的，本发明的其中一种形态的水中修补焊接方法，是以用修补板来覆盖含有修补对象部之金属制构造物的表面的方式，在水中将该修补板焊接在构造物上，其特征为：前述焊接处理系一面将惰性气体供应给焊接部，一面在水中利用激光焊接来焊接前述修补板的周围，借由前述修补板来密封前述修补对象部，也就是一面与前述激光焊接的激光光同轴地将惰性气体供应给焊接部，一面进行焊接。本发明的另外一种形态的水中修补焊接方法，其特征为：一面用封罩来覆盖有缺陷之金属构造物的修补对象部，一面从该缺陷的下部朝向上方，予以一面照射激光光，一面进行该缺陷部份的封闭焊接。本发明的再另外一种形态的水中修补焊接方法，是沿着金属制构造物的表面，以覆盖该表面的一部份的方式配置并予以焊接之搭接板本身的缺陷部份或是前述搭接板之焊接部份的缺陷部份，在水中进行修补，其特征为具有以下的步骤：设置贯穿前述搭接板的贯穿孔之贯穿孔形成步骤、及前述贯穿孔形成步骤之后，一面使惰性气体从喷嘴喷出到前述缺陷部份，一面在水中，与前述喷嘴同轴地照射激光光，利用激光焊接来修补前述缺陷部份之缺陷部分焊接步骤、及前述缺陷部分焊接步骤之后，一面使惰性气体从喷嘴喷出到前述贯穿孔，一面在水中，与前述喷嘴同轴地照射激光光，利用激光焊接来密封前述贯穿孔之贯穿孔密封步骤。

5. 发明专利

TWI445015B 控制棒與燃料支撐配件操作裝置有权
简体标题：控制棒与燃料支撑配件操作设备
公开(公告)号：TWI445015B
公开(公告)日：2014-07-11
申请号：TW098143663
申请日：2009-12-18
申请人：東芝股份有限公司 , KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA
发明人：戶松勉 , TOMATSU, TSUTOMU , 相馬浩一 , SOMA, KOICHI , 高木薰 , TAKAGI, KAORU
IPC分类号： G21C19/06
CPC分类号： G21C19/105 , G21C19/19 , G21C19/207

6. 发明专利

TWI324115B 水中移動修補檢查裝置有权
简体标题：水中移动修补检查设备
公开(公告)号：TWI324115B
公开(公告)日：2010-05-01
申请号：TW096103966
申请日：2007-02-02
申请人：東芝股份有限公司
发明人：中川哲郎 , 湯口康弘 , 相馬浩一 , 飯森宏 , 島村光明
IPC分类号： B63C
CPC分类号： B63C11/52 , B63C11/42 , G21C17/01 , G21C17/013 , G21Y2002/207 , G21Y2002/304 , G21Y2002/40 , G21Y2004/30 , G21Y2004/501 , G21Y2004/504
摘要：本發明是提供一種水中移動修補檢查裝置，該水中移動修補檢查裝置，可以確實地防止例如：在原子爐內的水中自由移動之水中載具的垂直方向的位置偏移。
具有：產生用以在水中自由移動的浮力之浮力產生裝置12、及水中推進和壁面吸附用裝置14a和14b、及設有至少1種的行進車輪18和19之水中載具6；該水中載具6中裝載有作業工具7，並且設有與被檢查對象構造物的下面接觸之導引滾輪22。【創作特點】可是，如同上述，以檢查裝置本身在水中成垂直豎立的狀態浮游的方式形成，會因行進中裝置本體的本身重量或纜線等的種種因素，造成檢查裝置發生垂直方向的位置偏移。該垂直方向的位置偏移為對於行進方向成垂直方向的偏移，故會有不容易修正該偏移，無法使檢查裝置沿著應該檢查的垂直壁面，橫向正確地行進，又無法延著被檢查對象部來使檢查裝置正確的行進等的問題。
本發明鑑於上述的問題點，其目的係提供可以確實地防止在水中自由移動之水中載具的垂直方向的位置偏移之水中移動修補檢查裝置。
本發明的第1項之水中移動修補檢查裝置，其特徵為：具有：產生用以在水中自由移動的浮力之浮力產生裝置、及水中推進和壁面吸附用裝置、及設有至少1種的行進車輪之水中載具；該水中載具中裝載有作業工具，並且設有與被檢查對象構造物的下面接觸之導引滾輪。
本發明的第2項之水中移動修補檢查裝置，其特徵為：具有：產生用以在水中自由移動的浮力之浮力產生裝置、及水中推進和壁面吸附用裝置、及設有至少1種的行進車輪，並且設有與被檢查對象構造物的下面接觸之導引滾輪之中繼箱、及設有水中推進和壁面吸附用裝置以及至少1種的行進車輪，並且裝載有作業工具之水中載具；上述水中載具則是利用纜線來連結到上述中繼箱。
可以利用產生浮力的浮力產生裝置，在水中載具或是中繼箱被作用著浮力的狀態下，讓導引滾輪以機械方式且可滾動地與被檢查對象構造物的下面接觸，以確實地防止因水中載具本身的重量或纜線等的外在因素，導致水中載具的垂直方向偏移，且使水中載具，沿著上述被檢查對象構造物的下面，穩定地行進。
简体摘要：本发明是提供一种水中移动修补检查设备，该水中移动修补检查设备，可以确实地防止例如：在原子炉内的水中自由移动之水中载具的垂直方向的位置偏移。具有：产生用以在水中自由移动的浮力之浮力产生设备12、及水中推进和壁面吸附用设备14a和14b、及设有至少1种的行进车轮18和19之水中载具6；该水中载具6中装载有作业工具7，并且设有与被检查对象构造物的下面接触之导引滚轮22。【创作特点】可是，如同上述，以检查设备本身在水中成垂直竖立的状态浮游的方式形成，会因行进中设备本体的本身重量或缆线等的种种因素，造成检查设备发生垂直方向的位置偏移。该垂直方向的位置偏移为对于行进方向成垂直方向的偏移，故会有不容易修正该偏移，无法使检查设备沿着应该检查的垂直壁面，横向正确地行进，又无法延着被检查对象部来使检查设备正确的行进等的问题。本发明鉴于上述的问题点，其目的系提供可以确实地防止在水中自由移动之水中载具的垂直方向的位置偏移之水中移动修补检查设备。本发明的第1项之水中移动修补检查设备，其特征为：具有：产生用以在水中自由移动的浮力之浮力产生设备、及水中推进和壁面吸附用设备、及设有至少1种的行进车轮之水中载具；该水中载具中装载有作业工具，并且设有与被检查对象构造物的下面接触之导引滚轮。本发明的第2项之水中移动修补检查设备，其特征为：具有：产生用以在水中自由移动的浮力之浮力产生设备、及水中推进和壁面吸附用设备、及设有至少1种的行进车轮，并且设有与被检查对象构造物的下面接触之导引滚轮之中继箱、及设有水中推进和壁面吸附用设备以及至少1种的行进车轮，并且装载有作业工具之水中载具；上述水中载具则是利用缆线来链接到上述中继箱。可以利用产生浮力的浮力产生设备，在水中载具或是中继箱被作用着浮力的状态下，让导引滚轮以机械方式且可滚动地与被检查对象构造物的下面接触，以确实地防止因水中载具本身的重量或缆线等的外在因素，导致水中载具的垂直方向偏移，且使水中载具，沿着上述被检查对象构造物的下面，稳定地行进。

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