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1. 发明专利

TWI380872B 刀尖位置檢測方法及刀尖位置檢測裝置有权
简体标题：刀尖位置检测方法及刀尖位置检测设备
公开(公告)号：TWI380872B
公开(公告)日：2013-01-01
申请号：TW099108705
申请日：2010-03-24
申请人：東芝機械股份有限公司 , TOSHIBA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
发明人：秋山貴信 , AKIYAMA, TAKANOBU , 柿島浩之 , KAKISHIMA, HIROYUKI
IPC分类号： B23Q17/22
CPC分类号： B23Q17/24 , B23Q17/09 , B23Q17/0928 , B23Q17/22

2. 发明专利

TWI438060B 具有測量距離的功能之研磨機有权
简体标题：具有测量距离的功能之研磨机
公开(公告)号：TWI438060B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：TW100105640
申请日：2011-02-21
申请人：東芝機械股份有限公司 , TOSHIBA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
发明人：秋山貴信 , AKIYAMA, TAKANOBU , 柿島浩之 , KAKISHIMA, HIROYUKI
IPC分类号： B24B49/12
CPC分类号： B24B49/12

3. 发明专利

TWI361737B 加工Ｖ型槽的方法和設備 METHOD AND APPARATUS FOR MACHINING V GROOVES 有权
简体标题：加工Ｖ型槽的方法和设备 METHOD AND APPARATUS FOR MACHINING V GROOVES
公开(公告)号：TWI361737B
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：TW098124086
申请日：2009-07-16
申请人：東芝機械股份有限公司
发明人：秋山貴信 , 加藤哲 , 柿島浩之 , 近藤純久
IPC分类号： B23D , G05B
CPC分类号： B23B1/00 , B23B3/162 , B23B27/20 , B23B2220/12 , Y10T82/10 , Y10T82/13 , Y10T82/2502
摘要：提供有一V型槽加工方法和設備，其藉由測量一被切削工具所切削之V型槽之深度及基於該測量資料校正該切削工具之切削深度，能夠高精密加工具有一致高度之頂點的四邊形角錐體。該V型槽加工方法包括以下步驟：相對一工件於第一方向中進給切削工具，以於該工件之表面中建立一在該第一方向中延伸之第一V型槽，且重複此加工操作，以在一預定之節距建立該等第一V型槽；沿著該等第一V型槽之一運動該切削工具及以一設置成接近該切削工具之距離感測器掃描該第一V型槽，以測量至該第一V型槽之底部的距離，藉此沿著該第一方向偵測該第一V型槽之底部的起伏；及相對該工件在正交於該第一方向之第二方向中進給該切削工具，以在該工件之表面中建立第二V型槽，且重複此加工操作，同時基於該起伏之偵測結果在該加工位置中對於每一個第二V型槽校正該切削工具之位置，藉此在一預定之節距建立該等第二V型槽。
简体摘要：提供有一V型槽加工方法和设备，其借由测量一被切削工具所切削之V型槽之深度及基于该测量数据校正该切削工具之切削深度，能够高精密加工具有一致高度之顶点的四边形角锥体。该V型槽加工方法包括以下步骤：相对一工件于第一方向中进给切削工具，以于该工件之表面中创建一在该第一方向中延伸之第一V型槽，且重复此加工操作，以在一预定之节距创建该等第一V型槽；沿着该等第一V型槽之一运动该切削工具及以一设置成接近该切削工具之距离传感器扫描该第一V型槽，以测量至该第一V型槽之底部的距离，借此沿着该第一方向侦测该第一V型槽之底部的起伏；及相对该工件在正交于该第一方向之第二方向中进给该切削工具，以在该工件之表面中创建第二V型槽，且重复此加工操作，同时基于该起伏之侦测结果在该加工位置中对于每一个第二V型槽校正该切削工具之位置，借此在一预定之节距创建该等第二V型槽。

4. 发明专利

TW201102212A 刀尖位置檢測方法及刀尖位置檢測裝置审中-公开
简体标题：刀尖位置检测方法及刀尖位置检测设备
公开(公告)号：TW201102212A
公开(公告)日：2011-01-16
申请号：TW099108705
申请日：2010-03-24
申请人：東芝機械股份有限公司
发明人：秋山貴信 , 柿島浩之
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： B23Q17/24 , B23Q17/09 , B23Q17/0928 , B23Q17/22
摘要：課題提供一種可正確地檢測刀尖位置的刀尖位置檢測方法。解決手段具備：在將工具刀尖位於以攝影機所攝影的畫面中的狀態，在該畫面內朝著所定的掃描方向以所定間隔進行第1抽樣掃描，而在該掃描之際，依據明度變化點，來辨識上述工具刀尖的上側稜線上之點與下側稜線上之點的工序；及分別有關於上述所辨識的兩條稜線上之點，藉由最小平方法求出兩條的一次近似直線的工序；及針對於上述兩條的一次近似直線的各個，朝著與那個垂直的方向以所定間隔進行第2抽樣掃描，而在該掃描之際，依據明度變化點，來重新辨識上述工具刀尖的上側稜線上之點與下側稜線上之點的工序；及分別有關於上述重新所辨識的兩條稜線上之點，藉由最小平方法求出兩條的二次近似直線的工序；及以上述二次近似直線的交點作為刀尖，而得到以上述測定基準點作為基準的工具刀尖位置座標的工序。
简体摘要：课题提供一种可正确地检测刀尖位置的刀尖位置检测方法。解决手段具备：在将工具刀尖位于以摄影机所摄影的画面中的状态，在该画面内朝着所定的扫描方向以所定间隔进行第1抽样扫描，而在该扫描之际，依据明度变化点，来辨识上述工具刀尖的上侧棱线上之点与下侧棱线上之点的工序；及分别有关于上述所辨识的两条棱线上之点，借由最小平方法求出两条的一次近似直线的工序；及针对于上述两条的一次近似直线的各个，朝着与那个垂直的方向以所定间隔进行第2抽样扫描，而在该扫描之际，依据明度变化点，来重新辨识上述工具刀尖的上侧棱线上之点与下侧棱线上之点的工序；及分别有关于上述重新所辨识的两条棱线上之点，借由最小平方法求出两条的二次近似直线的工序；及以上述二次近似直线的交点作为刀尖，而得到以上述测定基准点作为基准的工具刀尖位置座标的工序。

5. 发明专利

TW201016358A 加工Ｖ型槽的方法和設備 METHOD AND APPARATUS FOR MACHINING V GROOVES 审中-公开
简体标题：加工Ｖ型槽的方法和设备 METHOD AND APPARATUS FOR MACHINING V GROOVES
公开(公告)号：TW201016358A
公开(公告)日：2010-05-01
申请号：TW098124086
申请日：2009-07-16
申请人：東芝機械股份有限公司
发明人：秋山貴信 , 加藤哲 , 柿島浩之 , 近藤純久
IPC分类号： B23D , G05B
CPC分类号： B23B1/00 , B23B3/162 , B23B27/20 , B23B2220/12 , Y10T82/10 , Y10T82/13 , Y10T82/2502
摘要：提供有一V型槽加工方法和設備，其藉由測量一被切削工具所切削之V型槽之深度及基於該測量資料校正該切削工具之切削深度，能夠高精密加工具有一致高度之頂點的四邊形角錐體。該V型槽加工方法包括以下步驟：相對一工件於第一方向中進給切削工具，以於該工件之表面中建立一在該第一方向中延伸之第一V型槽，且重複此加工操作，以在一預定之節距建立該等第一V型槽；沿著該等第一V型槽之一運動該切削工具及以一設置成接近該切削工具之距離感測器掃描該第一V型槽，以測量至該第一V型槽之底部的距離，藉此沿著該第一方向偵測該第一V型槽之底部的起伏；及相對該工件在正交於該第一方向之第二方向中進給該切削工具，以在該工件之表面中建立第二V型槽，且重複此加工操作，同時基於該起伏之偵測結果在該加工位置中對於每一個第二V型槽校正該切削工具之位置，藉此在一預定之節距建立該等第二V型槽。
简体摘要：提供有一V型槽加工方法和设备，其借由测量一被切削工具所切削之V型槽之深度及基于该测量数据校正该切削工具之切削深度，能够高精密加工具有一致高度之顶点的四边形角锥体。该V型槽加工方法包括以下步骤：相对一工件于第一方向中进给切削工具，以于该工件之表面中创建一在该第一方向中延伸之第一V型槽，且重复此加工操作，以在一预定之节距创建该等第一V型槽；沿着该等第一V型槽之一运动该切削工具及以一设置成接近该切削工具之距离传感器扫描该第一V型槽，以测量至该第一V型槽之底部的距离，借此沿着该第一方向侦测该第一V型槽之底部的起伏；及相对该工件在正交于该第一方向之第二方向中进给该切削工具，以在该工件之表面中创建第二V型槽，且重复此加工操作，同时基于该起伏之侦测结果在该加工位置中对于每一个第二V型槽校正该切削工具之位置，借此在一预定之节距创建该等第二V型槽。

6. 发明专利

TW201200295A 具有測量距離的功能之研磨機 GRINDING MACHINE HAVING THE FUNCTION OF MEASURING DISTANCE 审中-公开
简体标题：具有测量距离的功能之研磨机 GRINDING MACHINE HAVING THE FUNCTION OF MEASURING DISTANCE
公开(公告)号：TW201200295A
公开(公告)日：2012-01-01
申请号：TW100105640
申请日：2011-02-21
申请人：東芝機械股份有限公司
发明人：秋山貴信 , 柿島浩之
IPC分类号： B24B
CPC分类号： B24B49/12
摘要：本發明係關於研磨機，用於藉由使旋轉的研磨輪相對於已被設定在夾盤頂表面上之工件而移動以研磨該工件。該研磨機包含：顯微鏡，配置成可垂直地移動；CCD相機，配置來取得經由該顯微鏡所觀察之影像；及影像處理器，配置來處理該CCD相機所取得的影像，以測量該顯微鏡的參考平面與該顯微鏡的目標之間的垂直距離。該影像處理器係適於基於該影像的銳度來測量該顯微鏡的該參考平面與該顯微鏡的該目標之間的該垂直距離，該銳度對應於該顯微鏡被聚焦的清楚程度。
简体摘要：本发明系关于研磨机，用于借由使旋转的研磨轮相对于已被设置在夹盘顶表面上之工件而移动以研磨该工件。该研磨机包含：显微镜，配置成可垂直地移动；CCD相机，配置来取得经由该显微镜所观察之影像；及影像处理器，配置来处理该CCD相机所取得的影像，以测量该显微镜的参考平面与该显微镜的目标之间的垂直距离。该影像处理器系适于基于该影像的锐度来测量该显微镜的该参考平面与该显微镜的该目标之间的该垂直距离，该锐度对应于该显微镜被聚焦的清楚程度。

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