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1. 发明专利

TWI562873B 產業用機器人有权
简体标题：产业用机器人
公开(公告)号：TWI562873B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：TW103120380
申请日：2014-06-12
申请人：日本電產三協股份有限公司 , NIDEC SANKYO CORPORATION
发明人：矢澤隆之 , YAZAWA, TAKAYUKI , 荒川洋 , ARAKAWA, HIROSHI , 藤原真志 , FUJIWARA, MASASHI , 高瀨陽介 , TAKASE, YOSUKE
IPC分类号： B25J11/00 , H01L21/68

2. 发明专利

TWI546172B 產業用機器人有权
简体标题：产业用机器人
公开(公告)号：TWI546172B
公开(公告)日：2016-08-21
申请号：TW100123731
申请日：2011-07-05
申请人：日本電產三協股份有限公司 , NIDEC SANKYO CORPORATION
发明人：矢澤隆之 , YAZAWA, TAKAYUKI , 荒川洋 , ARAKAWA, HIROSHI
IPC分类号： B25J19/02 , B25J13/08

3. 发明专利

TWI480143B 產業用機器人有权
简体标题：产业用机器人
公开(公告)号：TWI480143B
公开(公告)日：2015-04-11
申请号：TW098128550
申请日：2009-08-25
申请人：日本電產三協股份有限公司 , NIDEC SANKYO CORPORATION
发明人：矢澤隆之 , YAZAWA, TAKAYUKI , 荒川洋 , ARAKAWA, HIROSHI
IPC分类号： B25J9/18

4. 发明专利

TWI408770B 基板搬出搬入方法及基板搬出搬入系統有权
简体标题：基板搬出搬入方法及基板搬出搬入系统
公开(公告)号：TWI408770B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：TW095125901
申请日：2006-07-14
申请人：日本電產三協股份有限公司 , NIDEC SANKYO CORPORATION
发明人：矢澤隆之 , YAZAWA, TAKAYUKI , 荒川洋 , ARAKAWA, HIROSHI , 小山淳之介 , KOYAMA, JUNNOSUKE
IPC分类号： H01L21/68 , B25J15/08 , B65G49/07

5. 发明专利

TW201702025A 產業用機器人审中-公开
简体标题：产业用机器人
公开(公告)号：TW201702025A
公开(公告)日：2017-01-16
申请号：TW105118025
申请日：2016-06-07
申请人：日本電產三協股份有限公司 , NIDEC SANKYO CORPORATION
发明人：矢澤隆之 , YAZAWA, TAKAYUKI , 荒川洋 , ARAKAWA, HIROSHI
IPC分类号： B25J9/02
摘要：本發明提供一種能夠縮短設置有產業用機器人之製造系統之生產節拍時間之產業用機器人。該產業用機器人具備：複數個手3、4，其等供搬送對象物個別地搭載且配置為相同高度；複數個手支持部件7、8，其等固定複數個手3、4之各者；保持部件11，其等以使複數個手支持部件7、8能夠向水平方向之相同方向直線地往復移動之方式，保持複數個手支持部件7、8；以及複數個手驅動機構22、23，其等使複數個手支持部件7、8之各者相對於保持部件11個別地往復移動。
简体摘要：本发明提供一种能够缩短设置有产业用机器人之制造系统之生产节拍时间之产业用机器人。该产业用机器人具备：复数个手3、4，其等供搬送对象物个别地搭载且配置为相同高度；复数个手支持部件7、8，其等固定复数个手3、4之各者；保持部件11，其等以使复数个手支持部件7、8能够向水平方向之相同方向直线地往复移动之方式，保持复数个手支持部件7、8；以及复数个手驱动机构22、23，其等使复数个手支持部件7、8之各者相对于保持部件11个别地往复移动。

6. 发明专利

TW201515787A 產業用機器人审中-公开
简体标题：产业用机器人
公开(公告)号：TW201515787A
公开(公告)日：2015-05-01
申请号：TW103120380
申请日：2014-06-12
申请人：日本電產三協股份有限公司 , NIDEC SANKYO CORPORATION
发明人：矢澤隆之 , YAZAWA, TAKAYUKI , 荒川洋 , ARAKAWA, HIROSHI , 藤原真志 , FUJIWARA, MASASHI , 高瀨陽介 , TAKASE, YOSUKE
IPC分类号： B25J11/00 , H01L21/68
摘要：本發明提供一種產業用機器人，其係即便加快動作速度，亦可抑制搬送對象物之搬送精度之降低。於本產業用機器人中，固定手部3、4之手部支持構件5、6相對於臂部7向Y方向直線地移動，且臂部7相對於臂部支持構件11向Y方向直線地移動。於自Y方向觀察時，驅動手部支持構件5之第1驅動機構之驅動力相對於手部支持構件5所作用之第1作用位置F1位於藉由第1驅動機構之驅動力向Y方向移動之部分之重心G1之下側，驅動手部支持構件6之第2驅動機構之驅動力相對於手部支持構件6所作用之第2作用位置F2位於藉由第2驅動機構之驅動力向Y方向移動之部分之重心G2之下側，驅動臂部7之第3驅動機構之驅動力相對於臂部7所作用之第3作用位置F3位於藉由第3驅動機構之驅動力向Y方向移動之部分之重心G3之下側。
简体摘要：本发明提供一种产业用机器人，其系即便加快动作速度，亦可抑制搬送对象物之搬送精度之降低。于本产业用机器人中，固定手部3、4之手部支持构件5、6相对于臂部7向Y方向直线地移动，且臂部7相对于臂部支持构件11向Y方向直线地移动。于自Y方向观察时，驱动手部支持构件5之第1驱动机构之驱动力相对于手部支持构件5所作用之第1作用位置F1位于借由第1驱动机构之驱动力向Y方向移动之部分之重心G1之下侧，驱动手部支持构件6之第2驱动机构之驱动力相对于手部支持构件6所作用之第2作用位置F2位于借由第2驱动机构之驱动力向Y方向移动之部分之重心G2之下侧，驱动臂部7之第3驱动机构之驱动力相对于臂部7所作用之第3作用位置F3位于借由第3驱动机构之驱动力向Y方向移动之部分之重心G3之下侧。

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