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1. 发明专利

TW201139250A 驅動裝置及輸送裝置 DRIVING APPARATUS AND CONVEYOR APPARATUS 审中-公开
简体标题：驱动设备及输送设备 DRIVING APPARATUS AND CONVEYOR APPARATUS
公开(公告)号：TW201139250A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：TW099146103
申请日：2010-12-27
申请人：愛發科股份有限公司
发明人：中尾裕利 , 西辻宗芳 , 吉野孝廣 , 栗山拓彌 , 千葉泰司 , 川久保大輔 , 山田清隆
IPC分类号： B65G , H01L
CPC分类号： H01L21/67742 , B25J9/003 , B25J9/043 , B25J9/1065
摘要：本發明之課題在於提供高剛性的驅動裝置及具備該高剛性的驅動裝置之輸送裝置，該高剛性的驅動裝置能承受由驅動手臂單元時產生的反作用而施加之應力。其解決手段為一種驅動裝置50，其中驅動裝置50具備框體60和搭載於框體60之致動器70。框體60係藉由鑄造而一體成形所形成。框體60具有：連接部61，可連接於輸送腔室的間隔壁；底板部62，做為與連接部61相對向設置之對向部；及複數個連結部63，其係連結連接部61和底板部62。致動器70具備：同軸且3軸之軸75(2支迴轉軸71、72、及1支旋轉軸73)；3個馬達74；及將彼等3個馬達74產生的迴轉驅動力傳達到3支軸75的傳達機構。藉由將框體60一體成形而可實現高剛性的驅動裝置50。
简体摘要：本发明之课题在于提供高刚性的驱动设备及具备该高刚性的驱动设备之输送设备，该高刚性的驱动设备能承受由驱动手臂单元时产生的反作用而施加之应力。其解决手段为一种驱动设备50，其中驱动设备50具备框体60和搭载于框体60之致动器70。框体60系借由铸造而一体成形所形成。框体60具有：连接部61，可连接于输送腔室的间隔壁；底板部62，做为与连接部61相对向设置之对向部；及复数个链接部63，其系链接连接部61和底板部62。致动器70具备：同轴且3轴之轴75(2支掉头轴71、72、及1支旋转轴73)；3个马达74；及将彼等3个马达74产生的掉头驱动力传达到3支轴75的传达机构。借由将框体60一体成形而可实现高刚性的驱动设备50。

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