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1. 发明专利

TWI581929B 基板搬送機器人及其運轉方法有权
简体标题：基板搬送机器人及其运转方法
公开(公告)号：TWI581929B
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：TW104121750
申请日：2015-07-03
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：加藤烈 , KATO, ISAO , 倉田伊織 , KURATA, IORI , 斉藤雅行 , SAITO, MASAYUKI , 後藤博彦 , GOTO, HIROHIKO
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/18
CPC分类号： H01L21/68707 , H01L21/67742 , H01L21/67766

2. 发明专利

TW201613732A 基板搬送機器人及其運轉方法审中-公开
简体标题：基板搬送机器人及其运转方法
公开(公告)号：TW201613732A
公开(公告)日：2016-04-16
申请号：TW104121750
申请日：2015-07-03
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：加藤烈 , KATO, ISAO , 倉田伊織 , KURATA, IORI , 斉藤雅行 , SAITO, MASAYUKI , 後藤博彦 , GOTO, HIROHIKO
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/18
CPC分类号： H01L21/68707 , H01L21/67742 , H01L21/67766
摘要：本發明之目的在於使機械臂伸縮時之基板保持構件之移動軌跡為大致直線狀。該基板搬送機器人(1)包含：具有共通之旋轉軸線(A0)之左右機械臂(2La，2Ra，2Lb，2Rb)；用以驅動左右機械臂之機械臂驅動機構；及用以控制機械臂驅動機構之控制機構。以於固定旋轉滑輪之狀態下藉由第1驅動部使第1連桿構件繞旋轉軸線旋轉而使機械臂伸縮時之基板保持構件(5a、5b)之移動軌跡成為大致直線狀之方式，設定旋轉滑輪、第1滑輪、第2滑輪、及第3滑輪之間之滑輪比。
简体摘要：本发明之目的在于使机械臂伸缩时之基板保持构件之移动轨迹为大致直线状。该基板搬送机器人(1)包含：具有共通之旋转轴线(A0)之左右机械臂(2La，2Ra，2Lb，2Rb)；用以驱动左右机械臂之机械臂驱动机构；及用以控制机械臂驱动机构之控制机构。以于固定旋转滑轮之状态下借由第1驱动部使第1连杆构件绕旋转轴线旋转而使机械臂伸缩时之基板保持构件(5a、5b)之移动轨迹成为大致直线状之方式，设置旋转滑轮、第1滑轮、第2滑轮、及第3滑轮之间之滑轮比。

3. 发明专利

TWI623397B 水平多關節機器人有权
简体标题：水平多关节机器人
公开(公告)号：TWI623397B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：TW105120892
申请日：2016-06-30
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：後藤彦 , GOTO, HIROHIKO , 加藤烈 , KATO, ISAO , 亀田昌史 , KAMEDA, MASAFUMI
IPC分类号： B25J9/06 , B25J18/04 , B25J17/02 , H01L21/677

4. 发明专利

TW201800194A 水平多關節機器人审中-公开
简体标题：水平多关节机器人
公开(公告)号：TW201800194A
公开(公告)日：2018-01-01
申请号：TW105120892
申请日：2016-06-30
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：後藤彦 , GOTO, HIROHIKO , 加藤烈 , KATO, ISAO , 亀田昌史 , KAMEDA, MASAFUMI
IPC分类号： B25J9/06 , B25J18/04 , B25J17/02 , H01L21/677
摘要：水平多關節機器人1具備：第1連桿41；第2連桿42，基端部連結於上述第1連桿41之前端部之上下一方；第3連桿43，基端部連結於上述第2連桿42之前端部之上下另一方；以及間隔件49，配置於上述第1連桿41及上述第3連桿43中之一連桿與上述第2連桿42之連結部，以上述第3連桿43之動作軌跡不與上述第1連桿41發生干涉之方式，使上述第2連桿42與上述一連桿上下隔開。
简体摘要：水平多关节机器人1具备：第1连杆41；第2连杆42，基端部链接于上述第1连杆41之前端部之上下一方；第3连杆43，基端部链接于上述第2连杆42之前端部之上下另一方；以及间隔件49，配置于上述第1连杆41及上述第3连杆43中之一连杆与上述第2连杆42之链接部，以上述第3连杆43之动作轨迹不与上述第1连杆41发生干涉之方式，使上述第2连杆42与上述一连杆上下隔开。

5. 发明专利

TW202026118A 機器人审中-公开
简体标题：机器人
公开(公告)号：TW202026118A
公开(公告)日：2020-07-16
申请号：TW108132557
申请日：2019-09-10
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：小野良太 , ONO, RYOTA , 加藤烈 , KATO, ISAO
IPC分类号： B25J9/06 , B25J19/00 , B65G49/00
摘要：本發明提供一種可藉由簡易之構成冷卻複數個臂之機器人。機器人具備：第1臂及第2臂，其搬送搬送物，且可旋動；第1旋動體，其支持第1臂，並且具有第1流體用通路與連通於第1流體用通路之至少1個之第2流體用通路；基端側臂，其具有內部空間，且具有第1旋動體之一部分插入之孔部；第2旋動體，其支持第2臂，並且具有一端連通於第2流體用通路且另一端連通於內部空間之第3流體用通路，於孔部之內周面與第1旋動體之間至少配置其一部分；供給裝置，其配置於內部空間，連接於第1流體用通路之上游端側，並且向第1流體用通路供給流體；第1馬達，其使第1旋動體旋動；及第2馬達，其使第2旋動體旋動。
简体摘要：本发明提供一种可借由简易之构成冷却复数个臂之机器人。机器人具备：第1臂及第2臂，其搬送搬送物，且可旋动；第1旋动体，其支持第1臂，并且具有第1流体用通路与连通于第1流体用通路之至少1个之第2流体用通路；基端侧臂，其具有内部空间，且具有第1旋动体之一部分插入之孔部；第2旋动体，其支持第2臂，并且具有一端连通于第2流体用通路且另一端连通于内部空间之第3流体用通路，于孔部之内周面与第1旋动体之间至少配置其一部分；供给设备，其配置于内部空间，连接于第1流体用通路之上游端侧，并且向第1流体用通路供给流体；第1马达，其使第1旋动体旋动；及第2马达，其使第2旋动体旋动。

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