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    • 1. 发明专利
    • 線性輸送機、搬送台車及線性輸送機之驅動控制方法
    • 线性输送机、搬送台车及线性输送机之驱动控制方法
    • TW201335055A
    • 2013-09-01
    • TW101141415
    • 2012-11-07
    • 山葉發動機股份有限公司YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA
    • 高木克幸TAKAGI, KATSUYUKI
    • B66C13/48B65G43/08
    • H02P25/06H02K41/031H02P29/032
    • 本發明之線性輸送機包括:線性馬達固定子(7),其包含複數個電磁鐵(26),且可於每個特定之區間內個別地受到通電控制;複數個搬送台車(4),其分別包括線性馬達可動子(8);線性標度尺,其包含固定於各搬送台車之標度尺構件(50a~50c)、及沿搬送路徑配置之檢測器(28);複數個馬達控制裝置(C),其基於檢測器之標度尺構件之檢測結果,於每個區間內個別地進行電磁鐵之通電控制;及資料記憶機構(74),其記憶基於使用共通之測定治具預先測定之各搬送台車之移動誤差而分別決定的各搬送台車之位置修正用資料。各馬達控制裝置使用記憶於資料記憶機構中之位置修正用資料進行電磁鐵之通電控制。
    • 本发明之线性输送机包括:线性马达固定子(7),其包含复数个电磁铁(26),且可于每个特定之区间内个别地受到通电控制;复数个搬送台车(4),其分别包括线性马达可动子(8);线性标度尺,其包含固定于各搬送台车之标度尺构件(50a~50c)、及沿搬送路径配置之检测器(28);复数个马达控制设备(C),其基于检测器之标度尺构件之检测结果,于每个区间内个别地进行电磁铁之通电控制;及数据记忆机构(74),其记忆基于使用共通之测定治具预先测定之各搬送台车之移动误差而分别决定的各搬送台车之位置修正用数据。各马达控制设备使用记忆于数据记忆机构中之位置修正用数据进行电磁铁之通电控制。