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2. 发明专利

TW201714731A 多軸向自動化鞋底加工設備及加工方法审中-公开
简体标题：多轴向自动化鞋底加工设备及加工方法
公开(公告)号：TW201714731A
公开(公告)日：2017-05-01
申请号：TW104135509
申请日：2015-10-28
申请人：寶成工業股份有限公司 , POU CHEN CORPORATION
发明人：蔡仁修 , TSAI, JEN-HSIU , 黃獻毅 , HUANG, HSIEN-YI , 朱美珍 , CHU, MEI-CHEN , 李建欣 , LI, CHIEN HSIN
IPC分类号： B29C65/14 , B29C35/10 , A43D95/00
摘要：一種多軸向自動化鞋底加工設備，設有一控制模組電連接一多軸向機械手臂與一電漿處理模組，於多軸向機械手臂的自由端安裝該電漿處理模組的電漿噴頭，該控制模組依據一鞋參數，控制該多軸向機械手臂移動其自由端的位置，同時該電漿噴頭輸出電漿，以電漿對一鞋底組件執行一電漿表面處理；本發明以預載或偵測鞋底組件外形得出鞋參數，藉以產生表面處理路徑，使多軸向機械手臂能自動化地移動電漿噴頭，對鞋底組件進行電漿的表面處理，能提升鞋底組件表面的活性以增強黏膠的結合力，且過程中無需使用藥劑，具有加工自動化以及製程環保的特點。
简体摘要：一种多轴向自动化鞋底加工设备，设有一控制模块电连接一多轴向机械手臂与一等离子处理模块，于多轴向机械手臂的自由端安装该等离子处理模块的等离子喷头，该控制模块依据一鞋参数，控制该多轴向机械手臂移动其自由端的位置，同时该等离子喷头输出等离子，以等离子对一鞋底组件运行一等离子表面处理；本发明以预载或侦测鞋底组件外形得出鞋参数，借以产生表面处理路径，使多轴向机械手臂能自动化地移动等离子喷头，对鞋底组件进行等离子的表面处理，能提升鞋底组件表面的活性以增强黏胶的结合力，且过程中无需使用药剂，具有加工自动化以及制程环保的特点。

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