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    • 4. 发明专利
    • 一種人力驅動與電力輔助平衡之個人載具 A HUMAN POWERED AND ELECTRICITY BALANCED PERSONAL VEHICLE
    • 一种人力驱动与电力辅助平衡之个人载具 A HUMAN POWERED AND ELECTRICITY BALANCED PERSONAL VEHICLE
    • TW201130707A
    • 2011-09-16
    • TW099106969
    • 2010-03-10
    • 國立清華大學
    • 蕭德瑛
    • B62MB62DB62K
    • B60L11/1877B60L7/12B60L11/1805B60L2200/16B60L2220/46B60L2260/34B62K11/007Y02T10/7005Y02T10/705
    • 本發明係揭露一種人力驅動與電力輔助平衡之個人載具,其包含一主要車體,係可用以承載一駕駛者;一組動力輪,係同軸配置之雙輪;一人力輸入裝置,該駕駛者可藉由該人力輸入裝置而將人力輸入至該個人載具中;一電力轉換裝置,其可將電力轉換為動力並輸入至個人載具中;一傳動裝置,可用以接收人力輸入裝置所輸入之人力以及該電力轉換裝置所輸入之動力,並將人力及動力混合而輸入至動力輪中;一操作裝置,可供駕駛者操作而控制個人載具之移動狀態;複數個車體動態感測裝置,可用以感測車體之移動狀態以及駕駛者之操作情形;及一控制單元,可接收該複數個車體動態感測裝置之訊號並加以分析計算,進而控制電力轉換裝置之電力輸出。
    • 本发明系揭露一种人力驱动与电力辅助平衡之个人载具,其包含一主要车体,系可用以承载一驾驶者;一组动力轮,系同轴配置之双轮;一人力输入设备,该驾驶者可借由该人力输入设备而将人力输入至该个人载具中;一电力转换设备,其可将电力转换为动力并输入至个人载具中;一传动设备,可用以接收人力输入设备所输入之人力以及该电力转换设备所输入之动力,并将人力及动力混合而输入至动力轮中;一操作设备,可供驾驶者操作而控制个人载具之移动状态;复数个车体动态传感设备,可用以传感车体之移动状态以及驾驶者之操作情形;及一控制单元,可接收该复数个车体动态传感设备之信号并加以分析计算,进而控制电力转换设备之电力输出。