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1. 发明专利

TWI252895B 行星齒輪裝置 PLANETARY GEAR DEVICE 有权
简体标题：行星齿轮设备 PLANETARY GEAR DEVICE
公开(公告)号：TWI252895B
公开(公告)日：2006-04-11
申请号：TW091134539
申请日：2002-11-27
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：白澤直巳 NAOMI SHIRASAWA
IPC分类号： F16H
CPC分类号： F16H1/28 , F16H57/08
摘要：一種行星齒輪裝置(1)包括從內側的順序同心設置的第一，第二以及第三環形件(10，20，30)。太陽齒輪(4)同軸被固定在第一環形件(10)的端面上，行星齒輪(6－1至6－4)的行星軸(61至64)被支承在第二環形件(20)的端面上，將內齒輪(2)同軸固定至第三環形件(30)的端面上。在第一和第二環形件(10，20)之間形成第一十字滾柱軸承(40)，在第二和第三環形件(20，30)之間形成第二十字滾柱軸承(50)。每一個部件均同心設置在與裝置軸線(1a)垂直的一個平面上，以便獲得在裝置的軸向非常薄的行星齒輪裝置。由於從裝置軸向的兩側獲得相應的齒輪部分，因此，能夠以很大的自由度佈置輸入端和輸出端。
简体摘要：一种行星齿轮设备(1)包括从内侧的顺序同心设置的第一，第二以及第三环形件(10，20，30)。太阳齿轮(4)同轴被固定在第一环形件(10)的端面上，行星齿轮(6－1至6－4)的行星轴(61至64)被支承在第二环形件(20)的端面上，将内齿轮(2)同轴固定至第三环形件(30)的端面上。在第一和第二环形件(10，20)之间形成第一十字滚柱轴承(40)，在第二和第三环形件(20，30)之间形成第二十字滚柱轴承(50)。每一个部件均同心设置在与设备轴线(1a)垂直的一个平面上，以便获得在设备的轴向非常薄的行星齿轮设备。由于从设备轴向的两侧获得相应的齿轮部分，因此，能够以很大的自由度布置输入端和输出端。

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