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    • 5. 发明专利
    • 伺服馬達及編碼器
    • 伺服马达及编码器
    • TW201441584A
    • 2014-11-01
    • TW102136168
    • 2013-10-07
    • 三菱電機股份有限公司MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
    • 永田啓史NAGATA, HIROSHI佐土根俊和SATONE, TOSHIKAZU二村政範NIMURA, MASANORI仲嶋一NAKAJIMA, HAJIME
    • G01D5/244
    • G01D18/00G01D5/24461G01D5/2451G01D5/2454G01D5/2458G01D5/3473G05B2219/42315G05B2219/42329G06F3/0312
    • 本發明的編碼器係產生多圈資料、及累積多圈資料,其中該多圈資料係使用表示馬達的旋轉軸旋轉一圈的旋轉信號所計數的旋轉軸的旋轉圈數之資料;該累積多圈資料係使用表示旋轉軸的旋轉角度的角度信號累積旋轉角度,並於旋轉軸每旋轉一圈時對旋轉軸的旋轉圈數進行計數而得者,並具有:第1多圈計數器,係使用旋轉信號產生第1多圈資料;第2多圈計數器,係使用旋轉信號產生第2多圈資料;第1累積數算出部,係使用角度信號算出第1累積多圈資料;第2累積數算出部,係使用角度信號算出第2累積多圈資料;及第1比較診斷部,係比較第1多圈資料、第2多圈資料、第1累積多圈資料、及第2累積多圈資料是否為相同值,藉此診斷該編碼器是否故障。
    • 本发明的编码器系产生多圈数据、及累积多圈数据,其中该多圈数据系使用表示马达的旋转轴旋转一圈的旋转信号所计数的旋转轴的旋转圈数之数据;该累积多圈数据系使用表示旋转轴的旋转角度的角度信号累积旋转角度,并于旋转轴每旋转一圈时对旋转轴的旋转圈数进行计数而得者,并具有:第1多圈计数器,系使用旋转信号产生第1多圈数据;第2多圈计数器,系使用旋转信号产生第2多圈数据;第1累积数算出部,系使用角度信号算出第1累积多圈数据;第2累积数算出部,系使用角度信号算出第2累积多圈数据;及第1比较诊断部,系比较第1多圈数据、第2多圈数据、第1累积多圈数据、及第2累积多圈数据是否为相同值,借此诊断该编码器是否故障。
    • 8. 发明专利
    • 旋轉編碼器 ROTARY ENCODER
    • 旋转编码器 ROTARY ENCODER
    • TW201233981A
    • 2012-08-16
    • TW100116622
    • 2011-05-12
    • 三菱電機股份有限公司
    • 永田啟史佐土根俊和大村陽一岡室貴士
    • G01DG12B
    • H05K7/2039G01B7/30G01B11/26G01B21/00G01D5/24433G01D11/245
    • 本發明提供一種旋轉編碼器,具備有:旋轉符號部,安裝於以轉動自如的方式保持在金屬框體的旋轉軸;旋轉量檢測部,被支持於前述金屬框體且用以檢測前述旋轉符號部的旋轉量並且發熱;筒狀之絕緣樹脂外罩,基端被安裝於前述金屬框體且收容前述旋轉符號部及旋轉量檢測部;金屬蓋,閉塞前述絕緣樹脂外罩之另一端的開口部;以及護罩纜線,電性連接於前述旋轉量檢測部並從前述金屬蓋的纜線拉出口被拉出到外部,且護罩導熱性且電性地連接於前述金屬蓋。
    • 本发明提供一种旋转编码器,具备有:旋转符号部,安装于以转动自如的方式保持在金属框体的旋转轴;旋转量检测部,被支持于前述金属框体且用以检测前述旋转符号部的旋转量并且发热;筒状之绝缘树脂外罩,基端被安装于前述金属框体且收容前述旋转符号部及旋转量检测部;金属盖,闭塞前述绝缘树脂外罩之另一端的开口部;以及护罩缆线,电性连接于前述旋转量检测部并从前述金属盖的缆线拉出口被拉出到外部,且护罩导热性且电性地连接于前述金属盖。