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    • 1. 发明专利
    • 電動車用馬達之扭矩限制裝置及組裝有該扭矩限制裝置之電動車
    • 电动车用马达之扭矩限制设备及组装有该扭矩限制设备之电动车
    • TW412494B
    • 2000-11-21
    • TW086110964
    • 1997-07-31
    • 三洋電機股份有限公司
    • 田中建明數原壽宏相良弘明松本敏宏前田好彥
    • B62M
    • B62M6/45B60L11/1801B60L2200/12B62M6/50B62M6/60Y02T10/646Y02T10/7005Y02T10/7258
    • [課題]得到扭矩限制裝置,其不需使用速度感測器,而可將電動車之驅動用馬達的輸出扭矩限制於指定的範圍。[解決手段]人力扭矩與輔助比的關係被輸入至輔助扭矩設定器31,且若被輸入人力扭矩,則輸出輔助馬達8所要求的輔助扭矩指定信號。比較器32係比較被輸入的輔助扭矩指令與馬達8的扭矩,並將此偏差經由比例電路33、積分器34來比例.積分而被輸入至次級的脈寬調變(PWM)控制裝置35,且被既定的能率(duty)所控制,而將對應於能率的驅動電流供給至馬達8,進而輸出滿足人力扭矩與輔助比之關係的輔助扭矩。能率上限設定器36係若馬達扭矩成為能率的上限值,則固定於此上限值的能率,而控制脈寬調變控制裝置35。
    • [课题]得到扭矩限制设备,其不需使用速度传感器,而可将电动车之驱动用马达的输出扭矩限制于指定的范围。[解决手段]人力扭矩与辅助比的关系被输入至辅助扭矩设置器31,且若被输入人力扭矩,则输出辅助马达8所要求的辅助扭矩指定信号。比较器32系比较被输入的辅助扭矩指令与马达8的扭矩,并将此偏差经由比例电路33、积分器34来比例.积分而被输入至次级的脉宽调制(PWM)控制设备35,且被既定的能率(duty)所控制,而将对应于能率的驱动电流供给至马达8,进而输出满足人力扭矩与辅助比之关系的辅助扭矩。能率上限设置器36系若马达扭矩成为能率的上限值,则固定于此上限值的能率,而控制脉宽调制控制设备35。
    • 7. 发明专利
    • 前輪驅動電動自行車
    • 前轮驱动电动自行车
    • TW523479B
    • 2003-03-11
    • TW090112228
    • 2001-05-22
    • 三洋電機股份有限公司
    • 田中建明數原壽宏相良弘明松本敏宏乾誠貴乾克己
    • B62M
    • 提供一種即使在停止中立起腳架的狀態和在凹凸道路行駛時後輪已懸空的狀態騎車行駛上仍具安全性的前輪驅動電動自行車。本發明之前輪驅動電動自行車,係由自行車本體之主車架1及前管2以及座墊管3所連結。在前管2組裝著把手12和前輪5,而在前輪5的輪轂內之迴轉軸10的部分設置隱藏式盤狀殼20。而在後輪骨架15所支撐的後輪6係靠人力驅動部之驅動力迴轉。在腳架19之機構內設置測知腳架昇降狀態的裝置,於測知腳架為下降狀態時即呈停止往隱藏在盤狀殼20之馬達通電的機構。還有,在後輪骨架15設有後輪懸空狀態測知裝置,而測知裝置18測知後輪的懸空狀態時即成停止往隱藏在盤狀殼20之馬達通電的機構。
    • 提供一种即使在停止中立起脚架的状态和在凹凸道路行驶时后轮已悬空的状态骑车行驶上仍具安全性的前轮驱动电动自行车。本发明之前轮驱动电动自行车,系由自行车本体之主车架1及前管2以及座垫管3所链接。在前管2组装着把手12和前轮5,而在前轮5的轮毂内之掉头轴10的部分设置隐藏式盘状壳20。而在后轮骨架15所支撑的后轮6系靠人力驱动部之驱动力掉头。在脚架19之机构内设置测知脚架升降状态的设备,于测知脚架为下降状态时即呈停止往隐藏在盘状壳20之马达通电的机构。还有,在后轮骨架15设有后轮悬空状态测知设备,而测知设备18测知后轮的悬空状态时即成停止往隐藏在盘状壳20之马达通电的机构。