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    • 4. 发明专利
    • 復健運動輔助裝置
    • 复健运动辅助设备
    • TW201946606A
    • 2019-12-16
    • TW107115313
    • 2018-05-04
    • 高雄醫學大學KAOHSIUNG MEDICAL UNIVERSITY達璞股份有限公司TECHNOLOGY ON PROTOTYPING ULTIMATE CO., LTD
    • 胡惠文HU, HUI WEN陳嘉炘CHEN, CHIA HSIN楊仲豪YOUNG, CHUNG HAO
    • A61H1/02
    • 一種復健運動輔助裝置,用以解決習知復健裝置只能重複單一運動,而無法配合使用者不同使用需求的問題。係包含:一基座,由一旋轉台樞接一平台,該旋轉台內具有一動力元件,該動力元件具有一轉軸;一活動臂,由一滑塊可滑動地結合於一主桿上,該主桿之一端連接該轉軸;一固定件,該固定件具有一踏板;一感測模組,由一扭矩感測器設置於該動力元件內,及一壓力感測器設置於該踏板上;及一控制單元,該控制單元耦合連接該動力元件、該扭矩感測器及該壓力感測器,該控制單元具有一運動數學模型,該運動數學模型用於分析該感測模組所收集之資訊。
    • 一种复健运动辅助设备,用以解决习知复健设备只能重复单一运动,而无法配合用户不同使用需求的问题。系包含:一基座,由一旋转台枢接一平台,该旋转台内具有一动力组件,该动力组件具有一转轴;一活动臂,由一滑块可滑动地结合于一主杆上,该主杆之一端连接该转轴;一固定件,该固定件具有一踏板;一传感模块,由一扭矩传感器设置于该动力组件内,及一压力传感器设置于该踏板上;及一控制单元,该控制单元耦合连接该动力组件、该扭矩传感器及该压力传感器,该控制单元具有一运动数学模型,该运动数学模型用于分析该传感模块所收集之信息。