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    • 8. 发明专利
    • 船舶用引擎控制系統及方法
    • 船舶用发动机控制系统及方法
    • TW201211380A
    • 2012-03-16
    • TW100132027
    • 2011-09-06
    • 三井造船股份有限公司
    • 宮田淳也稻見昭一辻康之
    • F02DB63H
    • B63H21/12F02D29/02
    • 檢測主機12所連結的主軸14的實際旋轉數NE。對於旋轉數指令NO以及實際旋轉數NE的偏差,在控制演算部17進行PID演算。將藉由PID演算獲得的調速器(governor)指令,輸出至調速器13,控制被供給至主機12的燃料量。再者,將調速器指令以及實際旋轉數NE輸入至控制對象S的觀測器18,估計螺槳(propeller)流入速度變動。在演算部19,螺槳流入速度變動乘以特定增益(gain),加上旋轉數指令NO,來補正旋轉數指令NO。
    • 检测主机12所链接的主轴14的实际旋转数NE。对于旋转数指令NO以及实际旋转数NE的偏差,在控制演算部17进行PID演算。将借由PID演算获得的调速器(governor)指令,输出至调速器13,控制被供给至主机12的燃料量。再者,将调速器指令以及实际旋转数NE输入至控制对象S的观测器18,估计螺桨(propeller)流入速度变动。在演算部19,螺桨流入速度变动乘以特定增益(gain),加上旋转数指令NO,来补正旋转数指令NO。
    • 10. 发明专利
    • 船舶主機控制系統及方法
    • 船舶主机控制系统及方法
    • TW201144580A
    • 2011-12-16
    • TW100110715
    • 2011-03-29
    • 三井造船股份有限公司
    • 辻康之稻見昭一宮田淳也
    • F02DB63H
    • F02D29/02B63H21/213F02D41/021F02D2200/701
    • 相對於各種波高、波週期、對水船速、船舶重量等的組合,以模擬來算出考慮船體運動的螺槳流入速度。從算出的螺槳流入速度的變動,算出主機旋轉數的變動,求得其標準差σ。將這些結果做為基準偏差資料庫16。參照基準偏差資料庫16,從波高、波週期、對水船速、船舶重量求得標準差,算出容許旋轉數偏差ΔNt。在控制部14,進行主機11的PID控制,設有不同增益的複數個控制模式。根據在比較部15對旋轉數偏差與容許旋轉數偏差ΔNt做的比較,切換控制部14的控制模式。
    • 相对于各种波高、波周期、对水船速、船舶重量等的组合,以仿真来算出考虑船体运动的螺桨流入速度。从算出的螺桨流入速度的变动,算出主机旋转数的变动,求得其标准差σ。将这些结果做为基准偏差数据库16。参照基准偏差数据库16,从波高、波周期、对水船速、船舶重量求得标准差,算出容许旋转数偏差ΔNt。在控制部14,进行主机11的PID控制,设有不同增益的复数个控制模式。根据在比较部15对旋转数偏差与容许旋转数偏差ΔNt做的比较,切换控制部14的控制模式。