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81. 发明专利

TWI638249B 位置控制裝置及位置控制方法有权
简体标题：位置控制设备及位置控制方法
公开(公告)号：TWI638249B
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：TW106109508
申请日：2017-03-22
申请人：日商三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：毬山利貞 , MARIYAMA, TOSHISADA , 三浦衛 , MIURA, MAMORU , 松本渉 , MATSUMOTO, WATARU
IPC分类号： G05B19/19 , G06N3/02 , B25J9/16

82. 发明专利

TW201830182A 位置控制裝置及位置控制方法审中-公开
简体标题：位置控制设备及位置控制方法
公开(公告)号：TW201830182A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：TW106109508
申请日：2017-03-22
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：毬山利貞 , MARIYAMA, TOSHISADA , 三浦衛 , MIURA, MAMORU , 松本渉 , MATSUMOTO, WATARU
IPC分类号： G05B19/19 , G06N3/02 , B25J9/16
摘要：由於包括路徑設定部806，關於2個物體包含伴隨插入的位置相合的情況下，為了學習控制量，從插入狀態拔出之際，指示從上述插入狀態開始往路徑上與其周邊移動的移動量；Actor部804，移動的位置作為輸出層，移動位置的力感測器801的值作為輸入層，取得為了學習移動的位置與力感測器801的值，可以有效地收集學習資料。
简体摘要：由于包括路径设置部806，关于2个物体包含伴随插入的位置相合的情况下，为了学习控制量，从插入状态拔出之际，指示从上述插入状态开始往路径上与其周边移动的移动量；Actor部804，移动的位置作为输出层，移动位置的力传感器801的值作为输入层，取得为了学习移动的位置与力传感器801的值，可以有效地收集学习数据。

83. 发明专利

TW201826055A 攝像機器協動裝置、記錄媒體、協動支援系統及控制系統审中-公开
简体标题：摄像机器协动设备、记录媒体、协动支持系统及控制系统
公开(公告)号：TW201826055A
公开(公告)日：2018-07-16
申请号：TW106136529
申请日：2017-10-24
申请人：日商三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：山本雄史 , YAMAMOTO, YUSHI
IPC分类号： G05B19/19 , G06F11/30
摘要：攝影機協動裝置(40)具備有：協動條件記憶部(41)，係記憶協動條件，該協動條件指定屬於自動協動控制的對象之動作控制器(3)及攝影機(6)；以及協動控制部，係根據屬於協動條件記憶部(41)中記憶的動作控制器(3)所控制的控制對象裝置的動作的進行狀態之控制對象裝置的控制狀態，而進行使協動條件記憶部(41)中記憶的攝影機(6)執行攝影之控制。
简体摘要：摄影机协动设备(40)具备有：协动条件记忆部(41)，系记忆协动条件，该协动条件指定属于自动协动控制的对象之动作控制器(3)及摄影机(6)；以及协动控制部，系根据属于协动条件记忆部(41)中记忆的动作控制器(3)所控制的控制对象设备的动作的进行状态之控制对象设备的控制状态，而进行使协动条件记忆部(41)中记忆的摄影机(6)运行摄影之控制。

84. 发明专利

TW201826054A 立體列印裝置與立體列印方法审中-公开
简体标题：三維打印设备与三維打印方法
公开(公告)号：TW201826054A
公开(公告)日：2018-07-16
申请号：TW106100267
申请日：2017-01-05
申请人：三緯國際立體列印科技股份有限公司 , XYZPRINTING, INC. , 金寶電子工業股份有限公司 , KINPO ELECTRONICS, INC.
发明人：吳柏義 , WU, BO-YI , 張昱詮 , CHANG, YU-CHUAN
IPC分类号： G05B19/19 , B33Y10/00 , B33Y30/00
摘要：一種立體列印裝置與立體列印方法。所述方法包括下列步驟。獲取封閉輪廓結構的封閉列印路徑，其中封閉列印路徑包括列印起點與列印終點。控制列印頭依據第一移動速度從列印起點沿著封閉列印路徑的前段部份移動，並且控制列印頭同時擠出成型材。在列印頭沿著封閉列印路徑的前段部份移動之後，控制列印頭依據第二移動速度沿著封閉列印路徑的後段部份移動至列印終點，並且控制列印頭同時擠出成型材。於此，第二移動速度小於第一移動速度。
简体摘要：一种三維打印设备与三維打印方法。所述方法包括下列步骤。获取封闭轮廓结构的封闭打印路径，其中封闭打印路径包括打印起点与打印终点。控制打印头依据第一移动速度从打印起点沿着封闭打印路径的前段部份移动，并且控制打印头同时挤出成型材。在打印头沿着封闭打印路径的前段部份移动之后，控制打印头依据第二移动速度沿着封闭打印路径的后段部份移动至打印终点，并且控制打印头同时挤出成型材。于此，第二移动速度小于第一移动速度。

85. 发明专利

TW201820063A 自動化概念與自動化加工之生產機台及其運作方法审中-公开
简体标题：自动化概念与自动化加工之生产机台及其运作方法
公开(公告)号：TW201820063A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：TW105138834
申请日：2016-11-25
申请人：趙書宏 , CHAO, SHU HUNG , 黃銘樟 , HUANG, MIN CHANG , 昌泰科醫股份有限公司 , GIANT POWER TECHNOLOGY BIOMEDICAL CORP.
发明人：趙書宏 , CHAO, SHU HUNG , 尤伯欽 , YU, PO CHIN , 黃銘樟 , HUANG, MIN CHANG , 劉建昇 , LIU, CHIEN SHENG , 黃育賢 , HUANG, YU HSIEN
IPC分类号： G05B19/19 , G06K9/60
摘要：一種自動化概念與自動化加工之生產機台及其運作方法，其中，影像擷取器擷取工作平台上之工件之擷取影像，加工資訊產生器接收該擷取影像並預存有對應工件之3D模型，以依據該擷取影像產生該工件之旋轉或偏移量及尺寸大小高低，並透過3D模型決定與產生該工件之加工路徑，以依據該偏移量及該加工路徑產生該工件之加工資訊，最後，控制器依據該加工資訊產生控制指令，以控制加工軸執行對應該加工資訊之加工程序。本發明之自動化概念與自動化加工之生產機台可透過影像辨識和3D模型產生準確加工路徑，故可提供工件加工時更精確之加工效果。
简体摘要：一种自动化概念与自动化加工之生产机台及其运作方法，其中，影像截取器截取工作平台上之工件之截取影像，加工信息产生器接收该截取影像并预存有对应工件之3D模型，以依据该截取影像产生该工件之旋转或偏移量及尺寸大小高低，并透过3D模型决定与产生该工件之加工路径，以依据该偏移量及该加工路径产生该工件之加工信息，最后，控制器依据该加工信息产生控制指令，以控制加工轴运行对应该加工信息之加工进程。本发明之自动化概念与自动化加工之生产机台可透过影像辨识和3D模型产生准确加工路径，故可提供工件加工时更精确之加工效果。

86. 发明专利

TW201818171A 控制在軌道上運行的機器人的移動审中-公开
简体标题：控制在轨道上运行的机器人的移动
公开(公告)号：TW201818171A
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：TW106137865
申请日：2017-11-02
申请人：挪威商自動存儲技術股份有限公司 , AUTOSTORE TECHNOLOGY AS
发明人：哈格納藍英格法 , HOGNALAND, INGVAR , 菲亞德罕伊瓦 , FJELDHEIM, IVAR , 海格堡尤爾根優弗 , HEGGEBO, JORGEN DJUVE
IPC分类号： G05B19/19
摘要：用於從開始至停止位置控制機器人之動作之方法及控制器，此機器人具有配對滾輪，此等配對滾輪具有藉由本端控制器所控制的驅動構件。基於各個滾輪的當前速度及角度位置及機器人相對於框架結構之位置，主控制器基於各個滾輪的當前速度及角度位置、機器人的當前全局位置及機器人的開始及停止位置，而對配對滾輪設定個別速度驅動排序。速度驅動排序傳送至控制配對滾輪的本端控制器，從而透過個別驅動構件控制各個滾輪的加速及減速。本端控制器確保配對滾輪保持同步。
简体摘要：用于从开始至停止位置控制机器人之动作之方法及控制器，此机器人具有配对滚轮，此等配对滚轮具有借由本端控制器所控制的驱动构件。基于各个滚轮的当前速度及角度位置及机器人相对于框架结构之位置，主控制器基于各个滚轮的当前速度及角度位置、机器人的当前全局位置及机器人的开始及停止位置，而对配对滚轮设置个别速度驱动排序。速度驱动排序发送至控制配对滚轮的本端控制器，从而透过个别驱动构件控制各个滚轮的加速及减速。本端控制器确保配对滚轮保持同步。

87. 发明专利

TW201725458A 工具機控制指令與參數的自動生成裝置及其方法审中-公开
简体标题：工具机控制指令与参数的自动生成设备及其方法
公开(公告)号：TW201725458A
公开(公告)日：2017-07-16
申请号：TW105101149
申请日：2016-01-14
申请人：捷準科技股份有限公司 , HURCO AUTOMATION, LTD.
发明人：邊平遠 , PIEN, PIN-YUANG
IPC分类号： G05B19/19 , G05B19/404
摘要：本發明指令與參數的生成裝置包含：解譯模組、規劃模組、模擬分析模組及最佳化演算模組，而本發明指令與參數生成方法是由解譯模組將工件程式解譯產生出加工件的軌跡座標；再以規劃模組對軌跡座標進行插值演算，產生刀具加工的路徑訊息與速度訊息；隨後模擬分析模組由路徑訊息與速度訊息分析出刀具的運動軌跡特性，並同時進行切削模擬訊息；最後，最佳化演算模組依據加工件不同區塊的運動軌跡特性與切削模擬品質，生成對應區塊的最佳化控制參數。本發明乃可建置在工具機控制系統之外獨立運行的輔助裝置，或是可當作工具機控制系統的子單元，運作於工具機控制系統中。
简体摘要：本发明指令与参数的生成设备包含：解译模块、规划模块、仿真分析模块及最优化演算模块，而本发明指令与参数生成方法是由解译模块将工件进程解译产生出加工件的轨迹座标；再以规划模块对轨迹座标进行插值演算，产生刀具加工的路径消息与速度消息；随后仿真分析模块由路径消息与速度消息分析出刀具的运动轨迹特性，并同时进行切削仿真消息；最后，最优化演算模块依据加工件不同区块的运动轨迹特性与切削仿真品质，生成对应区块的最优化控制参数。本发明乃可建置在工具机控制系统之外独立运行的辅助设备，或是可当作工具机控制系统的子单元，运作于工具机控制系统中。

88. 发明专利

TW201723700A 位置控制裝置及方法审中-公开
简体标题：位置控制设备及方法
公开(公告)号：TW201723700A
公开(公告)日：2017-07-01
申请号：TW105124937
申请日：2016-08-05
申请人： THK股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：二見茂 , FUTAMI, SHIGERU , 柴田均 , SHIBATA, HITOSHI , 大橋智史 , OHASHI, TOMOFUMI
IPC分类号： G05B19/19 , G05B19/402
CPC分类号： G05B11/36 , G05B19/19 , G05B19/402 , G05B19/404 , G05D3/12
摘要：本發明提供一種新規的位置控制裝置，其可減低起因於滾動裝置的非線性彈簧特性之偏差。一種位置控制裝置(5)，係對具備滾動裝置(2)的定位裝置(9)之移動體(1)之位置進行控制，且於移動體(1)的位置指令Xref或r減去或加上起因於滾動裝置(2)的非線性彈簧特性之移動體(1)之偏差e(t)或d。偏差d係藉由進行控制電路上之等效轉換，將滾動裝置(2)的摩擦力設為位移之因次的量而算出。
简体摘要：本发明提供一种新规的位置控制设备，其可减低起因于滚动设备的非线性弹簧特性之偏差。一种位置控制设备(5)，系对具备滚动设备(2)的定位设备(9)之移动体(1)之位置进行控制，且于移动体(1)的位置指令Xref或r减去或加上起因于滚动设备(2)的非线性弹簧特性之移动体(1)之偏差e(t)或d。偏差d系借由进行控制电路上之等效转换，将滚动设备(2)的摩擦力设为位移之因次的量而算出。

89. 发明专利

TWI588630B 用以沿一生成路徑對一物件進行表面處理之機台有权
简体标题：用以沿一生成路径对一对象进行表面处理之机台
公开(公告)号：TWI588630B
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：TW105107006
申请日：2016-03-08
申请人：盟立自動化股份有限公司 , MIRLE AUTOMATION CORPORATION
发明人：蕭明池 , HSIAO, MING-CHIH , 林北黎 , LIN, PEI-LEE
IPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4099 , G01B11/24

90. 发明专利

TWI580508B 具空間路徑追蹤銲接機有权
简体标题：具空间路径追踪焊接机
公开(公告)号：TWI580508B
公开(公告)日：2017-05-01
申请号：TW104102193
申请日：2015-01-23
申请人：國立虎尾科技大學
发明人：林瑞璋 , 尤志展 , 何宜嬭
IPC分类号： B23K37/00 , G05B19/19 , G01C11/04 , G01C5/00

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