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    • 83. 发明专利
    • 環境深度量測方法及其影像擷取裝置
    • 环境深度量测方法及其影像截取设备
    • TW201447228A
    • 2014-12-16
    • TW102119899
    • 2013-06-05
    • 國立中正大學NATIONAL CHUNG CHENG UNIVERSITY
    • 林惠勇蔡君龍
    • G01C11/36
    • H04N13/221G06T7/593H04N2013/0081H04N2213/001
    • 本發明為一種環境深度量測方法及其影像擷取裝置,其為利用一影像擷取裝置依據該目標物件之不同視角擷取複數影像,並依據該影像求得對應之複數特徵點,之後,依據該些特徵點求取於該些影像之視差資訊,以利用該些影像之視差資訊與影像擷取單元之一影像參數獲得複數景深資訊,用以求得一環境深度資訊。其中影像擷取裝置設有一影像擷取單元、一基座與一旋轉構件,旋轉構件連接基座,旋轉構件連接影像擷取單元,且位於旋轉構件之一側,以依據一旋轉中心旋轉至不同影像擷取位置,用以擷取不同視角下之該些影像並傳送至影像擷取單元。
    • 本发明为一种环境深度量测方法及其影像截取设备,其为利用一影像截取设备依据该目标对象之不同视角截取复数影像,并依据该影像求得对应之复数特征点,之后,依据该些特征点求取于该些影像之视差信息,以利用该些影像之视差信息与影像截取单元之一影像参数获得复数景深信息,用以求得一环境深度信息。其中影像截取设备设有一影像截取单元、一基座与一旋转构件,旋转构件连接基座,旋转构件连接影像截取单元,且位于旋转构件之一侧,以依据一旋转中心旋转至不同影像截取位置,用以截取不同视角下之该些影像并发送至影像截取单元。