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70. 发明专利

TWI331836B 圓柱型線型電動機用轉子失效
简体标题：圆柱型线型电动机用转子
公开(公告)号：TWI331836B
公开(公告)日：2010-10-11
申请号：TW093125552
申请日：2004-08-26
申请人：山洋電氣股份有限公司
发明人：唐玉琪 , 杉田聰
IPC分类号： H02K
CPC分类号： H02K41/031 , H02K1/276 , H02K1/278 , H02K1/28 , H02K1/30 , H02K1/34 , H02K33/16
摘要：提供一種不需要削出加工，可以便宜製造，且磁性特性不會下降的圓柱型線型電動機用轉子。
由使轉子在芯第1及第2直動軸27A、27B的軸線方向層疊複數枚的電磁鋼板33地構成的層疊軛29所構成。固定於層疊軛29的複數永久磁鐵31，是通過層疊軛29使出現於相面對的2個永久磁鐵31的外側表面的極性是配置成不同。第1及第2直動軸27A、27B，是具備對於固定部分27a及固定部分27a位置在軸線方向兩側的一對的被支撐部分27b。第1及第2直動軸27A、27B，是具有使與固定部分27a的軸線方向相互垂直的方向的橫剖面形狀，比與被支撐部分27b的軸線方向相互垂直的方向的橫剖面形狀小的形狀。1枚的電磁鋼板33，是由具有相同形狀的2枚的第1及第2分割電磁鋼板片所構成。【創作特點】在習知的轉子芯中，為了降低渦流損失而採用前述的層疊構造。但是如日本特開2002-359962的實施例，依據動作條件即使在轉子芯不採用鋼板的層疊構造實質上也有無問題產生的情況。
實際上考慮轉子芯的量產的情況時，如日本特開2000-236653的第7圖的層疊構造的轉子芯，其構造很複雜，且因為必需準備形不同的鋼板複數種類，製造成本高，不實用。對於此，如日本特開2002-359962的實施例的轉子芯，藉由削出加工形成轉子芯是較實用。但是在後者的轉子芯的構造中，不適合將轉子芯便宜生產。
本發明的目的，是提供一種不需要削出加工，可以便宜製造，且磁性特性不會下降的圓柱型線型電動機用轉子。
本發明的其他的目的，是提供一種零件的種類不會增加，可達成上述目的的圓柱型線型電動機用轉子。
本發明的其他的目的，是提供一種利用止轉構造改善磁性特性的圓柱型線型電動機用轉子。
本發明的別的目的，是提供一種製造容易的圓柱型線型電動機用轉子。
本發明的其他的目的，是提供一種轉子的損摥的發生少的圓柱型線型電動機用轉子。
本發明的進一步其他的目的，是提供一種可以使轉子芯更輕小的圓柱型線型電動機用轉子。
本發明的其他的目的，是提供一種可以使轉子芯的重量較輕的圓柱型線型電動機用轉子。
本發明的其他的目的，是提供一種可以提高轉子芯及直動軸之間的軸線方向的結合強度的圓柱型線型電動機用轉子。
本發明的更別的目的，是提供一種比習知便宜的圓柱型線型電動機。
本發明，是以具備固定於往復直線運動可能的1條以上的直動軸的轉子芯的圓柱型線型電動機用轉子作為改良的對象。在本發明中，將轉子芯，由在直動軸的軸線方向使複數枚的電磁鋼板層疊地構成的層疊軛所構成。層疊軛，是具有位在沿著直動軸延伸將直動軸挾住於其間地相面對的位置關係的一對的側面。在一對的側面中，並列於軸線方向地使複數永久磁鐵分別固定。而且，複數永久磁鐵，其出現於鄰接2個永久磁鐵的外側表面的極性是相異，通過層疊軛出現於相面對的2個永久磁鐵的外側表面的極性是配置成不同。如此的話，相面對的2個永久磁鐵間磁束會流動，在電磁鋼板的層疊方向中，來自永久磁鐵的磁束是難流動。因此，可以構成在直動軸的軸線方向使複數電磁鋼板層疊，且渦流損失實質上不會產生的層疊軛。
1條以上的直動軸，是具備：轉子芯被固定的固定部分、及對於固定部分位置於軸線方向兩側各別被軸承支撐的一對被支撐部分。
1條的直動軸是從一方的端部至他方的端部為止與軸線相互垂直的方向的橫剖面形狀等同的直線狀型的軸也可以。但是直動軸，其與固定部分的軸線方向相互垂直的方向的橫剖面形狀，是比與被支撐部分的軸線方向相互垂直的方向的橫剖面形狀小的形狀較佳。使用這種直動軸的話，即使縮小固定部分的橫剖面形狀的面積，也可以在直動軸的周圍確保需要的層疊軛的厚度。因此可以縮小層疊軛的橫剖面形狀的面積，使層疊軛比習知輕小且其重量較輕。其結果，使線型電動機的推力更大，可以加大電動機的驅動加速度。
然而此如縮小固定部分的橫剖面形狀的話，單純在層疊軛形成貫通孔，只將直動軸壓入此貫通孔，無法將層疊軛固定於直動軸。在此將構成層疊軛的電磁鋼板，由複數枚的分割電磁鋼板片所構成。複數枚的分割電磁鋼板片的形狀，是可以包圍1條以上的直動軸地組合的狀態下形成構成層疊軛的一層的電磁鋼板地決定。如此的話藉由進行從直動軸的徑方向外側使複數分割電磁鋼板片接近直動軸的作業，就可以將直動軸的外周面由複數分割電磁鋼板片所包圍。因此即使縮小的直動軸的固定部分的橫剖面形狀，也可以確實將層疊軛固定於固定部分。
將電磁鋼板由2枚的分割電磁鋼板片所構成的情況時，是將2枚的分割電磁鋼板片的形狀，可以包圍1條以上的直動軸地組合的狀態下形成構成層疊軛的一層的電磁鋼板地決定即可。然而此情況，使2枚的分割電磁鋼板片，為相同形狀較佳。如此的話因為準備1種類的分割電磁鋼板片即可，所以可以下降層疊軛的製造成本。
且在2枚的分割電磁鋼板片中，分別設置1個以上的嵌合部及1個以上的被嵌合部也可以。這種情況，2枚的分割電磁鋼板片組合的狀態下，2枚的分割電磁鋼板片的一方的分割電磁鋼板片的1個以上的嵌合部是嵌合他方的分割電磁鋼板片的1個以上的被嵌合部，他方的分割電磁鋼板片的1個以上的嵌合部是嵌合一方的分割電磁鋼板片的1個以上的被嵌合部。如此的話，藉由嵌合部及被嵌合部的嵌合，可以阻止2枚的分割電磁鋼板片的移動。其結果，層疊軛的組裝容易。然而依據分割電磁鋼板片的形狀，是預先層疊複數枚的分割電磁鋼板片構成2種類的分割層疊軛也可以。而且將2種類的分割層疊軛及1條以上的直動軸挾住於其間地組合來構成層疊軛也可以。
然而在層疊軛中，將貫通層疊軛的貫通體與1條以上的直動軸平行地並列配置也可以。此情況電磁鋼板也是由2枚的分割電磁鋼板片所構成較佳。而且2枚的分割電磁鋼板片的形狀，是可以包圍1條以上的直動軸地組合的狀態下形成構成層疊軛的一層的電磁鋼板且形成貫通體插入的插入孔地決定。特別是，此貫通體，是使用與直動軸的軸線平行延伸的中心線相互垂直方向的橫剖面形狀是H形狀者較佳。如此的話藉由將貫通體插入插入孔，就可以簡單阻止位置於貫通體的兩側的2枚的分割電磁鋼板片分離。
且2枚的分割電磁鋼板片組合時，2枚的分割電磁鋼板片的連結部，是可以使用對於連結第1及第2直動軸的中心的假想線為45度以下的角度地交叉傾斜的形狀的分割電磁鋼板片。使用此分割電磁鋼板片的話，藉由將分割電磁鋼板片複數枚重疊構成的2個分割層疊軛相互地各別對齊連結部地接近組合，就可以簡單地將層疊軛對於直動軸的固定部分固定。
形成1個以上的嵌合部及1個以上的被嵌合部的場所是任意。例如，將這些形成於連結部也可以。且將1個以上的嵌合部設在與連結部之間第1軸接觸部存在的位置，將1個以上的被嵌合部設在與連結部之間第2軸接觸部存在的位置也可以。
且第1及第2直動軸的固定部分的形狀是不限定於圓柱形狀，非圓柱形狀也可以。
且，本案的其他的態樣的發明，是以具備固定於往復直線運動可能的1條以上的直動軸的轉子芯的圓柱型線型電動機用轉子作為改良的對象。在本發明中，將轉子芯，由在直動軸的軸線方向使複數枚的電磁鋼板層疊地構成的層疊軛所構成。此層疊軛的電磁鋼板的層疊構造，是對於磁束的路徑磁性阻力變大的構造。但是採用在直動軸的軸線方向使複數枚的電磁鋼板層疊的構造的情況時，是與旋轉電機的旋轉件芯同樣，因為需要同一形狀的電磁鋼板的枚數層疊即可，所以製造成本可大幅下降。在本發明中，將具有比層疊軛的層疊方向的磁性阻力小的磁性阻力且在層疊軛內形成朝層疊方向完全地延伸的磁路的磁性體，配置於層疊軛的內部。如此的話，轉子芯的層疊方向的磁性阻力的增加可以由磁性體降低。因此即使使用層疊於軸線方向構造的層疊軛，轉子芯的磁性特性與習知相比也不會大幅下降。因此依據本發明，不需要削出加工，可以便宜製造，且可以提供磁性的特性不會下降的圓柱型線型電動機用轉子。
圓柱型線型電動機用轉子，是在轉子芯具有勵磁捲線也可以，在轉子芯固定N極及S極交互並列配置的複數永久磁鐵也可以。在轉子芯固定複數永久磁鐵的話，轉子的動作成為容易。
磁性體的構造是任意。例如，由貫通層疊軛的直動軸將磁性體所構成的話，新的零件點數不會增加，可以獲得不需要削出加工的便宜的圓柱型線型電動機用轉子。這種磁性體，是例如，可以由碳鋼或純鐵等的磁性材料形成。
且直動軸的條數及形狀是任意。與層疊軛的直動軸相互垂直的方向的橫剖面形狀是非圓形的情況時，使用平行地並列的二條圓柱狀的直動軸較佳。而且，使二條的圓柱狀的直動軸分別構成磁性體地分別由磁性阻力小的材料形成。如此的話，對於構成層疊軛的複數枚的電磁鋼板的直動軸的止轉及定位容易達成，轉子的製造成為容易。
磁性體，可以由直動軸貫通的筒狀部所構成。如此的話，零件點數雖增加，但藉由筒狀部可以提高層疊軛的強度。且，藉由將筒狀部的橫剖面的外側輪廓形狀各種地設定，對於複數枚的電磁鋼板的筒狀部的止轉及定位可以容易達成。
在磁性體的筒狀部的一端，將與層疊軛的層疊方向的一方的端面抵接的塊體部一體設置較佳。如此的話，藉由塊體部防止層疊軛與圓柱型線型電動機的殼直接碰撞，可以防止轉子的損摥。且，在塊體部設置與層疊方向平行的分支孔，抵接層疊軛的塊體部的側是藉由從相反側螺絲結合，就可將磁性體及層疊軛強力且容易地固定。
可使層疊軛，具有與直動軸相互垂直的方向的橫剖面形狀是成為多角形形狀的角柱構造。而且在層疊軛的外周可以形成與直動軸平行延伸的複數永久磁鐵搭載面。此情況，在層疊軛的內部對應複數永久磁鐵搭載面地形成複數磁性體嵌合孔，在複數磁性體嵌合孔嵌合各別構成磁性體的複數分割磁性體較佳。如此的話，可以形成良好的磁路，可以降低轉子芯的層疊方向的磁性阻力。
在層疊軛的外周表面形成朝層疊方向延伸的溝，可以在此溝配置位置檢測用線型刻度(對於轉子的固定件的位置檢測用的刻度)。這種溝，是藉由將構成層疊軛的複數電磁鋼板的形狀適宜地設定就可以簡單地形成。在層疊軛的層疊方向的一方的端面設置具有與溝連續的面的台座，橫跨溝及台座地配置位置檢測用線型刻度的話，藉由將台座的尺寸適宜地變更，就可將位置檢測用線型刻度設定於所期的尺寸。
使用本發明的轉子的圓柱型線型電動機，是具備圓柱型的固定件及轉子。固定件，是具有固定件芯及複數勵磁捲線。轉子，是具有：固定於1條以上的直動軸的轉子芯、及固定於轉子芯的複數永久磁鐵，使固定件的內部直線地移動。而且，轉子芯，是由在直動軸的軸線方向使複數枚的電磁鋼板層疊地構成的層疊軛所組成。在此層疊軛的內部中，配置有具有比層疊軛的層疊方向的磁性阻力小的磁性阻力且在層疊軛形成朝層疊方向完全地延伸的磁路的磁性體。如此的話，與習知相比可以下降圓柱型線型電動機的製造成本。
依據本發明，可以獲得一種不需要削出加工，可以便宜製造，且磁性特性不會下降的圓柱型線型電動機用轉子。
简体摘要：提供一种不需要削出加工，可以便宜制造，且磁性特性不会下降的圆柱型线型电动机用转子。由使转子在芯第1及第2直动轴27A、27B的轴线方向层叠复数枚的电磁钢板33地构成的层叠轭29所构成。固定于层叠轭29的复数永久磁铁31，是通过层叠轭29使出现于相面对的2个永久磁铁31的外侧表面的极性是配置成不同。第1及第2直动轴27A、27B，是具备对于固定部分27a及固定部分27a位置在轴线方向两侧的一对的被支撑部分27b。第1及第2直动轴27A、27B，是具有使与固定部分27a的轴线方向相互垂直的方向的横剖面形状，比与被支撑部分27b的轴线方向相互垂直的方向的横剖面形状小的形状。1枚的电磁钢板33，是由具有相同形状的2枚的第1及第2分割电磁钢板片所构成。【创作特点】在习知的转子芯中，为了降低涡流损失而采用前述的层叠构造。但是如日本特开2002-359962的实施例，依据动作条件即使在转子芯不采用钢板的层叠构造实质上也有无问题产生的情况。实际上考虑转子芯的量产的情况时，如日本特开2000-236653的第7图的层叠构造的转子芯，其构造很复杂，且因为必需准备形不同的钢板复数种类，制造成本高，不实用。对于此，如日本特开2002-359962的实施例的转子芯，借由削出加工形成转子芯是较实用。但是在后者的转子芯的构造中，不适合将转子芯便宜生产。本发明的目的，是提供一种不需要削出加工，可以便宜制造，且磁性特性不会下降的圆柱型线型电动机用转子。本发明的其他的目的，是提供一种零件的种类不会增加，可达成上述目的的圆柱型线型电动机用转子。本发明的其他的目的，是提供一种利用止转构造改善磁性特性的圆柱型线型电动机用转子。本发明的别的目的，是提供一种制造容易的圆柱型线型电动机用转子。本发明的其他的目的，是提供一种转子的损摥的发生少的圆柱型线型电动机用转子。本发明的进一步其他的目的，是提供一种可以使转子芯更轻小的圆柱型线型电动机用转子。本发明的其他的目的，是提供一种可以使转子芯的重量较轻的圆柱型线型电动机用转子。本发明的其他的目的，是提供一种可以提高转子芯及直动轴之间的轴线方向的结合强度的圆柱型线型电动机用转子。本发明的更别的目的，是提供一种比习知便宜的圆柱型线型电动机。本发明，是以具备固定于往复直线运动可能的1条以上的直动轴的转子芯的圆柱型线型电动机用转子作为改良的对象。在本发明中，将转子芯，由在直动轴的轴线方向使复数枚的电磁钢板层叠地构成的层叠轭所构成。层叠轭，是具有位在沿着直动轴延伸将直动轴挟住于其间地相面对的位置关系的一对的侧面。在一对的侧面中，并列于轴线方向地使复数永久磁铁分别固定。而且，复数永久磁铁，其出现于邻接2个永久磁铁的外侧表面的极性是相异，通过层叠轭出现于相面对的2个永久磁铁的外侧表面的极性是配置成不同。如此的话，相面对的2个永久磁铁间磁束会流动，在电磁钢板的层叠方向中，来自永久磁铁的磁束是难流动。因此，可以构成在直动轴的轴线方向使复数电磁钢板层叠，且涡流损失实质上不会产生的层叠轭。 1条以上的直动轴，是具备：转子芯被固定的固定部分、及对于固定部分位置于轴线方向两侧各别被轴承支撑的一对被支撑部分。 1条的直动轴是从一方的端部至他方的端部为止与轴线相互垂直的方向的横剖面形状等同的直线状型的轴也可以。但是直动轴，其与固定部分的轴线方向相互垂直的方向的横剖面形状，是比与被支撑部分的轴线方向相互垂直的方向的横剖面形状小的形状较佳。使用这种直动轴的话，即使缩小固定部分的横剖面形状的面积，也可以在直动轴的周围确保需要的层叠轭的厚度。因此可以缩小层叠轭的横剖面形状的面积，使层叠轭比习知轻小且其重量较轻。其结果，使线型电动机的推力更大，可以加大电动机的驱动加速度。然而此如缩小固定部分的横剖面形状的话，单纯在层叠轭形成贯通孔，只将直动轴压入此贯通孔，无法将层叠轭固定于直动轴。在此将构成层叠轭的电磁钢板，由复数枚的分割电磁钢板片所构成。复数枚的分割电磁钢板片的形状，是可以包围1条以上的直动轴地组合的状态下形成构成层叠轭的一层的电磁钢板地决定。如此的话借由进行从直动轴的径方向外侧使复数分割电磁钢板片接近直动轴的作业，就可以将直动轴的外周面由复数分割电磁钢板片所包围。因此即使缩小的直动轴的固定部分的横剖面形状，也可以确实将层叠轭固定于固定部分。将电磁钢板由2枚的分割电磁钢板片所构成的情况时，是将2枚的分割电磁钢板片的形状，可以包围1条以上的直动轴地组合的状态下形成构成层叠轭的一层的电磁钢板地决定即可。然而此情况，使2枚的分割电磁钢板片，为相同形状较佳。如此的话因为准备1种类的分割电磁钢板片即可，所以可以下降层叠轭的制造成本。且在2枚的分割电磁钢板片中，分别设置1个以上的嵌合部及1个以上的被嵌合部也可以。这种情况，2枚的分割电磁钢板片组合的状态下，2枚的分割电磁钢板片的一方的分割电磁钢板片的1个以上的嵌合部是嵌合他方的分割电磁钢板片的1个以上的被嵌合部，他方的分割电磁钢板片的1个以上的嵌合部是嵌合一方的分割电磁钢板片的1个以上的被嵌合部。如此的话，借由嵌合部及被嵌合部的嵌合，可以阻止2枚的分割电磁钢板片的移动。其结果，层叠轭的组装容易。然而依据分割电磁钢板片的形状，是预先层叠复数枚的分割电磁钢板片构成2种类的分割层叠轭也可以。而且将2种类的分割层叠轭及1条以上的直动轴挟住于其间地组合来构成层叠轭也可以。然而在层叠轭中，将贯通层叠轭的贯通体与1条以上的直动轴平行地并列配置也可以。此情况电磁钢板也是由2枚的分割电磁钢板片所构成较佳。而且2枚的分割电磁钢板片的形状，是可以包围1条以上的直动轴地组合的状态下形成构成层叠轭的一层的电磁钢板且形成贯通体插入的插入孔地决定。特别是，此贯通体，是使用与直动轴的轴线平行延伸的中心线相互垂直方向的横剖面形状是H形状者较佳。如此的话借由将贯通体插入插入孔，就可以简单阻止位置于贯通体的两侧的2枚的分割电磁钢板片分离。且2枚的分割电磁钢板片组合时，2枚的分割电磁钢板片的链接部，是可以使用对于链接第1及第2直动轴的中心的假想线为45度以下的角度地交叉倾斜的形状的分割电磁钢板片。使用此分割电磁钢板片的话，借由将分割电磁钢板片复数枚重叠构成的2个分割层叠轭相互地各别对齐链接部地接近组合，就可以简单地将层叠轭对于直动轴的固定部分固定。形成1个以上的嵌合部及1个以上的被嵌合部的场所是任意。例如，将这些形成于链接部也可以。且将1个以上的嵌合部设在与链接部之间第1轴接触部存在的位置，将1个以上的被嵌合部设在与链接部之间第2轴接触部存在的位置也可以。且第1及第2直动轴的固定部分的形状是不限定于圆柱形状，非圆柱形状也可以。且，本案的其他的态样的发明，是以具备固定于往复直线运动可能的1条以上的直动轴的转子芯的圆柱型线型电动机用转子作为改良的对象。在本发明中，将转子芯，由在直动轴的轴线方向使复数枚的电磁钢板层叠地构成的层叠轭所构成。此层叠轭的电磁钢板的层叠构造，是对于磁束的路径磁性阻力变大的构造。但是采用在直动轴的轴线方向使复数枚的电磁钢板层叠的构造的情况时，是与旋转电机的旋转件芯同样，因为需要同一形状的电磁钢板的枚数层叠即可，所以制造成本可大幅下降。在本发明中，将具有比层叠轭的层叠方向的磁性阻力小的磁性阻力且在层叠轭内形成朝层叠方向完全地延伸的磁路的磁性体，配置于层叠轭的内部。如此的话，转子芯的层叠方向的磁性阻力的增加可以由磁性体降低。因此即使使用层叠于轴线方向构造的层叠轭，转子芯的磁性特性与习知相比也不会大幅下降。因此依据本发明，不需要削出加工，可以便宜制造，且可以提供磁性的特性不会下降的圆柱型线型电动机用转子。圆柱型线型电动机用转子，是在转子芯具有励磁卷线也可以，在转子芯固定N极及S极交互并列配置的复数永久磁铁也可以。在转子芯固定复数永久磁铁的话，转子的动作成为容易。磁性体的构造是任意。例如，由贯通层叠轭的直动轴将磁性体所构成的话，新的零件点数不会增加，可以获得不需要削出加工的便宜的圆柱型线型电动机用转子。这种磁性体，是例如，可以由碳钢或纯铁等的磁性材料形成。且直动轴的条数及形状是任意。与层叠轭的直动轴相互垂直的方向的横剖面形状是非圆形的情况时，使用平行地并列的二条圆柱状的直动轴较佳。而且，使二条的圆柱状的直动轴分别构成磁性体地分别由磁性阻力小的材料形成。如此的话，对于构成层叠轭的复数枚的电磁钢板的直动轴的止转及定位容易达成，转子的制造成为容易。磁性体，可以由直动轴贯通的筒状部所构成。如此的话，零件点数虽增加，但借由筒状部可以提高层叠轭的强度。且，借由将筒状部的横剖面的外侧轮廓形状各种地设置，对于复数枚的电磁钢板的筒状部的止转及定位可以容易达成。在磁性体的筒状部的一端，将与层叠轭的层叠方向的一方的端面抵接的块体部一体设置较佳。如此的话，借由块体部防止层叠轭与圆柱型线型电动机的壳直接碰撞，可以防止转子的损摥。且，在块体部设置与层叠方向平行的分支孔，抵接层叠轭的块体部的侧是借由从相反侧螺丝结合，就可将磁性体及层叠轭强力且容易地固定。可使层叠轭，具有与直动轴相互垂直的方向的横剖面形状是成为多角形形状的角柱构造。而且在层叠轭的外周可以形成与直动轴平行延伸的复数永久磁铁搭载面。此情况，在层叠轭的内部对应复数永久磁铁搭载面地形成复数磁性体嵌合孔，在复数磁性体嵌合孔嵌合各别构成磁性体的复数分割磁性体较佳。如此的话，可以形成良好的磁路，可以降低转子芯的层叠方向的磁性阻力。在层叠轭的外周表面形成朝层叠方向延伸的沟，可以在此沟配置位置检测用线型刻度(对于转子的固定件的位置检测用的刻度)。这种沟，是借由将构成层叠轭的复数电磁钢板的形状适宜地设置就可以简单地形成。在层叠轭的层叠方向的一方的端面设置具有与沟连续的面的台座，横跨沟及台座地配置位置检测用线型刻度的话，借由将台座的尺寸适宜地变更，就可将位置检测用线型刻度设置于所期的尺寸。使用本发明的转子的圆柱型线型电动机，是具备圆柱型的固定件及转子。固定件，是具有固定件芯及复数励磁卷线。转子，是具有：固定于1条以上的直动轴的转子芯、及固定于转子芯的复数永久磁铁，使固定件的内部直线地移动。而且，转子芯，是由在直动轴的轴线方向使复数枚的电磁钢板层叠地构成的层叠轭所组成。在此层叠轭的内部中，配置有具有比层叠轭的层叠方向的磁性阻力小的磁性阻力且在层叠轭形成朝层叠方向完全地延伸的磁路的磁性体。如此的话，与习知相比可以下降圆柱型线型电动机的制造成本。依据本发明，可以获得一种不需要削出加工，可以便宜制造，且磁性特性不会下降的圆柱型线型电动机用转子。

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