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62. 发明专利

TWI325781B 按摩裝置及前臂按摩機失效
简体标题：按摩设备及前臂按摩机
公开(公告)号：TWI325781B
公开(公告)日：2010-06-11
申请号：TW092124449
申请日：2003-09-04
申请人：發美利股份有限公司
发明人：藤井康夫 , 稻田二千武
IPC分类号： A61H
CPC分类号： A61H9/0078 , A61H7/001 , A61H7/004 , A61H7/007 , A61H15/0078 , A61H23/0254 , A61H2015/0014 , A61H2015/0028 , A61H2201/0149 , A61H2201/0207 , A61H2201/0228 , A61H2201/1427 , A61H2201/1604 , A61H2201/1623 , A61H2201/1628 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1654 , A61H2201/1669 , A61H2201/1678 , A61H2201/5066 , A61H2205/06 , A61H2205/081 , A61H2205/10 , A61H2205/12
摘要：本發明之目的，係提供一種在需要時能對被按摩者之前臂施以按摩，且在不進行前臂之按摩時，扶手部之上部沒有妨礙放置手臂的部分，被按摩者能採取自由姿勢的椅子型按摩裝置及使用於該椅子型按摩裝置之前臂按摩機。
因此，本發明之按摩裝置，係在支持被按摩者前臂之扶手(5)，設置能沿導軌(37)移動之裝拆構件(38)，並於該裝拆構件(38)設置嵌合槽(39)。在以固定支持部(46)及挾持部(47)挾住被按摩者前臂而能對該前臂施加按壓刺激的前臂按摩機(7)，設置用來嵌合該嵌合槽(39)之嵌合突起(40)。於嵌合槽(39)嵌入或脫離嵌合突起(40)，即能將前臂按摩機(7)裝拆於扶手(5)。【創作特點】本發明，有鑑於上述情事，其目的為，提供一種能在需要時按摩被按摩者之前臂，且在不進行前臂之按摩時，無妨礙臂部置於扶手部上部的部分，使用於被按摩者可自由採取任何姿勢之按摩裝置，以及使用於該按摩裝置之前臂按摩機。
又，本發明之另一目的，係提供一種與習知相較，在減少致動器之數目的同時，能在抱持被按摩者腳部或臂部的狀態下，對該腳部或臂部施以按壓刺激之按摩機。
又，本發明之再一目的，係提供一種在抱持被按摩者腳部或臂部之同時，對該腳部或臂部施以按壓刺激，而能據以防止腳部或臂部往按摩時之按壓作用方向移動，且能調節腳部或臂部之按摩位置、並能施加相當於按摩師等所進行之「搓揉」的刺激，且與習知相較能安定支持腳部或臂部之按摩機。
為解決上述課題，本發明之按摩裝置，能挾持及放開被按摩者之腳部或臂部，且能對所挾持之被按摩者之腳部或臂部施以按壓刺激。
又，此時，本發明之按摩裝置，具備用來支持被按摩者前臂之扶手部，以及能裝拆於該扶手部、挾著被按摩者前臂對該前臂施以按壓刺激的前臂按摩機。
又，本發明之前臂按摩機，可裝拆於呈椅子型之按摩裝置上所設之扶手部，挾住被按摩者之前臂對該前臂施以按壓刺激。
根據該按摩裝置及前臂按摩機，由於前臂按摩機可裝拆於按摩裝置上之扶手部，因此在對被按摩者前臂施以按摩時，可將前臂按摩機安裝於扶手部，不對被按摩者前臂施以按摩時，則可從扶手部拆下前臂按摩機，如此，在需要時能對被按摩者前臂施以按摩，且在不進行前臂之按摩時，沒有妨礙臂部置於扶手部上部的部分，被按摩者可採取自由的姿勢。
又，由於前臂按摩機係挾住被按摩者之前臂，因此即使在按壓被按摩者之前臂時，前臂亦不至於往按壓之作用方向移動，而能確實的將前臂按摩機之按壓刺激施加到被按摩者前臂。
又，上述發明中，該前臂按摩機於該扶手部長邊方向之長度，最好是能短於該扶手部之長度。據此，能將頻繁的進行裝拆之前臂按摩機予以小型化，並將前臂按摩機之按摩區域作得較小，因此能對被按摩者前臂部之穴道等特定位置施以局部的按壓刺激，進一步提高按摩效果。
又，上述發明中，該扶手部，最好是能構成為能使該前臂按摩機往該扶手部之長邊方向移動。如此，即能往該扶手部之長邊方向調節前臂之按摩位置。
又，此時，亦可是使按摩機自動移動之構成，或由被按摩者以手動方式使其移動之構成。
又，上述發明中，最好是能進一步具備將該前臂按摩機固定於該扶手部的鎖止機構。據此，能確實的將前臂按摩機固定於扶手部，防止在對被按摩者前臂進行按摩期間產生前臂按摩機之位置不安定的情形。
又，上述發明中，該扶手部，具有使該前臂按摩機往該扶手部長邊方向移動之移動機構。此時，由於能自動的使前臂按摩機移動，因此能更為簡單的進行前臂按摩機之位置調整。此外，能一邊對前臂施以按壓刺激一邊使前臂按摩機移動，如此，即能進行相當於按摩師等所進行之「搓揉」的刺激。
又，上述發明中，可進一步具備：用來支持被按摩者之上半身的椅背部；用來變更該椅背部之傾仰角度的傾仰角度變更機構；以及控制電路，係控制該移動機構之動作，以與該傾仰角度變更機構所進行之該椅背部傾仰角度之變更同步，使該前臂按摩機朝對應該椅背部傾斜方向之方向，移動對應該傾仰角度之距離。據此，藉由椅背部傾仰角度之變更，即使在被按摩者前臂之位置偏移椅背部之情形時，視此偏移來移動前臂按摩機，即能維持前臂按摩機與被按摩者前臂之相對位置關係。
又，上述發明中，該前臂按摩機最好是能具備：在該前臂按摩機被安裝在該扶手部時，用來支持被按摩者前臂的固定支持部。據此，在對被按摩者之前臂進行按摩時，雖係以尺寸短於扶手部之前臂按摩機來對被按摩者之前臂施以按壓刺激，但由於此時被按摩者前臂中，僅在施以按壓刺激的部分及其附近被固定支持部所支持，因此與被按摩者前臂大致全長皆被支持的情形相較，能更為安定的進行支持。
再者，在從固定支持部之支持部分的相反側對被按摩者前臂進行按壓來賦予刺激時，由於被按摩者之前臂因該按壓而被壓接於固定支持部，因此可期待亦藉由該固定支持部來對被按摩者前臂施以局部的按壓刺激。
又，此時，該前臂按摩機可進一步具備：挾持部，係構成為能分別往接近及離開該固定支部之方向移動，與該固定支持部來挾持被該固定支持部支持之被按摩者之前臂；致動器，係用來使該挾持部分別往接近及離開該固定支持部之方向移動；以及按摩部，係設置在該固定支持部及該挾持部之對向部分中至少一方，對該固定支持部及該挾持部所挾持之被按摩者之前臂施以按壓刺激。
又，上述發明中，該致動器最好是一空氣袋，其在該前臂按摩機被安裝在該扶手部時，連接於設在該前臂按摩機外部之空氣供排氣用之供排氣裝置，此外，該按摩部最好是一空氣袋，其在該前臂按摩機被安裝在該扶手部時，連接於設在該前臂按摩機外部之空氣供排氣用之供排氣裝置。據此，即能在將前臂按摩機安裝於扶手部時，驅動致動器及按摩部。又，由於供排氣裝置係設在前臂按摩機之外部，因此能謀求前臂按摩機之小型化。
又，上述發明，亦可構成為該按摩部，在該挾持部對向於該固定支持部之部分，具有2個在與該扶手部長邊方向交叉之方向並排設置的空氣袋；並進一步具備控制電路，其係控制該致動器之動作使該挾持部往接近該固定支持部之方向移動，以將被該固定支持部支持之被按摩者之前臂藉由該固定支持部及該挾持部加以挾持；之後，控制該按摩部之動作，使該2個空氣袋膨脹，將被該固定支持部及該挾持部挾持之被按摩者之前臂，在與該扶手部長邊方向交叉之方向加以挾住；之後，再控制該致動器之動作，使該挾持部往離開該固定支持部之方向移動，以使挾住被按摩者前臂狀態之該2個空氣袋離開被按摩者之前臂。據此，即能進行一邊挾住被按摩者前臂一邊加以拉扯的所謂推拿。
又，上述發明之按摩裝置中，最好是能具備：支持台部，係具有用來支持被按摩者腳部或臂部之支持面；旋動部，係旋動自如的設在該支持台之側部，而能接近及離開該支持面；驅動部，係分別往接近及離開該支持面之方向旋動該旋動部；以及按摩部，係設在該旋動部對向於該支持面的部分，在藉由該驅動部使該旋動部往接近該支持面之方向旋動時，對該支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部施以按壓刺激。
若使用該按摩裝置的話，由於係藉由驅動部來使旋動部往接近支持面之方向旋動，據以使按摩部抵接於支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部，對被按摩者腳部或臂部施以按壓刺激，因此不需另外設置用來驅動按摩部之致動器，與習知相較，能減少致動氣之數量。又，由於係藉由旋動部往接近支持面的方向旋動，來以支持面及旋動部抱持被按摩者之腳部或臂部，因此即使是在以按摩部按壓被按摩者之腳部或臂部時，腳部或臂部亦不至於往按摩部之按壓作用方向移動，能確實的將按摩部之按壓刺激施加至被按摩者之腳部或臂部。
又，上述發明中，該旋動部可具有對其旋動中心，朝該按摩部安裝部分之大致相反側延伸設置的壓動部分，該支持台部可具有對向於該壓動部分的對向部分，該驅動部能變化該壓動部分與該對向部分間之距離，又，該旋動部可在與該支持面之對向面的大致相反側之面具有壓動部分，該支持台部可具有對向於該壓動部分的對向部分該驅動部能變化該壓動部分與該對向部分間之距離。
又，上述發明中，該驅動部，最好是具有分別固裝於該壓動部分、與該對向部分之空氣袋。據此，僅需使空氣袋膨脹極能使旋動部往接近支持面之方向旋動。此外，將構造簡單的空氣袋作為驅動部，可簡化按摩機之構造。
又，上述發明中，該支持面係構成為用來支持被按摩者之雙腳，於該支持台部之兩側分別設有該旋動部。據此，即能構成用來放置被按摩者雙腳的腳墊。
又，上述發明中，該按摩部最好是能以具有彈性之材料構成。如此，即能對被按摩者之腳部或臂部，施加宛如按摩師進行指壓般之刺激。
又，上述發明中，該按摩部最好是能以具有彈性之材料構成，為能以大致平行於該旋動部之旋動軸的樞軸為中心而旋動的滾輪。據此，在旋動部進行旋動時，即使按摩部往摩擦被按摩者腳部或臂部之方向移動時，由於按摩部係在被按摩者之皮膚或衣服上旋動，因此按摩部不至於摩擦被按摩者之皮膚或衣服，而能進一步的將較佳的刺激(對按摩者而言)施至該腳部或臂部。
又，上述發明中，最好是能進一步具備用來檢測該按摩部抵接於被按摩者之腳部或臂部的檢測機構；控制該驅動部之動作的控制部，係構成為反覆執行下述用來控制該驅動部之動作的控制處理，亦即，使該驅動部動作以使該旋動部往接近該支持面之方向旋動，在該檢測機構檢測出該按摩部抵接於被按摩者之腳部或臂部後，使該驅動部動作以使該旋動部往離開該支持面之方向旋動，直到該檢測機構無法檢測出該按摩部抵接於被按摩者之腳部或臂部。
如此，即能在大致保持按摩部抵接於被按摩者腳部或臂部之狀態，同時重複進行按摩部對被按摩者腳部或臂部之按壓或解放，能防止按摩部過於離開被按摩者腳部或臂部等無謂的動作。
又，上述發明中，最好是能進一步具備設在該支持面之空氣袋。如此，可藉由此空氣袋與按摩部以挾著被按摩者腳部或臂部之方式進行按壓等所謂之抓揉等，來對被按摩者腳部或臂部進行更多樣化之刺激。
又，上述發明中，控制該空氣袋及該驅動部各個之動作的控制部，可構成為：在使設於該支持面之空氣袋膨脹後，使該驅動部動作以使該旋動部往接近該支持面之方向旋動。
又，上述發明中，最好是能具備：支持台部，係構成為能保持靜止狀態，用來支持被按摩者之腳部或臂部；挾持部，可與該支持台部一起挾住被該支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部，且在該支持台部為靜止狀態時，能往被該支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部之大致長邊方向移動；以及按摩部，係設在該支持台部及該挾持部之對向部分的至少一方，用來對該支持台部及該挾持部所挾住之被按摩者腳部或臂部施以按壓刺激。
藉由此構成，由於支持台部能保持靜止狀態，因此能安定的支持被按摩者之腳部或臂部。此外，由於挾持部能往被支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部之大致長邊方向移動，因此能調節腳部或臂部之按摩位置，或一邊連續變化腳部或臂部之按摩位置，一邊對該腳部或臂部施加按壓刺激，即能進行相當於按摩師等所進行之「搓揉」的按摩。
又，由於係以支持台部及挾持部來挾持被按摩者之腳部或臂部，因此即使在按摩部對被按摩者腳部或臂部進行按壓時，腳部或臂部亦不至於往按摩部之按壓作用方向移動，能確實的將按摩部之按壓刺激施加至被按摩者腳部或臂部。
上述發明中，該支持台部，最好是能構成為用來支持被按摩者之小腿或前臂之大致全長。如此，即不需要另外設置腳墊或扶手部，而將支持台部作為腳墊或扶手部加以利用。
又，上述發明中，最好是能進一步具備用來使該挾持部往該支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部之大致長邊方向移動的驅動部。據此，能以驅動部驅動挾持部，使挾持部往該腳部或臂部之大致長邊方向移動。
此時，最好是能進一步具備：檢測部，係檢測被該支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部；以及控制部，係根據該檢測部之檢測結果，控制該驅動部之動作。據此，例如即能僅在被按摩者將腳部或臂部置於該支持台部時，進行使驅動部動作的控制，或在挾持部之移動範圍內，控制挾持部使其僅在被按摩者腳部或臂部存在的部分往返移動等，附加便利性高(對被按摩者而言)的功能。
上述發明中，該挾持部，可具有在該支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部上滾動的滾輪。如此，在將滾輪壓接於被按摩者腳部或臂部的狀態下使其滾動，即能對該腳部或臂部進行相當於搓揉之按摩。
上述發明中，該支持台部，可進一步具備用以支持被按摩者之小腿肚，對該被按摩者之腳底施以機械性刺激的腳底按摩部。據此，可對被按摩者腳部提供更多樣化的刺激。
上述發明中，亦可進一步具備覆蓋部，其係構成為能以設在該支持台部之一端或其附近之旋動軸中心，往接近及離開該支持台部之被按摩者腳部或臂部之支持面的方向旋動；該挾持部，係設在該覆蓋部之與該支持面的對向部分，當該覆蓋部位於從該支持面離開之位置時，能接近或離開該支持面。
據此，使用時將覆蓋部旋動至離開該支持面之位置(開位置)，在將被按摩者腳部或臂部載於支持台部的狀態下，使挾持部接近該支持面而抵接於該腳部或臂部，進一步移動挾持部即能按摩該腳部或臂部，在不使用時，則使覆蓋部旋動至接近該支持面之位置(閉位置)，即能將挾持部等收納的非常小。此外，在覆蓋部於閉位置的狀態下，亦可將覆蓋部作為腳墊或扶手等來使用。
此時，最好是能進一步具備用來使該挾持部接近或離開該支持面的驅動部。
上述發明中，亦可構成為該挾持部具有：第1構件，係構成為相隔一距離而對向於該支持台部，能往該支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部之大致長邊方向移動；以及第2構件，係設在該第1構件之與該支持台部對向的部分，能接近或離開該支持台部。
此時，最好是能進一步具備使該第2構件接近或離開該支持台部的驅動部。
上述發明中，亦可構成為該按摩部具有滾輪，該滾輪係以能旋動之方式安裝在該挾持部，在該支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部上滾動。據此，在將滾輪壓接於被按摩者腳部或臂部之狀態下使其滾動，即能對該腳部或臂部施以相當於所謂搓揉的按摩。
上述發明中，最好是能構成為該支持台部具有導軌，該導軌係延伸於被支持之被按摩者腳部或臂部之大致長邊方向；該挾持部，具有能沿該導軌移動，卡合於該導軌之移動台。據此，能限制挾持部之移動方向。
本發明之按摩機，其特在於，具備：支持台部，係構成為能保持靜止狀態，用來支持被按摩者之腳部或臂部；挾持部，係可與該支持台部一起挾住被該支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部；以及按摩部，係設在該支持台部及該挾持部之對向部分的至少一方，能對該支持台部及該挾持部所挾住之被按摩者腳部或臂部施以按壓刺激，且至少在該支持台部為靜止狀態時，能變化對被按摩者腳部或臂部施以該按壓刺激的位置。
藉由上述構成，由於支持台部能保持靜止狀態，因此能安定的支持被按摩者之腳部或臂部。又，由於支持台部在靜止狀態時，按摩部施以按壓刺激之位置、亦即能變化對按摩者之按摩位置，因此能一邊調節腳部或臂部之按摩位置、或連續變化腳部或臂部之按摩位置，一邊對該腳部或臂部施加按壓刺激，即能進行相當於按摩師等所進行之搓揉的按摩。
又，由於係以支持台部及挾持部來挾持被按摩者之腳部或臂部，因此即使在以按摩部按壓被按摩者腳部或臂部時，腳部或臂部亦不至於往按摩部之按壓作用方向移動，能確實的將按摩部之按壓刺激施至被按摩者之腳部或臂部。
上述發明中，該支持台部及該挾持部，最好是能構成為用來挾持被按摩者小腿或前臂之大致全長。如此，即不需另外設置腳墊或扶手部，可將支持台部作為腳墊或扶手部來加以使用。
上述發明中，該按摩部，可具有能對被按摩者腳部或臂部之不同位置分別施以按壓刺激的複數個按摩件，並進一步具備分別獨立驅動控制該按摩件的控制部。
據此，例如藉由同時驅動按摩件，即可對被按摩者腳部或臂部之複數部位同時施加按壓刺激，或者藉由單獨驅動按摩件，即可一邊變化被按摩者腳部或臂部之按摩位置一邊施加按壓刺激。又，例如將按摩件並排設於被按摩者腳部或臂部之長邊方向，依排列順序驅動按摩件，即能連續變化腳部臂部之按摩位置，對該腳部或臂部施以按壓刺激，進行相當於按摩師等所進行之搓揉的按摩。
上述發明中，最好是能進一步具備覆蓋部，其係構成為能以設在該支持台部之一端或其附近之旋動軸為中心，往接近及離開該支持台部之被按摩者腳部或臂部之支持面的方向旋動；該挾持部，係設在該覆蓋部之與該支持面的對向部分，當該覆蓋部位於從該支持面傾斜既定角度之位置時，能接近或離開該支持面。
據此，使用時將覆蓋部旋動至離開該支持面之位置(開位置)，在將被按摩者腳部或臂部載於支持台部的狀態下，使挾持部接近該支持面而抵接於該腳部或臂部，進一步驅動按摩部，即能按摩該腳部或臂部，在不使用時，則使覆蓋部旋動至接近該支持面之位置(閉位置)，即能將挾持部等收納的非常小。此外，在覆蓋部於閉位置的狀態下，亦可將覆蓋部作為腳墊或扶手等來使用。
此時，最好是能進一步具備用來使該挾持部接近或離開該支持面的驅動部。
上述發明中，最好是能將該支持台部之位置構成為可調節。如此，能以更適當的狀態支持被按摩者之腳部或臂部。又，亦可構成為藉由調整支持台部對地面等之距離角度，來進行支持台部位置之調節，或者，亦可構成為藉由將支持台部往被按摩者腳部或臂部之長邊方向滑動，來進行支持台部位置之調節。
上述發明中，該按摩部可具有設在該挾持部之與該支持台部之對向部分的空氣袋，或者，該按摩部可具有設在該支持台部之與該挾持部之對向部分的空氣袋。
又，上述發明中，該挾持部最好是具有振動器。
简体摘要：本发明之目的，系提供一种在需要时能对被按摩者之前臂施以按摩，且在不进行前臂之按摩时，扶手部之上部没有妨碍放置手臂的部分，被按摩者能采取自由姿势的椅子型按摩设备及使用于该椅子型按摩设备之前臂按摩机。因此，本发明之按摩设备，系在支持被按摩者前臂之扶手(5)，设置能沿导轨(37)移动之装拆构件(38)，并于该装拆构件(38)设置嵌合槽(39)。在以固定支持部(46)及挟持部(47)挟住被按摩者前臂而能对该前臂施加按压刺激的前臂按摩机(7)，设置用来嵌合该嵌合槽(39)之嵌合突起(40)。于嵌合槽(39)嵌入或脱离嵌合突起(40)，即能将前臂按摩机(7)装拆于扶手(5)。【创作特点】本发明，有鉴于上述情事，其目的为，提供一种能在需要时按摩被按摩者之前臂，且在不进行前臂之按摩时，无妨碍臂部置于扶手部上部的部分，使用于被按摩者可自由采取任何姿势之按摩设备，以及使用于该按摩设备之前臂按摩机。又，本发明之另一目的，系提供一种与习知相较，在减少致动器之数目的同时，能在抱持被按摩者脚部或臂部的状态下，对该脚部或臂部施以按压刺激之按摩机。又，本发明之再一目的，系提供一种在抱持被按摩者脚部或臂部之同时，对该脚部或臂部施以按压刺激，而能据以防止脚部或臂部往按摩时之按压作用方向移动，且能调节脚部或臂部之按摩位置、并能施加相当于按摩师等所进行之“搓揉”的刺激，且与习知相较能安定支持脚部或臂部之按摩机。为解决上述课题，本发明之按摩设备，能挟持及放开被按摩者之脚部或臂部，且能对所挟持之被按摩者之脚部或臂部施以按压刺激。又，此时，本发明之按摩设备，具备用来支持被按摩者前臂之扶手部，以及能装拆于该扶手部、挟着被按摩者前臂对该前臂施以按压刺激的前臂按摩机。又，本发明之前臂按摩机，可装拆于呈椅子型之按摩设备上所设之扶手部，挟住被按摩者之前臂对该前臂施以按压刺激。根据该按摩设备及前臂按摩机，由于前臂按摩机可装拆于按摩设备上之扶手部，因此在对被按摩者前臂施以按摩时，可将前臂按摩机安装于扶手部，不对被按摩者前臂施以按摩时，则可从扶手部拆下前臂按摩机，如此，在需要时能对被按摩者前臂施以按摩，且在不进行前臂之按摩时，没有妨碍臂部置于扶手部上部的部分，被按摩者可采取自由的姿势。又，由于前臂按摩机系挟住被按摩者之前臂，因此即使在按压被按摩者之前臂时，前臂亦不至于往按压之作用方向移动，而能确实的将前臂按摩机之按压刺激施加到被按摩者前臂。又，上述发明中，该前臂按摩机于该扶手部长边方向之长度，最好是能短于该扶手部之长度。据此，能将频繁的进行装拆之前臂按摩机予以小型化，并将前臂按摩机之按摩区域作得较小，因此能对被按摩者前臂部之穴道等特定位置施以局部的按压刺激，进一步提高按摩效果。又，上述发明中，该扶手部，最好是能构成为能使该前臂按摩机往该扶手部之长边方向移动。如此，即能往该扶手部之长边方向调节前臂之按摩位置。又，此时，亦可是使按摩机自动移动之构成，或由被按摩者以手动方式使其移动之构成。又，上述发明中，最好是能进一步具备将该前臂按摩机固定于该扶手部的锁止机构。据此，能确实的将前臂按摩机固定于扶手部，防止在对被按摩者前臂进行按摩期间产生前臂按摩机之位置不安定的情形。又，上述发明中，该扶手部，具有使该前臂按摩机往该扶手部长边方向移动之移动机构。此时，由于能自动的使前臂按摩机移动，因此能更为简单的进行前臂按摩机之位置调整。此外，能一边对前臂施以按压刺激一边使前臂按摩机移动，如此，即能进行相当于按摩师等所进行之“搓揉”的刺激。又，上述发明中，可进一步具备：用来支持被按摩者之上半身的椅背部；用来变更该椅背部之倾仰角度的倾仰角度变更机构；以及控制电路，系控制该移动机构之动作，以与该倾仰角度变更机构所进行之该椅背部倾仰角度之变更同步，使该前臂按摩机朝对应该椅背部倾斜方向之方向，移动对应该倾仰角度之距离。据此，借由椅背部倾仰角度之变更，即使在被按摩者前臂之位置偏移椅背部之情形时，视此偏移来移动前臂按摩机，即能维持前臂按摩机与被按摩者前臂之相对位置关系。又，上述发明中，该前臂按摩机最好是能具备：在该前臂按摩机被安装在该扶手部时，用来支持被按摩者前臂的固定支持部。据此，在对被按摩者之前臂进行按摩时，虽系以尺寸短于扶手部之前臂按摩机来对被按摩者之前臂施以按压刺激，但由于此时被按摩者前臂中，仅在施以按压刺激的部分及其附近被固定支持部所支持，因此与被按摩者前臂大致全长皆被支持的情形相较，能更为安定的进行支持。再者，在从固定支持部之支持部分的相反侧对被按摩者前臂进行按压来赋予刺激时，由于被按摩者之前臂因该按压而被压接于固定支持部，因此可期待亦借由该固定支持部来对被按摩者前臂施以局部的按压刺激。又，此时，该前臂按摩机可进一步具备：挟持部，系构成为能分别往接近及离开该固定支部之方向移动，与该固定支持部来挟持被该固定支持部支持之被按摩者之前臂；致动器，系用来使该挟持部分别往接近及离开该固定支持部之方向移动；以及按摩部，系设置在该固定支持部及该挟持部之对向部分中至少一方，对该固定支持部及该挟持部所挟持之被按摩者之前臂施以按压刺激。又，上述发明中，该致动器最好是一空气袋，其在该前臂按摩机被安装在该扶手部时，连接于设在该前臂按摩机外部之空气供排气用之供排气设备，此外，该按摩部最好是一空气袋，其在该前臂按摩机被安装在该扶手部时，连接于设在该前臂按摩机外部之空气供排气用之供排气设备。据此，即能在将前臂按摩机安装于扶手部时，驱动致动器及按摩部。又，由于供排气设备系设在前臂按摩机之外部，因此能谋求前臂按摩机之小型化。又，上述发明，亦可构成为该按摩部，在该挟持部对向于该固定支持部之部分，具有2个在与该扶手部长边方向交叉之方向并排设置的空气袋；并进一步具备控制电路，其系控制该致动器之动作使该挟持部往接近该固定支持部之方向移动，以将被该固定支持部支持之被按摩者之前臂借由该固定支持部及该挟持部加以挟持；之后，控制该按摩部之动作，使该2个空气袋膨胀，将被该固定支持部及该挟持部挟持之被按摩者之前臂，在与该扶手部长边方向交叉之方向加以挟住；之后，再控制该致动器之动作，使该挟持部往离开该固定支持部之方向移动，以使挟住被按摩者前臂状态之该2个空气袋离开被按摩者之前臂。据此，即能进行一边挟住被按摩者前臂一边加以拉扯的所谓推拿。又，上述发明之按摩设备中，最好是能具备：支持台部，系具有用来支持被按摩者脚部或臂部之支持面；旋动部，系旋动自如的设在该支持台之侧部，而能接近及离开该支持面；驱动部，系分别往接近及离开该支持面之方向旋动该旋动部；以及按摩部，系设在该旋动部对向于该支持面的部分，在借由该驱动部使该旋动部往接近该支持面之方向旋动时，对该支持台部所支持之被按摩者脚部或臂部施以按压刺激。若使用该按摩设备的话，由于系借由驱动部来使旋动部往接近支持面之方向旋动，据以使按摩部抵接于支持台部所支持之被按摩者脚部或臂部，对被按摩者脚部或臂部施以按压刺激，因此不需另外设置用来驱动按摩部之致动器，与习知相较，能减少致动气之数量。又，由于系借由旋动部往接近支持面的方向旋动，来以支持面及旋动部抱持被按摩者之脚部或臂部，因此即使是在以按摩部按压被按摩者之脚部或臂部时，脚部或臂部亦不至于往按摩部之按压作用方向移动，能确实的将按摩部之按压刺激施加至被按摩者之脚部或臂部。又，上述发明中，该旋动部可具有对其旋动中心，朝该按摩部安装部分之大致相反侧延伸设置的压动部分，该支持台部可具有对向于该压动部分的对向部分，该驱动部能变化该压动部分与该对向部分间之距离，又，该旋动部可在与该支持面之对向面的大致相反侧之面具有压动部分，该支持台部可具有对向于该压动部分的对向部分该驱动部能变化该压动部分与该对向部分间之距离。又，上述发明中，该驱动部，最好是具有分别固装于该压动部分、与该对向部分之空气袋。据此，仅需使空气袋膨胀极能使旋动部往接近支持面之方向旋动。此外，将构造简单的空气袋作为驱动部，可简化按摩机之构造。又，上述发明中，该支持面系构成为用来支持被按摩者之双脚，于该支持台部之两侧分别设有该旋动部。据此，即能构成用来放置被按摩者双脚的脚垫。又，上述发明中，该按摩部最好是能以具有弹性之材料构成。如此，即能对被按摩者之脚部或臂部，施加宛如按摩师进行指压般之刺激。又，上述发明中，该按摩部最好是能以具有弹性之材料构成，为能以大致平行于该旋动部之旋动轴的枢轴为中心而旋动的滚轮。据此，在旋动部进行旋动时，即使按摩部往摩擦被按摩者脚部或臂部之方向移动时，由于按摩部系在被按摩者之皮肤或衣服上旋动，因此按摩部不至于摩擦被按摩者之皮肤或衣服，而能进一步的将较佳的刺激(对按摩者而言)施至该脚部或臂部。又，上述发明中，最好是能进一步具备用来检测该按摩部抵接于被按摩者之脚部或臂部的检测机构；控制该驱动部之动作的控制部，系构成为反复运行下述用来控制该驱动部之动作的控制处理，亦即，使该驱动部动作以使该旋动部往接近该支持面之方向旋动，在该检测机构检测出该按摩部抵接于被按摩者之脚部或臂部后，使该驱动部动作以使该旋动部往离开该支持面之方向旋动，直到该检测机构无法检测出该按摩部抵接于被按摩者之脚部或臂部。如此，即能在大致保持按摩部抵接于被按摩者脚部或臂部之状态，同时重复进行按摩部对被按摩者脚部或臂部之按压或解放，能防止按摩部过于离开被按摩者脚部或臂部等无谓的动作。又，上述发明中，最好是能进一步具备设在该支持面之空气袋。如此，可借由此空气袋与按摩部以挟着被按摩者脚部或臂部之方式进行按压等所谓之抓揉等，来对被按摩者脚部或臂部进行更多样化之刺激。又，上述发明中，控制该空气袋及该驱动部各个之动作的控制部，可构成为：在使设于该支持面之空气袋膨胀后，使该驱动部动作以使该旋动部往接近该支持面之方向旋动。又，上述发明中，最好是能具备：支持台部，系构成为能保持静止状态，用来支持被按摩者之脚部或臂部；挟持部，可与该支持台部一起挟住被该支持台部所支持之被按摩者脚部或臂部，且在该支持台部为静止状态时，能往被该支持台部所支持之被按摩者脚部或臂部之大致长边方向移动；以及按摩部，系设在该支持台部及该挟持部之对向部分的至少一方，用来对该支持台部及该挟持部所挟住之被按摩者脚部或臂部施以按压刺激。借由此构成，由于支持台部能保持静止状态，因此能安定的支持被按摩者之脚部或臂部。此外，由于挟持部能往被支持台部所支持之被按摩者脚部或臂部之大致长边方向移动，因此能调节脚部或臂部之按摩位置，或一边连续变化脚部或臂部之按摩位置，一边对该脚部或臂部施加按压刺激，即能进行相当于按摩师等所进行之“搓揉”的按摩。又，由于系以支持台部及挟持部来挟持被按摩者之脚部或臂部，因此即使在按摩部对被按摩者脚部或臂部进行按压时，脚部或臂部亦不至于往按摩部之按压作用方向移动，能确实的将按摩部之按压刺激施加至被按摩者脚部或臂部。上述发明中，该支持台部，最好是能构成为用来支持被按摩者之小腿或前臂之大致全长。如此，即不需要另外设置脚垫或扶手部，而将支持台部作为脚垫或扶手部加以利用。又，上述发明中，最好是能进一步具备用来使该挟持部往该支持台部所支持之被按摩者脚部或臂部之大致长边方向移动的驱动部。据此，能以驱动部驱动挟持部，使挟持部往该脚部或臂部之大致长边方向移动。此时，最好是能进一步具备：检测部，系检测被该支持台部所支持之被按摩者脚部或臂部；以及控制部，系根据该检测部之检测结果，控制该驱动部之动作。据此，例如即能仅在被按摩者将脚部或臂部置于该支持台部时，进行使驱动部动作的控制，或在挟持部之移动范围内，控制挟持部使其仅在被按摩者脚部或臂部存在的部分往返移动等，附加便利性高(对被按摩者而言)的功能。上述发明中，该挟持部，可具有在该支持台部所支持之被按摩者脚部或臂部上滚动的滚轮。如此，在将滚轮压接于被按摩者脚部或臂部的状态下使其滚动，即能对该脚部或臂部进行相当于搓揉之按摩。上述发明中，该支持台部，可进一步具备用以支持被按摩者之小腿肚，对该被按摩者之脚底施以机械性刺激的脚底按摩部。据此，可对被按摩者脚部提供更多样化的刺激。上述发明中，亦可进一步具备覆盖部，其系构成为能以设在该支持台部之一端或其附近之旋动轴中心，往接近及离开该支持台部之被按摩者脚部或臂部之支持面的方向旋动；该挟持部，系设在该覆盖部之与该支持面的对向部分，当该覆盖部位于从该支持面离开之位置时，能接近或离开该支持面。据此，使用时将覆盖部旋动至离开该支持面之位置(开位置)，在将被按摩者脚部或臂部载于支持台部的状态下，使挟持部接近该支持面而抵接于该脚部或臂部，进一步移动挟持部即能按摩该脚部或臂部，在不使用时，则使覆盖部旋动至接近该支持面之位置(闭位置)，即能将挟持部等收纳的非常小。此外，在覆盖部于闭位置的状态下，亦可将覆盖部作为脚垫或扶手等来使用。此时，最好是能进一步具备用来使该挟持部接近或离开该支持面的驱动部。上述发明中，亦可构成为该挟持部具有：第1构件，系构成为相隔一距离而对向于该支持台部，能往该支持台部所支持之被按摩者脚部或臂部之大致长边方向移动；以及第2构件，系设在该第1构件之与该支持台部对向的部分，能接近或离开该支持台部。此时，最好是能进一步具备使该第2构件接近或离开该支持台部的驱动部。上述发明中，亦可构成为该按摩部具有滚轮，该滚轮系以能旋动之方式安装在该挟持部，在该支持台部所支持之被按摩者脚部或臂部上滚动。据此，在将滚轮压接于被按摩者脚部或臂部之状态下使其滚动，即能对该脚部或臂部施以相当于所谓搓揉的按摩。上述发明中，最好是能构成为该支持台部具有导轨，该导轨系延伸于被支持之被按摩者脚部或臂部之大致长边方向；该挟持部，具有能沿该导轨移动，卡合于该导轨之移动台。据此，能限制挟持部之移动方向。本发明之按摩机，其特在于，具备：支持台部，系构成为能保持静止状态，用来支持被按摩者之脚部或臂部；挟持部，系可与该支持台部一起挟住被该支持台部所支持之被按摩者脚部或臂部；以及按摩部，系设在该支持台部及该挟持部之对向部分的至少一方，能对该支持台部及该挟持部所挟住之被按摩者脚部或臂部施以按压刺激，且至少在该支持台部为静止状态时，能变化对被按摩者脚部或臂部施以该按压刺激的位置。借由上述构成，由于支持台部能保持静止状态，因此能安定的支持被按摩者之脚部或臂部。又，由于支持台部在静止状态时，按摩部施以按压刺激之位置、亦即能变化对按摩者之按摩位置，因此能一边调节脚部或臂部之按摩位置、或连续变化脚部或臂部之按摩位置，一边对该脚部或臂部施加按压刺激，即能进行相当于按摩师等所进行之搓揉的按摩。又，由于系以支持台部及挟持部来挟持被按摩者之脚部或臂部，因此即使在以按摩部按压被按摩者脚部或臂部时，脚部或臂部亦不至于往按摩部之按压作用方向移动，能确实的将按摩部之按压刺激施至被按摩者之脚部或臂部。上述发明中，该支持台部及该挟持部，最好是能构成为用来挟持被按摩者小腿或前臂之大致全长。如此，即不需另外设置脚垫或扶手部，可将支持台部作为脚垫或扶手部来加以使用。上述发明中，该按摩部，可具有能对被按摩者脚部或臂部之不同位置分别施以按压刺激的复数个按摩件，并进一步具备分别独立驱动控制该按摩件的控制部。据此，例如借由同时驱动按摩件，即可对被按摩者脚部或臂部之复数部位同时施加按压刺激，或者借由单独驱动按摩件，即可一边变化被按摩者脚部或臂部之按摩位置一边施加按压刺激。又，例如将按摩件并排设于被按摩者脚部或臂部之长边方向，依排列顺序驱动按摩件，即能连续变化脚部臂部之按摩位置，对该脚部或臂部施以按压刺激，进行相当于按摩师等所进行之搓揉的按摩。上述发明中，最好是能进一步具备覆盖部，其系构成为能以设在该支持台部之一端或其附近之旋动轴为中心，往接近及离开该支持台部之被按摩者脚部或臂部之支持面的方向旋动；该挟持部，系设在该覆盖部之与该支持面的对向部分，当该覆盖部位于从该支持面倾斜既定角度之位置时，能接近或离开该支持面。据此，使用时将覆盖部旋动至离开该支持面之位置(开位置)，在将被按摩者脚部或臂部载于支持台部的状态下，使挟持部接近该支持面而抵接于该脚部或臂部，进一步驱动按摩部，即能按摩该脚部或臂部，在不使用时，则使覆盖部旋动至接近该支持面之位置(闭位置)，即能将挟持部等收纳的非常小。此外，在覆盖部于闭位置的状态下，亦可将覆盖部作为脚垫或扶手等来使用。此时，最好是能进一步具备用来使该挟持部接近或离开该支持面的驱动部。上述发明中，最好是能将该支持台部之位置构成为可调节。如此，能以更适当的状态支持被按摩者之脚部或臂部。又，亦可构成为借由调整支持台部对地面等之距离角度，来进行支持台部位置之调节，或者，亦可构成为借由将支持台部往被按摩者脚部或臂部之长边方向滑动，来进行支持台部位置之调节。上述发明中，该按摩部可具有设在该挟持部之与该支持台部之对向部分的空气袋，或者，该按摩部可具有设在该支持台部之与该挟持部之对向部分的空气袋。又，上述发明中，该挟持部最好是具有振动器。

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