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51. 实用新型

TWM469609U 用於製作圖型化基板的裝置有权
简体标题：用于制作图型化基板的设备
公开(公告)号：TWM469609U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：TW102217708
申请日：2013-09-23
申请人：迅得機械股份有限公司 , SCHMID AUTOMATION ASIA CO., LTD
发明人：吳守滿
IPC分类号： H01L21/027

52. 实用新型

TWM466266U 硬板之雙面檢測裝置有权
简体标题：硬板之双面检测设备
公开(公告)号：TWM466266U
公开(公告)日：2013-11-21
申请号：TW102210244
申请日：2013-05-31
申请人：迅得機械股份有限公司 , SCHMID AUTOMATION ASIA CO., LTD
发明人：陳劍龍 , 吳盛傑
IPC分类号： G01R31/28

53. 实用新型

TWM448706U 曝光機自動上下料裝置有权
简体标题：曝光机自动上下料设备
公开(公告)号：TWM448706U
公开(公告)日：2013-03-11
申请号：TW101214346
申请日：2012-07-25
申请人：迅得機械股份有限公司 , SCHMID AUTOMATION ASIA CO., LTD
发明人：劉智遠
IPC分类号： G03F7/20

54. 实用新型

TWM434679U 面板貼合裝置失效
简体标题：皮肤贴合设备
公开(公告)号：TWM434679U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：TW101203573
申请日：2012-02-29
申请人：迅得機械股份有限公司
发明人：劉宗賢
IPC分类号： B32B
摘要：一種面板貼合裝置，包括本體、下載台機構、上載台機構、框膠塗佈模組、面膠塗佈模組、攝影對位模組及固化模組。下載台機構具有一下載台，下載台連接於一下載台升降裝置，下載台機構設置於一基座上，下載台機構及基座沿著Y軸方向可移動的設置於本體上。上載台機構具有一上載台，上載台連接於一上載台翻轉裝置，上載台機構沿著X軸方向可移動的設置於基座上。框膠塗佈模組與面膠塗佈模組沿著X軸方向可移動的設置於本體上。攝影對位模組與固化模組沿著X軸方向可移動的設置於本體上。藉此，可有效地提高生產速度及產量，並使產品的良率得以提升。
简体摘要：一种皮肤贴合设备，包括本体、下载台机构、上载台机构、框胶涂布模块、面胶涂布模块、摄影对位模块及固化模块。下载台机构具有一下载台，下载台连接于一下载台升降设备，下载台机构设置于一基座上，下载台机构及基座沿着Y轴方向可移动的设置于本体上。上载台机构具有一上载台，上载台连接于一上载台翻转设备，上载台机构沿着X轴方向可移动的设置于基座上。框胶涂布模块与面胶涂布模块沿着X轴方向可移动的设置于本体上。摄影对位模块与固化模块沿着X轴方向可移动的设置于本体上。借此，可有效地提高生产速度及产量，并使产品的良率得以提升。

55. 实用新型

TWM432638U 板件間距控制裝置有权
简体标题：板件间距控制设备
公开(公告)号：TWM432638U
公开(公告)日：2012-07-01
申请号：TW100222776
申请日：2011-12-02
申请人：迅得機械股份有限公司
发明人：劉智遠
IPC分类号： B65G
摘要：一種板件間距控制裝置，包含：一架體、一前段輸送機構、一後段輸送機構、一擋板機構、一感測裝置、及一控制單元；該前段輸送機構與該後段輸送機構係相鄰設置於該架體之前、後段，該擋板機構係設置於該前段輸送機構的後端上方，該感測裝置係設置於該擋板機構的後端；當前一板件經前段輸送機構輸送至該感測裝置所能涵蓋的感測區域，該感測裝置即傳送訊號給控制單元，以開閉該擋板機構，達到控制後一板件進入該後段輸送機構的時機；當後一板件的前緣進入該感測裝置的感測區域，該感測裝置會感測出前一板件後緣至後一板件前緣的距離，進而傳送訊號給控制單元，以加快或減慢該前段輸送機構的輸送速度，達到控制前後板件之間距離的定位精度。
简体摘要：一种板件间距控制设备，包含：一架体、一前段输送机构、一后段输送机构、一挡板机构、一传感设备、及一控制单元；该前段输送机构与该后段输送机构系相邻设置于该架体之前、后段，该挡板机构系设置于该前段输送机构的后端上方，该传感设备系设置于该挡板机构的后端；当前一板件经前段输送机构输送至该传感设备所能涵盖的传感区域，该传感设备即发送信号给控制单元，以开闭该挡板机构，达到控制后一板件进入该后段输送机构的时机；当后一板件的前缘进入该传感设备的传感区域，该传感设备会传感出前一板件后缘至后一板件前缘的距离，进而发送信号给控制单元，以加快或减慢该前段输送机构的输送速度，达到控制前后板件之间距离的定位精度。

56. 实用新型

TWM420518U 變換輸送間距之多列式輸送裝置有权
简体标题：变换输送间距之多列式输送设备
公开(公告)号：TWM420518U
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：TW100210995
申请日：2011-06-17
申请人：迅得機械股份有限公司
发明人：簡呈儒 , 林俊男
IPC分类号： B65G
摘要：本創作係有關一種變換輸送間距之多列式輸送裝置，其包括有：一基台，設置有滑軌；一基準輸送單元，固定設置於該基台；兩第一變距輸送單元，藉由滑座安裝於該滑軌，且設置於該基準輸送單元之兩側；兩第二變距輸送單元，藉由滑座安裝於該滑軌，且設置於兩該第一變距輸送單元之外側；以及一間距變換單元，相對該滑軌同軸向設置有第一、第二帶狀傳動組件，其第一、第二傳動輪連結於同一傳動軸及傳動動力，並令第一、第二傳動帶之上邊與下邊，分別與兩該第一、兩該第二變距輸送單元一對一連結者。藉此，用以提供一種變換輸送間距之多列式輸送裝置，而具有單動力同步變換輸送間距之功效。
简体摘要：本创作系有关一种变换输送间距之多列式输送设备，其包括有：一基台，设置有滑轨；一基准输送单元，固定设置于该基台；两第一变距输送单元，借由滑座安装于该滑轨，且设置于该基准输送单元之两侧；两第二变距输送单元，借由滑座安装于该滑轨，且设置于两该第一变距输送单元之外侧；以及一间距变换单元，相对该滑轨同轴向设置有第一、第二带状传动组件，其第一、第二传动轮链接于同一传动轴及传动动力，并令第一、第二传动带之上边与下边，分别与两该第一、两该第二变距输送单元一对一链接者。借此，用以提供一种变换输送间距之多列式输送设备，而具有单动力同步变换输送间距之功效。

57. 实用新型

TWM416297U 雙動力軟板供收料機構有权
简体标题：双动力软板供收料机构
公开(公告)号：TWM416297U
公开(公告)日：2011-11-11
申请号：TW100208086
申请日：2011-05-06
申请人：迅得機械股份有限公司
发明人：顏朝信
IPC分类号： H05K
摘要：一種雙動力軟板供收料機構，包括：一承接單元、一第一承板、一第二承板、一第一動力源，以及一第二動力源。因軟板在加工過程中需堆疊於承接單元內，會形成貼有硬板的一側隆起，另一側垂下，使自動化取料及收料困難；本創作係提供分離的雙動力源，以分別頂持該隆起側及該垂下側之第一承板與第二承板，使軟板堆疊於承接單元內，其最上層的表面達到一致的高度，以利於自動化取料及收料作業。
简体摘要：一种双动力软板供收料机构，包括：一承接单元、一第一承板、一第二承板、一第一动力源，以及一第二动力源。因软板在加工过程中需堆栈于承接单元内，会形成贴有硬板的一侧隆起，另一侧垂下，使自动化取料及收料困难；本创作系提供分离的双动力源，以分别顶持该隆起侧及该垂下侧之第一承板与第二承板，使软板堆栈于承接单元内，其最上层的表面达到一致的高度，以利于自动化取料及收料作业。

58. 发明专利

TWI332896B 機械手之製作方法與具有機械手的電路板收放機之製作方法 ROBOT MANUFACTURING METHOD AND PLACE MACHINE MANUFACTURING METHOD 有权
简体标题：机械手之制作方法与具有机械手的电路板收放机之制作方法 ROBOT MANUFACTURING METHOD AND PLACE MACHINE MANUFACTURING METHOD
公开(公告)号：TWI332896B
公开(公告)日：2010-11-11
申请号：TW097100987
申请日：2008-01-10
申请人：迅得機械股份有限公司
发明人：游兆勝
IPC分类号： B25J
摘要：本發明係揭示一種機械手、使用於機械手的傳動機構、與一種具有機械手的電路板收放機與其製作方法。其中機械手包含有機架、第一軸臂、第二軸臂、第三軸臂、第一動力裝置、第二動力裝置與第三動力裝置。第二軸臂之一端樞接於第三軸臂、另一端樞接於第一軸臂，第一軸臂之另一端以一傳動機構樞接於機架。第一動力裝置、第二動力裝置與第三動力裝置皆固設於機架，且第一動力裝置、第二動力裝置與第三動力裝置之動力均經由第一軸臂與機架之樞接處分別傳遞至第一軸臂、第二軸臂與第三軸臂。
简体摘要：本发明系揭示一种机械手、使用于机械手的传动机构、与一种具有机械手的电路板收放机与其制作方法。其中机械手包含有机架、第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第一动力设备、第二动力设备与第三动力设备。第二轴臂之一端枢接于第三轴臂、另一端枢接于第一轴臂，第一轴臂之另一端以一传动机构枢接于机架。第一动力设备、第二动力设备与第三动力设备皆固设于机架，且第一动力设备、第二动力设备与第三动力设备之动力均经由第一轴臂与机架之枢接处分别传递至第一轴臂、第二轴臂与第三轴臂。

59. 实用新型

TWM382286U 撕膜機失效
简体标题：撕膜机
公开(公告)号：TWM382286U
公开(公告)日：2010-06-11
申请号：TW098216536
申请日：2009-09-07
申请人：迅得機械股份有限公司
发明人：黃俊彬
IPC分类号： B65B
摘要：本創作係有關一種撕膜機，其於一機台內部設置包括有：一夾板機構，用以將待撕膜之板件夾持固定；一移位機構，設置有可相對於該夾板機構移位之第一移位架，且藉由移位動力源提供該第一移位架之移位動力，而該第一移位架之移位距離大於該板件之長度；以及一夾持機構，將具有進退動力之數吸取器與數夾持器，相對於板件之兩板面分列設置於該第一移位架，而以該吸取器吸取貼附於板件兩板面之保護膜上緣，並令該吸取器退回將保護膜之上緣掀離板件，該夾持器則夾持住保護膜之上緣，且藉該第一移位架之移位而將保護膜撕離者。藉此，用以解決先前技術撕膜效率不佳且品質不穩定之問題，而具有撕膜效率佳且品質穩定之功效。【創作特點】本創作之主要目的，係欲解決先前技術撕膜效率不佳且品質不穩定之問題，而具有撕膜效率佳且品質穩定之功效。
本創作之主要目的，則具有不增加耗材成本之功效。
為達上述功效，本創作之結構特徵，係於一機台內部設置包括有：
一夾板機構，用以將待撕膜之板件夾持固定；一移位機構，設置有可相對於該夾板機構移位之第一移位架，且藉由移位動力源提供該第一移位架之移位動力，而該第一移位架之移位距離大於該板件之長度；以及一夾持機構，將具有進退動力之數吸取器與數夾持器，相對於板件之兩板面分列設置於該第一移位架，而以該吸取器吸取貼附於板件兩板面之保護膜上緣，並令該吸取器退回將保護膜之上緣掀離板件，該夾持器則夾持住保護膜之上緣，且藉該第一移位架之移位而將保護膜撕離者。
此外，該夾持機構將數吸取器與數夾持器之設置予以模組化，而每一夾持模組係把數吸取器(吸盤)一同設置於第一進退塊，該第一進退塊連結於第一進退動力源，該第一進退動力源設置於第二進退塊，該第二進退塊連結於第二進退動力源；另於該第二進退塊設置一動力輸出方向與第一、第二進退動力源垂直之夾持動力源，並於該夾持動力源連結有活動夾顎，且令該第二進退塊之端緣相對該活動夾顎形成固定夾顎，則由該活動夾顎與該固定夾顎組成夾持保護膜之夾持器；又於該第二進退塊設置有保護膜位置之感測器，而該感測器之設置位置稍高於該吸取器。
另，該移位機構之移位動力源為馬達，並利用第一皮帶輪組傳遞動力至該第一移位架。該移位機構進一步於該第一移位架之上方設置有第二移位架，且藉由該移位動力源與第二皮帶輪組提供移位動力，而該第二皮帶輪組之轉速與該第一皮帶輪組之轉速不同，致使該第二移位架之移位速度與該第一移位架之移位速度不同，並於該第二移位架搭載有相對於板件兩板面之靜電消除器。
再者，該夾板機構由分列於板件板側緣兩側之上、下夾板缸與托板塊所組成。又，進一步於該夾板機構之下方設置一夾膜機構，用以將所撕離之保護膜夾持固定，而可由分列於撕離保護膜側緣兩側之上、下夾膜缸所組成，且該上夾膜缸之夾持部設置有滾輪，並於該機台底部設置有廢膜回收箱。該機台具有無塵過濾器。
简体摘要：本创作系有关一种撕膜机，其于一机台内部设置包括有：一夹板机构，用以将待撕膜之板件夹持固定；一移位机构，设置有可相对于该夹板机构移位之第一移位架，且借由移位动力源提供该第一移位架之移位动力，而该第一移位架之移位距离大于该板件之长度；以及一夹持机构，将具有进退动力之数吸取器与数夹持器，相对于板件之两板面分列设置于该第一移位架，而以该吸取器吸取贴附于板件两板面之保护膜上缘，并令该吸取器退回将保护膜之上缘掀离板件，该夹持器则夹持住保护膜之上缘，且藉该第一移位架之移位而将保护膜撕离者。借此，用以解决先前技术撕膜效率不佳且品质不稳定之问题，而具有撕膜效率佳且品质稳定之功效。【创作特点】本创作之主要目的，系欲解决先前技术撕膜效率不佳且品质不稳定之问题，而具有撕膜效率佳且品质稳定之功效。本创作之主要目的，则具有不增加耗材成本之功效。为达上述功效，本创作之结构特征，系于一机台内部设置包括有：一夹板机构，用以将待撕膜之板件夹持固定；一移位机构，设置有可相对于该夹板机构移位之第一移位架，且借由移位动力源提供该第一移位架之移位动力，而该第一移位架之移位距离大于该板件之长度；以及一夹持机构，将具有进退动力之数吸取器与数夹持器，相对于板件之两板面分列设置于该第一移位架，而以该吸取器吸取贴附于板件两板面之保护膜上缘，并令该吸取器退回将保护膜之上缘掀离板件，该夹持器则夹持住保护膜之上缘，且藉该第一移位架之移位而将保护膜撕离者。此外，该夹持机构将数吸取器与数夹持器之设置予以模块化，而每一夹持模块系把数吸取器(吸盘)一同设置于第一进退块，该第一进退块链接于第一进退动力源，该第一进退动力源设置于第二进退块，该第二进退块链接于第二进退动力源；另于该第二进退块设置一动力输出方向与第一、第二进退动力源垂直之夹持动力源，并于该夹持动力源链接有活动夹颚，且令该第二进退块之端缘相对该活动夹颚形成固定夹颚，则由该活动夹颚与该固定夹颚组成夹持保护膜之夹持器；又于该第二进退块设置有保护膜位置之传感器，而该传感器之设置位置稍高于该吸取器。另，该移位机构之移位动力源为马达，并利用第一皮带轮组传递动力至该第一移位架。该移位机构进一步于该第一移位架之上方设置有第二移位架，且借由该移位动力源与第二皮带轮组提供移位动力，而该第二皮带轮组之转速与该第一皮带轮组之转速不同，致使该第二移位架之移位速度与该第一移位架之移位速度不同，并于该第二移位架搭载有相对于板件两板面之静电消除器。再者，该夹板机构由分列于板件板侧缘两侧之上、下夹板缸与托板块所组成。又，进一步于该夹板机构之下方设置一夹膜机构，用以将所撕离之保护膜夹持固定，而可由分列于撕离保护膜侧缘两侧之上、下夹膜缸所组成，且该上夹膜缸之夹持部设置有滚轮，并于该机台底部设置有废膜回收箱。该机台具有无尘过滤器。

60. 发明专利

TW200930646A 太陽能板分頁輸送裝置、分頁輸送機及其輸送方法 A TRANSMISSION DEVICE AND TRANSMISSION APPARATUS FOR SEGMENTING SOLAR PANELS AND TRANSMISSION METHOD THEREOF 审中-公开
简体标题：太阳能板分页输送设备、分页输送机及其输送方法 A TRANSMISSION DEVICE AND TRANSMISSION APPARATUS FOR SEGMENTING SOLAR PANELS AND TRANSMISSION METHOD THEREOF
公开(公告)号：TW200930646A
公开(公告)日：2009-07-16
申请号：TW097100145
申请日：2008-01-03
申请人：迅得機械股份有限公司 SCHMID AUTOMATION ASIA CO., LTD
发明人：范淵博 FAN, YUAN PO
IPC分类号： B65G
摘要：本發明提供一種太陽能板分頁輸送裝置、分頁輸送機及其輸送方法,其中的太陽能板分頁輸送裝置包括有用以將多個疊置的太陽能板分頁後逐片輸送,其特徵在於太陽能板分頁輸送裝置包含有一太陽能板容置區,用以儲放多個疊置之太陽能板於一液體容器內;一吸取模組,大致位於太陽能板容置區之上方,包含至少一個吸嘴,用以吸取液體容器內疊置的太陽能板中位於最上方之太陽能板;一輸送模組,用以接收吸取機構所吸取之太陽能板,同時將太陽能板輸送出去;以及一噴嘴模組,大致位於輸送模組之下方,包含至少一個噴嘴,朝向輸送模組所輸送之太陽能板下方噴射流體,以確保太陽能板可一片一片地分頁後被依序輸送;其中,吸取模組、輸送模組與噴嘴模組之運作係大致位於液體容器之液體平面下。
简体摘要：本发明提供一种太阳能板分页输送设备、分页输送机及其输送方法,其中的太阳能板分页输送设备包括有用以将多个叠置的太阳能板分页后逐片输送,其特征在于太阳能板分页输送设备包含有一太阳能板容置区,用以储放多个叠置之太阳能板于一液体容器内;一吸取模块,大致位于太阳能板容置区之上方,包含至少一个吸嘴,用以吸取液体容器内叠置的太阳能板中位于最上方之太阳能板;一输送模块,用以接收吸取机构所吸取之太阳能板,同时将太阳能板输送出去;以及一喷嘴模块,大致位于输送模块之下方,包含至少一个喷嘴,朝向输送模块所输送之太阳能板下方喷射流体,以确保太阳能板可一片一片地分页后被依序输送;其中,吸取模块、输送模块与喷嘴模块之运作系大致位于液体容器之液体平面下。

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