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51. 发明专利

TW201638495A 諧波齒輪裝置的可撓性外齒齒輪與軸構件的緊固連結構造审中-公开
简体标题：谐波齿轮设备的可挠性外齿齿轮与轴构件的紧固链接构造
公开(公告)号：TW201638495A
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：TW104139936
申请日：2015-11-30
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：保科達郎 , HOSHINA, TATSURO , 小林優 , KOBAYASHI, MASARU , 長井啓 , NAGAI, AKIRA
IPC分类号： F16H1/32 , F16H3/70
CPC分类号： F16H49/001 , F16H57/0025 , F16H2049/003
摘要：形成於諧波齒輪裝置之可撓性外齒齒輪(3)的輪轂(7)的輪轂側緊固連結面(12)、與輸出軸(11)的軸側緊固連結面(13)，是由螺栓(15)所緊固連結地固定。輪轂側緊固連結面(12)，是由「將其直徑線(16)作為稜線，並以特定的角度交會」之對稱的2個傾斜面所限制的凸側緊固連結面。軸側緊固連結面(13)，是由「將其直徑線作為谷線，並以特定的角度交會」之對稱的2個傾斜面所限制的凹側緊固連結面。傾斜面的傾斜角度，被設定為2度~16度之範圍內的值。僅利用螺栓緊固連結，便能確保與「併用螺栓、銷的緊固連結場合」同等以上的傳遞轉矩。
简体摘要：形成于谐波齿轮设备之可挠性外齿齿轮(3)的轮毂(7)的轮毂侧紧固链接面(12)、与输出轴(11)的轴侧紧固链接面(13)，是由螺栓(15)所紧固链接地固定。轮毂侧紧固链接面(12)，是由“将其直径线(16)作为棱线，并以特定的角度交会”之对称的2个倾斜面所限制的凸侧紧固链接面。轴侧紧固链接面(13)，是由“将其直径线作为谷线，并以特定的角度交会”之对称的2个倾斜面所限制的凹侧紧固链接面。倾斜面的倾斜角度，被设置为2度~16度之范围内的值。仅利用螺栓紧固链接，便能确保与“并用螺栓、销的紧固链接场合”同等以上的传递转矩。

52. 发明专利

TW201610324A 雙模式諧波齒輪裝置审中-公开
简体标题：双模式谐波齿轮设备
公开(公告)号：TW201610324A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：TW104123405
申请日：2015-07-20
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：清澤芳秀 , KIYOSAWA, YOSHIHIDE , 半田純 , HANDA, JUN , 滝沢登 , TAKIZAWA, NOBORU , 張新月 , ZHANG, XIN YUE
IPC分类号： F16H1/32 , F16H3/70
CPC分类号： F16H49/001 , F16H1/32 , F16H2049/003
摘要：本發明之課題在於提供一種雙模式諧波齒輪裝置，可將齒數不同的第1、第2外齒予以適切地撓曲而在各內齒齒輪之間形成良好地咬合的狀態。解決手段為一種雙模式諧波齒輪裝置的外齒齒輪(4)，具備齒數相異的第1、第2外齒(7)、(8)，且藉由諧波產生器被撓曲成橢圓狀。將撓曲成橢圓狀之第1、第2外齒(7)、(8)的長軸位置之半徑方向撓曲量的理論值d1、d2表示為：d1=m1n1、d2=m2n2(m1、m2：第1、第2外齒的模組、n1、n2：正整數)，且第1、第2外齒(7)、(8)的半徑方向撓曲量d1a、d2a係如以下：d1a=ωd1；d2a=ωd2；1.25≦ω≦3。
简体摘要：本发明之课题在于提供一种双模式谐波齿轮设备，可将齿数不同的第1、第2外齿予以适切地挠曲而在各内齿齿轮之间形成良好地咬合的状态。解决手段为一种双模式谐波齿轮设备的外齿齿轮(4)，具备齿数相异的第1、第2外齿(7)、(8)，且借由谐波产生器被挠曲成椭圆状。将挠曲成椭圆状之第1、第2外齿(7)、(8)的长轴位置之半径方向挠曲量的理论值d1、d2表示为：d1=m1n1、d2=m2n2(m1、m2：第1、第2外齿的模块、n1、n2：正整数)，且第1、第2外齿(7)、(8)的半径方向挠曲量d1a、d2a系如以下：d1a=ωd1；d2a=ωd2；1.25≦ω≦3。

53. 发明专利

TWI525270B 附帶輸入軸承之波動齒輪單元有权
简体标题：附带输入轴承之波动齿轮单元
公开(公告)号：TWI525270B
公开(公告)日：2016-03-11
申请号：TW102123817
申请日：2013-07-03
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：矢島喜一 , YAJIMA, YOSHIKAZU , 黒木潤一 , KUROGI, JUNICHI
IPC分类号： F16H1/32 , F16H3/70
CPC分类号： F16H49/001 , Y10T74/19 , Y10T74/19642

54. 发明专利

TW201512566A 諧波齒輪裝置审中-公开
简体标题：谐波齿轮设备
公开(公告)号：TW201512566A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：TW103122063
申请日：2014-06-26
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：滝沢登 , TAKIZAWA, NOBORU , 村山裕哉 , MURAYAMA, YUYA , 清澤芳秀 , KIYOSAWA, YOSHIHIDE
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H49/001
摘要：諧波齒輪裝置(1)的外齒齒輪(4)係具備：可嚙合於靜止側之第1內齒(2a)的第1外齒(7)、以及可嚙合於驅動側之第2內齒(3a)的第2外齒(8)，第1、第2外齒(7、8)的齒數Zf1、Zf2為不同。第1內齒(2a)的齒數Zc1係大於第1外齒(7)的齒數Zf1。第2內齒(3a)的齒數Zc2係小於第2外齒(8)的齒數Zf2。利用具有不同齒數之第1、第2外齒(7、8)的外齒齒輪(4)，即可實踐速比未達30之低減速比的諧波齒輪裝置。
简体摘要：谐波齿轮设备(1)的外齿齿轮(4)系具备：可啮合于静止侧之第1内齿(2a)的第1外齿(7)、以及可啮合于驱动侧之第2内齿(3a)的第2外齿(8)，第1、第2外齿(7、8)的齿数Zf1、Zf2为不同。第1内齿(2a)的齿数Zc1系大于第1外齿(7)的齿数Zf1。第2内齿(3a)的齿数Zc2系小于第2外齿(8)的齿数Zf2。利用具有不同齿数之第1、第2外齿(7、8)的外齿齿轮(4)，即可实践速比未达30之低减速比的谐波齿轮设备。

55. 发明专利

TW201510389A 將被驅動構件固定鎖緊於諧波齒輪裝置單元的固定鎖緊構造及諧波齒輪裝置單元审中-公开
简体标题：将被驱动构件固定锁紧于谐波齿轮设备单元的固定锁紧构造及谐波齿轮设备单元
公开(公告)号：TW201510389A
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：TW103121883
申请日：2014-06-25
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：三宅崇太郎 , MIYAKE, SOTARO , 清澤芳秀 , KIYOSAWA, YOSHIHIDE
IPC分类号： F16H1/32 , F16H3/70
CPC分类号： F16H49/001 , F16H2049/003
摘要：本發明係將按壓板(6)暫時固定在諧波齒輪裝置單元(1)之杯型形狀的可撓性外齒齒輪(4)的輪轂(4c)。被驅動構件的第2臂部(22)係藉由固定鎖緊螺栓(24)，而被安裝在諧波齒輪裝置單元(1)之輸出凸緣(7)的外側端面(7a)。通過凸緣側螺栓插通孔(16)、以及輪轂側螺栓插通孔(15)，從第2臂部(22)的各個螺栓插入孔(23)，將固定鎖緊螺栓(24)鎖入並固定於按壓板(6)的螺絲孔(14)。可實現一種固定鎖緊構造，其係：容易進行輸出凸緣的孔加工，並且，只須要少量用來固定鎖緊輪轂、輸出凸緣、以及被驅動構件的固定鎖緊螺栓，即可將被驅動構件固定鎖緊於諧波齒輪裝置單元。
简体摘要：本发明系将按压板(6)暂时固定在谐波齿轮设备单元(1)之杯型形状的可挠性外齿齿轮(4)的轮毂(4c)。被驱动构件的第2臂部(22)系借由固定锁紧螺栓(24)，而被安装在谐波齿轮设备单元(1)之输出凸缘(7)的外侧端面(7a)。通过凸缘侧螺栓插通孔(16)、以及轮毂侧螺栓插通孔(15)，从第2臂部(22)的各个螺栓插入孔(23)，将固定锁紧螺栓(24)锁入并固定于按压板(6)的螺丝孔(14)。可实现一种固定锁紧构造，其系：容易进行输出凸缘的孔加工，并且，只须要少量用来固定锁紧轮毂、输出凸缘、以及被驱动构件的固定锁紧螺栓，即可将被驱动构件固定锁紧于谐波齿轮设备单元。

56. 发明专利

TW201422944A 附帶輸入軸承之波動齒輪單元审中-公开
简体标题：附带输入轴承之波动齿轮单元
公开(公告)号：TW201422944A
公开(公告)日：2014-06-16
申请号：TW102123817
申请日：2013-07-03
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：矢島喜一 , YAJIMA, YOSHIKAZU , 黒木潤一 , KUROGI, JUNICHI
IPC分类号： F16H1/32 , F16H3/70
CPC分类号： F16H49/001 , Y10T74/19 , Y10T74/19642
摘要：本發明的波動齒輪單元(1)藉著第1、第2輸入軸承(3、4)將輸入軸(2)定位在中心軸線(1a)的方向。第1輸入軸承側的第1單元端板(5)是在輕量原材所成的端板主體構件(21)，將鐵系原材所成的軸承殼體構件(22)一體化的複合構件。第2輸入軸承側的第2單元端板(6)是與剛性內齒齒輪(13)成一體化，在輕量原材所成的第1構件(25)使得輕量原材所成的第2構件(26)一體化的複合構件。第1構件(25)具備第2單元端板(6)的端板主體部份(25a)與剛性內齒齒輪(13)的齒輪主體部份(25b)，第2構件(26)具備第2單元端板(6)的軸承殼體部份(26a)與剛性內齒齒輪(13)的齒部形成部份(26b)。可實現輕量波動的齒輪單元。
简体摘要：本发明的波动齿轮单元(1)借着第1、第2输入轴承(3、4)将输入轴(2)定位在中心轴线(1a)的方向。第1输入轴承侧的第1单元端板(5)是在轻量原材所成的端板主体构件(21)，将铁系原材所成的轴承壳体构件(22)一体化的复合构件。第2输入轴承侧的第2单元端板(6)是与刚性内齿齿轮(13)成一体化，在轻量原材所成的第1构件(25)使得轻量原材所成的第2构件(26)一体化的复合构件。第1构件(25)具备第2单元端板(6)的端板主体部份(25a)与刚性内齿齿轮(13)的齿轮主体部份(25b)，第2构件(26)具备第2单元端板(6)的轴承壳体部份(26a)与刚性内齿齿轮(13)的齿部形成部份(26b)。可实现轻量波动的齿轮单元。

57. 发明专利

TW201414937A 具有輸入軸承的諧波齒輪單元审中-公开
简体标题：具有输入轴承的谐波齿轮单元
公开(公告)号：TW201414937A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：TW101141337
申请日：2012-11-07
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：矢島喜一 , YAJIMA, YOSHIKAZU , 高嶺香里 , TAKAMINE, KAORI , 鈴木真憲 , SUZUKI, MASANORI
IPC分类号： F16H1/32
摘要：本發明的課題係提供一種具有輸入軸承的諧波齒輪單元，其具備由易於製作及組裝的軸承裝置所支承的輸入軸。本發明的解決手段係：諧波齒輪單元(1)，係藉由第1輸入軸承(7)、及第2輸入軸承(8)對內建的諧波齒輪裝置(5)之輸入軸(6)進行支承。由於輸入軸(6)係固定於安裝在此的諧波產生器(16)之軸方向的位置，所以馬達組裝作業十分簡單。支承著輸入軸(6)的第2輸入軸承(8)之軸承外殼(21)係夾持可撓性外齒齒輪(15)的圓環狀凸面部(15c)，再藉由緊固螺栓(22)鎖緊固定於輸出用圓盤(4)。不必對圓環狀凸面部(15c)進行切螺紋加工、或凹部等之加工，藉由簡單之構造即可構成用以將輸入軸(6)的軸承裝置、及可撓性外齒齒輪(15)固定於輸出用圓盤(4)上之固定裝置。
简体摘要：本发明的课题系提供一种具有输入轴承的谐波齿轮单元，其具备由易于制作及组装的轴承设备所支承的输入轴。本发明的解决手段系：谐波齿轮单元(1)，系借由第1输入轴承(7)、及第2输入轴承(8)对内置的谐波齿轮设备(5)之输入轴(6)进行支承。由于输入轴(6)系固定于安装在此的谐波产生器(16)之轴方向的位置，所以马达组装作业十分简单。支承着输入轴(6)的第2输入轴承(8)之轴承外壳(21)系夹持可挠性外齿齿轮(15)的圆环状凸面部(15c)，再借由紧固螺栓(22)锁紧固定于输出用圆盘(4)。不必对圆环状凸面部(15c)进行切螺纹加工、或凹部等之加工，借由简单之构造即可构成用以将输入轴(6)的轴承设备、及可挠性外齿齿轮(15)固定于输出用圆盘(4)上之固定设备。

58. 发明专利

TW201200754A 交叉滾子軸承用保持具及交叉滾子軸承 CROSSED ROLLER BEARING RETAINER AND CROSSED ROLLER BEARING 审中-公开
简体标题：交叉滚子轴承用保持具及交叉滚子轴承 CROSSED ROLLER BEARING RETAINER AND CROSSED ROLLER BEARING
公开(公告)号：TW201200754A
公开(公告)日：2012-01-01
申请号：TW100102630
申请日：2011-01-25
申请人：和諧驅動系統股份有限公司
发明人：金井覺
IPC分类号： F16C
CPC分类号： F16C33/37 , F16C19/362 , F16C33/6629 , F16C33/6681 , F16C43/06
摘要：本發明之交叉滾子軸承(1)的保持具(6)具備有對應於軌道(4)之矩形側面的矩形輪廓的保持具主體板(11)。保持具主體板(11)之兩側的矩形側面(12、13)是從其對角線上的一方之角(14)朝向另一方之角(15)朝相互接近的方向傾斜的傾斜平面，並且在安裝於軌道(4)的狀態下朝向軸承中心(1a)延伸。在矩形側面(12、13)的中心部分形成有潤滑油儲存用的凹部(16、17)，這些是經由貫通孔(18)而連通。矩形側面(12、13)相對於相鄰的滾子(5)之圓形外周面為線接觸狀態，並使該等保持一定的間隔。因而可獲得一種可使相鄰的滾子之間保持一定且具備潤滑油儲存凹部之簡單形狀的交叉滾子軸承用保持具。
简体摘要：本发明之交叉滚子轴承(1)的保持具(6)具备有对应于轨道(4)之矩形侧面的矩形轮廓的保持具主体板(11)。保持具主体板(11)之两侧的矩形侧面(12、13)是从其对角在线的一方之角(14)朝向另一方之角(15)朝相互接近的方向倾斜的倾斜平面，并且在安装于轨道(4)的状态下朝向轴承中心(1a)延伸。在矩形侧面(12、13)的中心部分形成有润滑油存储用的凹部(16、17)，这些是经由贯通孔(18)而连通。矩形侧面(12、13)相对于相邻的滚子(5)之圆形外周面为线接触状态，并使该等保持一定的间隔。因而可获得一种可使相邻的滚子之间保持一定且具备润滑油存储凹部之简单形状的交叉滚子轴承用保持具。

59. 发明专利

TWI305443B 分離磁蕊型電動機定子及其裝配方法 DIVIDED-CORE TYEP MOTOR STATOR, AND ASSEMBLY METHOD THEREOF 有权
简体标题：分离磁蕊型电动机定子及其装配方法 DIVIDED-CORE TYEP MOTOR STATOR, AND ASSEMBLY METHOD THEREOF
公开(公告)号：TWI305443B
公开(公告)日：2009-01-11
申请号：TW094107781
申请日：2005-03-15
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：小林清人 KOBAYASHI, KIYOHITO
IPC分类号： H02K
摘要：一種具有由分離磁芯連接成環形的定子芯的分離磁芯型電動機定子。每個分離磁芯在兩端面形成一個耦合凸起和一個耦合凹槽,在分離磁芯的連接方向耦合凸起能夠被可分離的安裝在耦合凹槽內。相鄰分離磁芯通過使用由耦合凸起和耦合凹槽組成的機械耦合結構連接。定子芯的裝配過程因為不需要焊接和粘合工作能夠被容易地在短時間內實現。
简体摘要：一种具有由分离磁芯连接成环形的定子芯的分离磁芯型电动机定子。每个分离磁芯在两端面形成一个耦合凸起和一个耦合凹槽,在分离磁芯的连接方向耦合凸起能够被可分离的安装在耦合凹槽内。相邻分离磁芯通过使用由耦合凸起和耦合凹槽组成的机械耦合结构连接。定子芯的装配过程因为不需要焊接和粘合工作能够被容易地在短时间内实现。

60. 发明专利

TWI252895B 行星齒輪裝置 PLANETARY GEAR DEVICE 有权
简体标题：行星齿轮设备 PLANETARY GEAR DEVICE
公开(公告)号：TWI252895B
公开(公告)日：2006-04-11
申请号：TW091134539
申请日：2002-11-27
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：白澤直巳 NAOMI SHIRASAWA
IPC分类号： F16H
CPC分类号： F16H1/28 , F16H57/08
摘要：一種行星齒輪裝置(1)包括從內側的順序同心設置的第一，第二以及第三環形件(10，20，30)。太陽齒輪(4)同軸被固定在第一環形件(10)的端面上，行星齒輪(6－1至6－4)的行星軸(61至64)被支承在第二環形件(20)的端面上，將內齒輪(2)同軸固定至第三環形件(30)的端面上。在第一和第二環形件(10，20)之間形成第一十字滾柱軸承(40)，在第二和第三環形件(20，30)之間形成第二十字滾柱軸承(50)。每一個部件均同心設置在與裝置軸線(1a)垂直的一個平面上，以便獲得在裝置的軸向非常薄的行星齒輪裝置。由於從裝置軸向的兩側獲得相應的齒輪部分，因此，能夠以很大的自由度佈置輸入端和輸出端。
简体摘要：一种行星齿轮设备(1)包括从内侧的顺序同心设置的第一，第二以及第三环形件(10，20，30)。太阳齿轮(4)同轴被固定在第一环形件(10)的端面上，行星齿轮(6－1至6－4)的行星轴(61至64)被支承在第二环形件(20)的端面上，将内齿轮(2)同轴固定至第三环形件(30)的端面上。在第一和第二环形件(10，20)之间形成第一十字滚柱轴承(40)，在第二和第三环形件(20，30)之间形成第二十字滚柱轴承(50)。每一个部件均同心设置在与设备轴线(1a)垂直的一个平面上，以便获得在设备的轴向非常薄的行星齿轮设备。由于从设备轴向的两侧获得相应的齿轮部分，因此，能够以很大的自由度布置输入端和输出端。

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