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31. 发明专利

TW200829488A 高架搬運系統审中-公开
简体标题：高架搬运系统
公开(公告)号：TW200829488A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：TW096135508
申请日：2007-09-21
申请人：村田機械股份有限公司 MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：中島規雄 NAKAJIMA, NORIO , 秋山拓生 AKIYAMA, TAKUO , 伊藤靖久 ITO, YASUHISA , 和田榮治 WADA, EIJI
IPC分类号： B65G , B66C
CPC分类号： B65G47/5104 , B65G1/0457 , B65G37/02 , B65G2201/0297 , H01L21/67733 , H01L21/67769
摘要： [構成]以連桿38、39連接側部緩衝區30之支柱34-37,且可將支柱34-37折疊。[效果]於變更清淨室之佈局配置時,可將緩衝區折疊而不會成為阻礙。
简体摘要： [构成]以连杆38、39连接侧部缓冲区30之支柱34-37,且可将支柱34-37折叠。[效果]于变更清净室之布局配置时,可将缓冲区折叠而不会成为阻碍。

32. 发明专利

TW200825646A 行走台車及行走台車系統审中-公开
简体标题：行走台车及行走台车系统
公开(公告)号：TW200825646A
公开(公告)日：2008-06-16
申请号：TW096132893
申请日：2007-09-04
申请人：村田機械股份有限公司 MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：久保秀樹 KUBO, HIDEKI
IPC分类号： G05D , B65G
CPC分类号： G05D1/027 , B60K23/0808 , B60L3/102 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2072 , B60L2220/46 , B60L2240/14 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60W2520/105 , B60W2520/26 , B60W2710/1055 , B60Y2200/14 , G05D1/0234 , G05D1/024 , G05D1/0261 , G05D1/0272 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：本發明是將:目標的總扭矩、與加速度感知器所求出的加速度輸入扭矩分配部22。將對應於加速度之前後驅動輪的扭矩分配率記載於扭矩分配表61,並根據扭矩分配率與目標扭矩而由演算部62決定前輪扭矩與後輪扭矩。根據本發明可獲得以下的效果:可對應於行走台車的實際加速度,而將扭矩適當地分配至前後的驅動輪。
简体摘要：本发明是将:目标的总扭矩、与加速度感知器所求出的加速度输入扭矩分配部22。将对应于加速度之前后驱动轮的扭矩分配率记载于扭矩分配表61,并根据扭矩分配率与目标扭矩而由演算部62决定前轮扭矩与后轮扭矩。根据本发明可获得以下的效果:可对应于行走台车的实际加速度,而将扭矩适当地分配至前后的驱动轮。

33. 发明专利

TW200823615A 移動體系統审中-公开
简体标题：移动体系统
公开(公告)号：TW200823615A
公开(公告)日：2008-06-01
申请号：TW096134298
申请日：2007-09-13
申请人：村田機械股份有限公司 MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：堀喜久雄 HORI, KIKUO
IPC分类号： G05B
CPC分类号： G01B21/12 , B60L13/03 , B60L2200/26 , B61L25/025
摘要：本發明的構造為:沿著移動體(A)、(B)的移動路線,將線性感應器(L1)-(L4)、(R1)-(R4)隔著間隔配置成兩列,求出在移動體(A)、(B)所設的磁鐵的相對於線性感應器的相對位置。將線性感應器的原點座標加到所求出的相對位置,來求出移動體的絕對位置。本發明的效果為:在地面側能迅速且高精度地檢測出移動體的絕對位置。
简体摘要：本发明的构造为:沿着移动体(A)、(B)的移动路线,将线性感应器(L1)-(L4)、(R1)-(R4)隔着间隔配置成两列,求出在移动体(A)、(B)所设的磁铁的相对于线性感应器的相对位置。将线性感应器的原点座标加到所求出的相对位置,来求出移动体的绝对位置。本发明的效果为:在地面侧能迅速且高精度地检测出移动体的绝对位置。

34. 发明专利

TW200819379A 行走台車审中-公开
简体标题：行走台车
公开(公告)号：TW200819379A
公开(公告)日：2008-05-01
申请号：TW096132891
申请日：2007-09-04
申请人：村田機械股份有限公司 MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：田中博 TANAKA, HIROSHI
IPC分类号： B65G , B66C
CPC分类号： B66C5/02 , B66C9/14 , B66F9/072
摘要：本發明是在堆高式起重機的前後設置驅動車輪34、34,並在驅動車輪34、34的上部配置2台行走馬達18、19,而該行走馬達18、19的輸出軸是並列成左右相反方向,行走馬達18、19側的皮帶輪32、33是利用皮帶20來連結於驅動車輪34側的皮帶輪16、17。根據本發明可獲得以下的效果:能高速地加減速行走,並且不會增加堆高式起重機2的全長。
简体摘要：本发明是在堆高式起重机的前后设置驱动车轮34、34,并在驱动车轮34、34的上部配置2台行走马达18、19,而该行走马达18、19的输出轴是并列成左右相反方向,行走马达18、19侧的皮带轮32、33是利用皮带20来链接于驱动车轮34侧的皮带轮16、17。根据本发明可获得以下的效果:能高速地加减速行走,并且不会增加堆高式起重机2的全长。

35. 发明专利

TW200819373A 移載裝置失效
简体标题：移载设备
公开(公告)号：TW200819373A
公开(公告)日：2008-05-01
申请号：TW096134291
申请日：2007-09-13
申请人：村田機械股份有限公司 MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：石川和廣 ISHIKAWA, KAZUHIRO
IPC分类号： B65G , H01L , B25J
摘要：本發明之課題在於提供一種能避免粒子產生並對應於大型工件的移載之移載裝置。本發明之解決手段所採用之移載裝置30,係將分別由二根手臂(基端側手臂2和前端側手臂3)所構成之一對活動手臂4的基端側以可旋動的方式安裝於基台1,並具備將前端側手臂3的前端側連結成可互相旋動之移載手臂5,又具備使基台1在移載方向滑動之滑動部20。
简体摘要：本发明之课题在于提供一种能避免粒子产生并对应于大型工件的移载之移载设备。本发明之解决手段所采用之移载设备30,系将分别由二根手臂(基端侧手臂2和前端侧手臂3)所构成之一对活动手臂4的基端侧以可旋动的方式安装于基台1,并具备将前端侧手臂3的前端侧链接成可互相旋动之移载手臂5,又具备使基台1在移载方向滑动之滑动部20。

36. 发明专利

TW200934940A 自動倉庫與對自動倉庫供給清淨用氣體的供給方法审中-公开
简体标题：自动仓库与对自动仓库供给清净用气体的供给方法
公开(公告)号：TW200934940A
公开(公告)日：2009-08-16
申请号：TW097139974
申请日：2008-10-17
申请人：村田機械股份有限公司 MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：林孝雄 HAYASHI, TAKAO
IPC分类号： E04F
CPC分类号： B65G1/00
摘要：【【構造】】將堆高式起重機的位置與速度、以及昇降台的位置與速度,輸入到清淨室控制器,在堆高式起重機的周圍修正清淨用氣體的供給量及/或排氣量。【【效果】】能防止因為堆高式起重機的運行氣流導致污染保管物品的情形。
简体摘要：【【构造】】将堆高式起重机的位置与速度、以及升降台的位置与速度,输入到清净室控制器,在堆高式起重机的周围修正清净用气体的供给量及/或排气量。【【效果】】能防止因为堆高式起重机的运行气流导致污染保管物品的情形。

37. 发明专利

TW200927617A 自動倉庫审中-公开
简体标题：自动仓库
公开(公告)号：TW200927617A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：TW097141183
申请日：2008-10-27
申请人：村田機械股份有限公司 MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：大野希 OHNO, NOZOMU
IPC分类号： B65G , B66F
摘要：本發明的課題為:本發明要提供一種能夠防止物品的污染情形擴大的搬運車系統。本發明的解決手段為:具備有:具有用來收納物品(8)的棚架的載架(2)、讓物品(8)進出於棚架的堆高式起重機(1)、以及用來控制堆高式起重機(1)的動作的控制部(31)及碰撞防止部(35);堆高式起重機(1),具有:用來載置物品(8)讓其進出於棚架的滑動叉架(20)、以及設置於滑動叉架(20)的插入於棚架的插入部分,用來測量滑動叉架(20)的插入部分與棚架的上下方向的距離的距離感應器(29);控制部(31)及碰撞防止部(35),當藉由距離感應器(29)所測量的距離小於臨界値時,則限制堆高式起重機(1)的動作。
简体摘要：本发明的课题为:本发明要提供一种能够防止物品的污染情形扩大的搬运车系统。本发明的解决手段为:具备有:具有用来收纳物品(8)的棚架的载架(2)、让物品(8)进出于棚架的堆高式起重机(1)、以及用来控制堆高式起重机(1)的动作的控制部(31)及碰撞防止部(35);堆高式起重机(1),具有:用来载置物品(8)让其进出于棚架的滑动叉架(20)、以及设置于滑动叉架(20)的插入于棚架的插入部分,用来测量滑动叉架(20)的插入部分与棚架的上下方向的距离的距离感应器(29);控制部(31)及碰撞防止部(35),当借由距离感应器(29)所测量的距离小于临界値时,则限制堆高式起重机(1)的动作。

38. 发明专利

TW200925085A 搬運車系統审中-公开
简体标题：搬运车系统
公开(公告)号：TW200925085A
公开(公告)日：2009-06-16
申请号：TW097141778
申请日：2008-10-30
申请人：村田機械股份有限公司 MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：長谷川篤志 HASEGAWA, ATSUSHI , 川哲也 NAMIKAWA, TETSUYA
IPC分类号： B65G , G05D
摘要：本發明之課題為提供一邊維持著搬運效率並可確保安全的搬運車系統。其解決手段為本發明所涉及的搬運車系統是在起重機10的行走路徑20的周邊設置檢測物體的光幕30A~30F間搬運車系統,具備:收到光幕30A~30F的物體的檢測結果時,控制起重機10的速度的控制手段,及對應光幕30A~30F與起重機10之間的距離,判定是否將光幕30A~30F的檢測結果送訊到上述控制手段的判定手段。
简体摘要：本发明之课题为提供一边维持着搬运效率并可确保安全的搬运车系统。其解决手段为本发明所涉及的搬运车系统是在起重机10的行走路径20的周边设置检测物体的光幕30A~30F间搬运车系统,具备:收到光幕30A~30F的物体的检测结果时,控制起重机10的速度的控制手段,及对应光幕30A~30F与起重机10之间的距离,判定是否将光幕30A~30F的检测结果送讯到上述控制手段的判定手段。

39. 发明专利

TW200920681A 旋轉盤及旋轉盤上的物品之檢測方法失效
简体标题：旋转盘及旋转盘上的物品之检测方法
公开(公告)号：TW200920681A
公开(公告)日：2009-05-16
申请号：TW097139355
申请日：2008-10-14
申请人：村田機械股份有限公司 MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：上村文武 UEMURA, FUMITAKE
IPC分类号： B66F
摘要：在旋轉盤的轉動部的上面配置可出沒自如的突起,藉由轉動部上的物品使其下降。在轉動部的底面側設置被向上彈壓的被檢測構件,藉由突起的下降而使其下降,並利用設置於基部側的感測器來檢測被檢測構件的下降。如此,在轉動部和基部之間不須設置配線就能檢測出物品。
简体摘要：在旋转盘的转动部的上面配置可出没自如的突起,借由转动部上的物品使其下降。在转动部的底面侧设置被向上弹压的被检测构件,借由突起的下降而使其下降,并利用设置于基部侧的传感器来检测被检测构件的下降。如此,在转动部和基部之间不须设置配线就能检测出物品。

40. 发明专利

TW200920668A 鉛直循環搬運設備审中-公开
简体标题：铅直循环搬运设备
公开(公告)号：TW200920668A
公开(公告)日：2009-05-16
申请号：TW097139555
申请日：2008-10-15
申请人：村田機械股份有限公司 MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：鈴木亨 SUZUKI, TORU , 泉孝憲 IZUMI, TAKANORI
IPC分类号： B65G
CPC分类号： H01L21/67769
摘要：設置:包圍讓棚架進行鉛直循環的內部空間之內壁、將內壁從外側進行包圍的外壁,並在內部空間配置棚架。讓設置於棚架的對角位置的一對突出部,從設置於內壁的狹縫朝內壁和外壁之間的外部空間突出,將各突出部安裝於無端狀的驅動構件,進一步將驅動構件的驅動機構設置於外部空間內。又設置物品的搬出搬入用的通道,其貫穿外部空間而將內部空間和設備的外部予以連接。依據本發明,能讓棚架以穩定的姿勢進行鉛直循環,且在驅動部等產生的塵埃不致污染棚架等。
简体摘要：设置:包围让棚架进行铅直循环的内部空间之内壁、将内壁从外侧进行包围的外壁,并在内部空间配置棚架。让设置于棚架的对角位置的一对突出部,从设置于内壁的狭缝朝内壁和外壁之间的外部空间突出,将各突出部安装于无端状的驱动构件,进一步将驱动构件的驱动机构设置于外部空间内。又设置物品的搬出搬入用的信道,其贯穿外部空间而将内部空间和设备的外部予以连接。依据本发明,能让棚架以稳定的姿势进行铅直循环,且在驱动部等产生的尘埃不致污染棚架等。

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