专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

21. 发明专利

TW201641238A 夾頭裝置及彎曲加工裝置审中-公开
简体标题：夹头设备及弯曲加工设备
公开(公告)号：TW201641238A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：TW105106171
申请日：2016-03-01
申请人：奧富同股份有限公司 , OPTON CO., LTD
发明人：與語照明 , YOGO, TERUAKI , 大矢博之 , OYA, HIROYUKI
IPC分类号： B25J15/02 , B25J9/06 , B25J9/16
CPC分类号： B21D7/024 , B25J15/08
摘要：一種固持長條狀之被加工物的夾頭裝置，具備有：輸入齒輪，輸出齒輪，具有殼體之齒輪箱，及夾頭機構。輸入齒輪係連接於附有關節手臂之前端，輸出齒輪係連接於輸出軸。輸出齒輪係調整齒輪比，以使輸出齒輪之轉數較輸入齒輪之轉數增多。殼體係連接於前端旋轉部，且收納有輸入齒輪及輸出齒輪。且，夾頭機構係以對殼體旋轉自如之方式連接於輸出軸，且固持被加工物。
简体摘要：一种固持长条状之被加工物的夹头设备，具备有：输入齿轮，输出齿轮，具有壳体之齿轮箱，及夹头机构。输入齿轮系连接于附有关节手臂之前端，输出齿轮系连接于输出轴。输出齿轮系调整齿轮比，以使输出齿轮之转数较输入齿轮之转数增多。壳体系连接于前端旋转部，且收纳有输入齿轮及输出齿轮。且，夹头机构系以对壳体旋转自如之方式连接于输出轴，且固持被加工物。

22. 发明专利

TWI551968B 電動夾爪的驅動裝置及其驅動方法有权
简体标题：电动夹爪的驱动设备及其驱动方法
公开(公告)号：TWI551968B
公开(公告)日：2016-10-01
申请号：TW104144223
申请日：2015-12-29
申请人：上銀科技股份有限公司
发明人：翁振民 , 陳惟紹
IPC分类号： G05B19/406 , G05B19/048 , B25J15/02

23. 发明专利

TWI472415B 夾持裝置失效
简体标题：夹持设备
公开(公告)号：TWI472415B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：TW098126341
申请日：2009-08-05
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：李昇軍 , LI, SHEN CHUN , 許壽國 , HSU, SHOU KUO
IPC分类号： B25J15/02

24. 发明专利

TW201832883A 搬運系統、搬運裝置及模組审中-公开
简体标题：搬运系统、搬运设备及模块
公开(公告)号：TW201832883A
公开(公告)日：2018-09-16
申请号：TW106142904
申请日：2017-12-07
申请人：日商達誼恆股份有限公司 , DAIHEN CORPORATION
发明人：井川智英 , IGAWA, TOMOHIDE , 阪口雄也 , SAKAGUCHI, YUYA , 山田敬也 , YAMADA, TAKAYA
IPC分类号： B25J13/08 , B25J15/02 , B25J19/00
摘要：搬運系統具有：具有搬運工件的臂機構的搬運裝置、在向該供給電力的同時控制搬運裝置的動作的控制裝置、和將控制裝置和搬運裝置連接的電源纜線。控制裝置使用電源纜線接收發送用於控制搬運裝置的信號。搬運裝置具有用於驅動自身裝置的多個馬達、將從控制裝置供給的電力給予多個馬達而將該馬達驅動的多個驅動控制部、和將多個驅動控制部連接的內部電源線。多個驅動控制部使用電源纜線和上述內部電源線在與控制裝置之間接收發送上述信號，根據該信號驅動上述馬達。
简体摘要：搬运系统具有：具有搬运工件的臂机构的搬运设备、在向该供给电力的同时控制搬运设备的动作的控制设备、和将控制设备和搬运设备连接的电源缆线。控制设备使用电源缆线接收发送用于控制搬运设备的信号。搬运设备具有用于驱动自身设备的多个马达、将从控制设备供给的电力给予多个马达而将该马达驱动的多个驱动控制部、和将多个驱动控制部连接的内部电源线。多个驱动控制部使用电源缆线和上述内部电源线在与控制设备之间接收发送上述信号，根据该信号驱动上述马达。

25. 发明专利

TW201822974A 工具帶動模組及其適用之機器手臂审中-公开
简体标题：工具带动模块及其适用之机器手臂
公开(公告)号：TW201822974A
公开(公告)日：2018-07-01
申请号：TW105143322
申请日：2016-12-27
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：徐志銘 , HSU, CHIH-MING
IPC分类号： B25J15/02 , B25J9/08 , B23P19/06
摘要：本案提供一種工具帶動模組，適用於機器手臂，其中機器手臂更包含末端軸，工具帶動模組包含：連接部，組接於末端軸上，且包含結合座；馬達驅動模組，組接於結合座上；帶動臂，連接於馬達驅動模組，且受馬達驅動模組之驅動而進行轉動；以及一工具固定座，銜接於帶動臂上，用以供工具固設；其中，工具固定座及工具受帶動臂帶動而同步轉動，且工具之工具中心點經由工具的轉動而與末端軸之軸心的延伸線共點。
简体摘要：本案提供一种工具带动模块，适用于机器手臂，其中机器手臂更包含末端轴，工具带动模块包含：连接部，组接于末端轴上，且包含结合座；马达驱动模块，组接于结合座上；带动臂，连接于马达驱动模块，且受马达驱动模块之驱动而进行转动；以及一工具固定座，衔接于带动臂上，用以供工具固设；其中，工具固定座及工具受带动臂带动而同步转动，且工具之工具中心点经由工具的转动而与末端轴之轴心的延伸线共点。

26. 发明专利

TW201739588A 機械手臂次組件、端效器組件，及具有減少斷裂的方法审中-公开
简体标题：机械手臂次组件、端效器组件，及具有减少断裂的方法
公开(公告)号：TW201739588A
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：TW106111982
申请日：2017-04-11
申请人：應用材料股份有限公司 , APPLIED MATERIALS, INC.
发明人：薩努拉杰庫瑪 , THANU, RAJ KUMAR , 卡克斯戴蒙K , COX, DAMON K.
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/02 , B25J9/08
CPC分类号： H01L21/68707 , B25J11/0095 , B25J15/0014
摘要：一種機械手臂次組件包括陶瓷或玻璃端效器之捲動、間距及/或垂直方位的調整能力。機械手臂次組件包括機械手臂部件、耦接至機械手臂部件的固定板，其中固定板包括相對於機械手臂部件而可調整的方位、及耦接至固定板的脆弱陶瓷或玻璃端效器。亦揭露用於調整機械手臂部件及端效器之間的方位之方法以及數種其他態樣。
简体摘要：一种机械手臂次组件包括陶瓷或玻璃端效器之卷动、间距及/或垂直方位的调整能力。机械手臂次组件包括机械手臂部件、耦接至机械手臂部件的固定板，其中固定板包括相对于机械手臂部件而可调整的方位、及耦接至固定板的脆弱陶瓷或玻璃端效器。亦揭露用于调整机械手臂部件及端效器之间的方位之方法以及数种其他态样。

27. 发明专利

TW201703949A 機器人裝置审中-公开
简体标题：机器人设备
公开(公告)号：TW201703949A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：TW105123765
申请日：2016-07-27
申请人：生活機器人學股份有限公司 , LIFE ROBOTICS INC.
发明人：尹祐根 , YOON, WOO-KEUN , 飯田一輝 , IIDA, KAZUKI , 川口順央 , KAWAGUCHI, MASATERU
IPC分类号： B25J15/02 , B25J19/02 , B25J9/06
CPC分类号： B25J9/10 , B25J9/12 , H02P8/38
摘要：本發明係藉由簡單之作業實現機器人裝置之關節扭矩之適當化。機器人裝置裝備有具有複數個關節部(J1-J6)之多關節臂機構。馬達驅動器(210)依照與位置或速度相關之指令值，產生對作為關節部之動力源之步進馬達(310)的脈衝信號，並依照扭矩指令值產生勵磁電流。失調偵測部(217)偵測步進馬達之失調狀態。扭矩校準控制部(110)反複執行以下扭矩校準處理，即，使臂機構之腕部基準點或末端基準點自預定軌道之始點移動至終點，為了於預定軌道上之位置或區間執行對工件之作業，將指令值與扭矩指令值一併以特定週期反複供給至馬達驅動器，並基於步進馬達之失調狀態更新扭矩指令值。
简体摘要：本发明系借由简单之作业实现机器人设备之关节扭矩之适当化。机器人设备装备有具有复数个关节部(J1-J6)之多关节臂机构。马达驱动器(210)依照与位置或速度相关之指令值，产生对作为关节部之动力源之步进马达(310)的脉冲信号，并依照扭矩指令值产生励磁电流。失调侦测部(217)侦测步进马达之失调状态。扭矩校准控制部(110)反复运行以下扭矩校准处理，即，使臂机构之腕部基准点或末端基准点自预定轨道之始点移动至终点，为了于预定轨道上之位置或区间运行对工件之作业，将指令值与扭矩指令值一并以特定周期反复供给至马达驱动器，并基于步进马达之失调状态更新扭矩指令值。

28. 发明专利

TWI564127B 夾取裝置有权
简体标题：夹取设备
公开(公告)号：TWI564127B
公开(公告)日：2017-01-01
申请号：TW102123414
申请日：2013-07-01
申请人：福士瑞精密工業(鄭州)有限公司 , FUSHIRUI PRECISION INDUSTRY (ZHENGZHOU) CO., LTD.
发明人：朱永剛 , ZHU, YONG-GANG
IPC分类号： B25J15/02 , B25J15/08
CPC分类号： B25J15/0052 , B25J15/0061 , B25J15/0616

29. 发明专利

TW201641239A 彎曲加工裝置审中-公开
简体标题：弯曲加工设备
公开(公告)号：TW201641239A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：TW105106172
申请日：2016-03-01
申请人：奧富同股份有限公司 , OPTON CO., LTD
发明人：與語照明 , YOGO, TERUAKI , 小瀨木定良 , OZEKI, SADAYOSHI
IPC分类号： B25J15/02 , B25J9/06 , B30B15/00
CPC分类号： B21D7/02 , B21D7/024 , B21D7/12 , B21D37/04 , B25J9/046 , B25J11/005 , B25J15/0028 , Y10S901/15 , Y10S901/16 , Y10S901/23 , Y10S901/31
摘要：於本發明所揭示之一種形態中的彎曲加工裝置，具備有機械手臂，夾頭機構及複數個彎曲機構。其中複數個彎曲機構，係與機械手臂及夾頭機構分體設置，且配置於藉由夾頭機構所固持之被加工物可到達之空間內。
简体摘要：于本发明所揭示之一种形态中的弯曲加工设备，具备有机械手臂，夹头机构及复数个弯曲机构。其中复数个弯曲机构，系与机械手臂及夹头机构分体设置，且配置于借由夹头机构所固持之被加工物可到达之空间内。

30. 发明专利

TWI483819B 夾爪裝置及其控制方法有权
简体标题：夹爪设备及其控制方法
公开(公告)号：TWI483819B
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：TW101149793
申请日：2012-12-25
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：仲維德 , CHUNG, WEI DER , 劉彥辰 , LIU, YAN CHEN , 陳傳生 , 李政諺 , LI, CHENG YEN
IPC分类号： B25J15/02 , B25J15/08
CPC分类号： B25J9/1612 , B25J13/082 , B25J15/0213 , G05B2219/39487 , G05B2219/39505

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式