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    • 19. 发明专利
    • 利用禽鳥飛行路徑規畫無人飛行載具路徑的方法
    • 利用禽鸟飞行路径规画无人飞行载具路径的方法
    • TW202004131A
    • 2020-01-16
    • TW107117426
    • 2018-05-22
    • 旻新科技股份有限公司
    • 高淑惠
    • G01C21/20G01C21/34G05D1/10
    • 創作係一種利用禽鳥飛行路徑規畫無人飛行載具路徑的方法,其包含:a.記錄複數筆飛行數據:利用複數記錄裝置記錄從一第一定點移動至一第二定點的該等飛行數據,該等記錄裝置係供裝設於複數禽鳥上;b.產生一最佳飛行路徑:利用一分析裝置收集該等飛行數據,並整合該等飛行數據產生一最佳飛行路徑;c.控制一飛行載具以該最佳飛行路徑飛行:將該最佳飛行路徑輸入至該飛行載具中;本創作係利用禽鳥在飛行時的自動避障、順應環境風向、氣流等生物本能,取得兩地間的各個安全且無障礙物的紀錄點,再彙整成一條飛行軌跡,由多條的飛行軌跡中選擇最短或是飛行時間最少的飛行路徑。
    • 创作系一种利用禽鸟飞行路径规画无人飞行载具路径的方法,其包含:a.记录复数笔飞行数据:利用复数记录设备记录从一第一定点移动至一第二定点的该等飞行数据,该等记录设备系供装设于复数禽鸟上;b.产生一最佳飞行路径:利用一分析设备收集该等飞行数据,并集成该等飞行数据产生一最佳飞行路径;c.控制一飞行载具以该最佳飞行路径飞行:将该最佳飞行路径输入至该飞行载具中;本创作系利用禽鸟在飞行时的自动避障、顺应环境风向、气流等生物本能,取得两地间的各个安全且无障碍物的纪录点,再汇整成一条飞行轨迹,由多条的飞行轨迹中选择最短或是飞行时间最少的飞行路径。