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热词
    • 13. 发明专利
    • 機械手臂系統及其平行度校正方法
    • 机械手臂系统及其平行度校正方法
    • TW201600275A
    • 2016-01-01
    • TW103122133
    • 2014-06-26
    • 上銀科技股份有限公司
    • 謝武燈陳漢雄郭長信張耀仁
    • B25J19/00
    • B25J11/00
    • 一種機械手臂系統,包含有一機械手臂、一控制器及一平行度校正裝置,該機械手臂具有一末端軸,該末端軸具有一末端面,該平行度校正裝置設於該末端軸,且具有至少一距離量測器;該機械手臂系統之平行度校正方法,係先使該末端軸移動至鄰近一基準面的校正位置,再使該平行度校正裝置量測該基準面上至少三受測點與該末端面之距離的差異,並將量測訊號傳送至該控制器,該控制器再依據量測訊號而調整該機械手臂之姿態,使得該等受測點與該末端面之距離皆相同;藉此,本發明可使機械手臂在各種工作情況下都能快速地與工作平面達到精準的平行度。
    • 一种机械手臂系统,包含有一机械手臂、一控制器及一平行度校正设备,该机械手臂具有一末端轴,该末端轴具有一末端面,该平行度校正设备设于该末端轴,且具有至少一距离量测器;该机械手臂系统之平行度校正方法,系先使该末端轴移动至邻近一基准面的校正位置,再使该平行度校正设备量测该基准面上至少三受测点与该末端面之距离的差异,并将量测信号发送至该控制器,该控制器再依据量测信号而调整该机械手臂之姿态,使得该等受测点与该末端面之距离皆相同;借此,本发明可使机械手臂在各种工作情况下都能快速地与工作平面达到精准的平行度。
    • 19. 发明专利
    • 清掃機以及控制該清掃機的方法
    • 清扫机以及控制该清扫机的方法
    • TW201707635A
    • 2017-03-01
    • TW105121076
    • 2016-07-01
    • LG電子股份有限公司LG ELECTRONICS INC.
    • 郭東勳KWAK, DONGHOON
    • A47L11/40A47L9/28G05B13/02
    • A47L9/28B25J9/00B25J11/00
    • 本發明揭露一種清掃機以及控制該清掃機的方法,該清掃機包括:一清掃機本體;一把手,設置在該清掃機本體中;一輪子,設置在該清掃機本體的下部中且可旋轉地支撑該清掃機本體;一馬達,電性驅動該輪子;一編碼器,感測該輪子或該馬達的轉數,以及一控制器,基於該編碼器感測的轉數藉由改變施加至該馬達的電壓來控制該馬達的驅動,其中,當初次移動之該清掃機本體的速度為一預設值或更大時,該控制器藉由施加電壓至該馬達而電性驅動該輪子。
    • 本发明揭露一种清扫机以及控制该清扫机的方法,该清扫机包括:一清扫机本体;一把手,设置在该清扫机本体中;一轮子,设置在该清扫机本体的下部中且可旋转地支撑该清扫机本体;一马达,电性驱动该轮子;一编码器,传感该轮子或该马达的转数,以及一控制器,基于该编码器传感的转数借由改变施加至该马达的电压来控制该马达的驱动,其中,当初次移动之该清扫机本体的速度为一默认值或更大时,该控制器借由施加电压至该马达而电性驱动该轮子。