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    • 11. 发明专利
    • 可側向行進之電動車裝置
    • 可侧向行进之电动车设备
    • TW201946805A
    • 2019-12-16
    • TW107116381
    • 2018-05-15
    • 國立雲林科技大學NATIONAL YUNLIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
    • 吳尚德WU, SHANG-TEH
    • B60K17/348
    • 本發明係包括一承載單元、一前驅動單元、前樞接單元、一後驅動單元、一後樞接單元、一角度感知單元及一控制單元。控制單元透過前樞接單元及角度感知單元,控制前驅動單元與承載單元間之轉動角度;並透過後樞接單元及該角度感知單元,控制後驅動單元與承載單元間之轉動角度。最後達成控制承載單元可進行直向行進模式、直向後退模式、轉彎模式,與側向行進模式其中一者等優點。故,本案達到兼具靈活度高、結構簡單,與具有特殊之承載台斜置移動模式等優點。
    • 本发明系包括一承载单元、一前驱动单元、前枢接单元、一后驱动单元、一后枢接单元、一角度感知单元及一控制单元。控制单元透过前枢接单元及角度感知单元,控制前驱动单元与承载单元间之转动角度;并透过后枢接单元及该角度感知单元,控制后驱动单元与承载单元间之转动角度。最后达成控制承载单元可进行直向行进模式、直向后退模式、转弯模式,与侧向行进模式其中一者等优点。故,本案达到兼具灵活度高、结构简单,与具有特殊之承载台斜置移动模式等优点。