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101. 发明专利

TW201540447A 體感控制導覽機器人移動、追蹤、螢幕角度調整的方法审中-公开
简体标题：体感控制导览机器人移动、追踪、屏幕角度调整的方法
公开(公告)号：TW201540447A
公开(公告)日：2015-11-01
申请号：TW103115150
申请日：2014-04-26
申请人：亨達科技股份有限公司 , KIOSKLIFE TECHNOLOGY CORP
发明人：李靜安 , LEE, CHING AN
IPC分类号： B25J9/00 , B25J19/02 , G06F3/01
摘要：本發明使用一個體感裝置偵測前方人體骨架姿勢，導覽機器人依人體手勢指令移動，不論前進或轉彎可持續追蹤人體位置，並依據人體身高，調整導覽機器人之螢幕角度，使螢幕達到最佳使用位置。
简体摘要：本发明使用一个体感设备侦测前方人体骨架姿势，导览机器人依人体手势指令移动，不论前进或转弯可持续追踪人体位置，并依据人体身高，调整导览机器人之屏幕角度，使屏幕达到最佳使用位置。

102. 发明专利

TWI498185B 拆卸系統失效
简体标题：拆卸系统
公开(公告)号：TWI498185B
公开(公告)日：2015-09-01
申请号：TW101137225
申请日：2012-10-09
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：趙國名 , ZHAO, GUO-MING
IPC分类号： B23P19/04 , B25J19/02
CPC分类号： B25J9/1694 , B25J9/1682 , B65G65/00 , G05B2219/32392

103. 发明专利

TW201532764A 末端效應器裝置审中-公开
简体标题：末端效应器设备
公开(公告)号：TW201532764A
公开(公告)日：2015-09-01
申请号：TW103144467
申请日：2014-12-19
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：福島崇行 , FUKUSHIMA, TAKAYUKI , 金丸亮介 , KANAMARU, RYOSUKE , 宮川大輝 , MIYAGAWA, DAIKI
IPC分类号： B25J19/02 , H01L21/687
CPC分类号： H01L21/67766 , B25J19/021 , H01L21/67259 , H01L21/67265 , H01L21/67781 , H01L21/68707 , H01L21/68771
摘要：末端效應器裝置(1)具備：機械手(3)；複數個保持部(4A)(4B)，其設置於機械手(3)，並且以使複數片半導體晶圓(9)為水平姿勢且上下彼此隔開間隔地配置之方式而保持複數片半導體晶圓(9)；一個檢測器，其以如下方式構成，即自上下方向觀察，配置於複數片半導體晶圓(9)之外側，且能夠逐片地於與半導體晶圓(9)的周緣部相對向之狀態下檢測半導體晶圓(9)之存在；以及檢測器移動機構(6)，其以使上述一個檢測器與全部的半導體晶圓(9)的周緣部相對向之方式，使上述一個檢測器相對於複數片半導體晶圓(9)而沿著上下方向移動。
简体摘要：末端效应器设备(1)具备：机械手(3)；复数个保持部(4A)(4B)，其设置于机械手(3)，并且以使复数片半导体晶圆(9)为水平姿势且上下彼此隔开间隔地配置之方式而保持复数片半导体晶圆(9)；一个检测器，其以如下方式构成，即自上下方向观察，配置于复数片半导体晶圆(9)之外侧，且能够逐片地于与半导体晶圆(9)的周缘部相对向之状态下检测半导体晶圆(9)之存在；以及检测器移动机构(6)，其以使上述一个检测器与全部的半导体晶圆(9)的周缘部相对向之方式，使上述一个检测器相对于复数片半导体晶圆(9)而沿着上下方向移动。

104. 发明专利

TW201501891A 用於基板提升設備的力傳感系統审中-公开
简体标题：用于基板提升设备的力传感系统
公开(公告)号：TW201501891A
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：TW103114769
申请日：2014-04-24
申请人：瓦里安半導體設備公司 , VARIAN SEMICONDUCTOR EQUIPMENT ASSOCIATES, INC.
发明人：起首恩理查V , CHISHOLM, RICHARD V. , 派滋許史考特E , PEITZSCH, SCOTT E. , 埃斯波西托麥可 , ESPOSITO, MICHAEL , 波特崔斯羅伯特A , POITRAS, ROBERT A. , 恩爾拉史蒂芬M , ANELLA, STEVEN M. , 哈丹尼爾A , HALL, DANIEL A. , 后登史考特C , HOLDEN, SCOTT C. , 費許羅傑B , FISH, ROGER B.
IPC分类号： B25J19/02 , B25J9/16 , H01L21/677
CPC分类号： B25J13/085 , H01L21/67288 , H01L21/68742 , Y10S901/02
摘要：一種監測基板提升設備上的力的系統及方法。系統包括具有台及可動提升部分的台匣。可動提升部分包括耦合至多個提升梢的多個提升臂。多個力傳感元件分別關聯於這些提升臂及這些提升梢。控制器接收來自這些力傳感元件的訊號，將這些訊號聯繫至分別施加於這些提升梢的力。被聯繫的力可指示錯誤狀況的存在至控制器，例如被卡住的晶圓、損壞的晶圓、錯置的晶圓或機械故障。
简体摘要：一种监测基板提升设备上的力的系统及方法。系统包括具有台及可动提升部分的台匣。可动提升部分包括耦合至多个提升梢的多个提升臂。多个力传感组件分别关联于这些提升臂及这些提升梢。控制器接收来自这些力传感组件的信号，将这些信号联系至分别施加于这些提升梢的力。被联系的力可指示错误状况的存在至控制器，例如被卡住的晶圆、损坏的晶圆、错置的晶圆或机械故障。

105. 发明专利

TW201501890A 在使用機器人手臂機器操作中檢測位置漂移裝置及方法审中-公开
简体标题：在使用机器人手臂机器操作中检测位置漂移设备及方法
公开(公告)号：TW201501890A
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：TW103110253
申请日：2014-03-19
申请人：思捷昵私人有限公司 , SIGENIC PTE LTD
发明人：許民撰 , KOH, MIN ZHUAN , 鍾偉群 , CHONG, EUGENE WUI CHYUN
IPC分类号： B25J19/02 , H01L21/67
CPC分类号： G05B19/401 , G05B2219/45031
摘要：本申請案係揭示用於使用一機器人手臂(114)的一機器操作中檢測位置漂移的裝置(100)，該機器人手臂係用於在一半導體基板(116)上操作，該機器人手臂與該半導體基板係用於在彼此之間相對移動，該裝置係包括：一輸入(102)，係用於從固定在該機器人手臂上的一感應器(124)接收一輸入信號(128)；一偵測器(104、106)，係用於從該輸入信號，檢測該機器人手臂與該半導體基板之間一預先定義距離(302)的檢測；其中該裝置係用於從該檢測，確定是否已經有位置漂移。
简体摘要：本申请案系揭示用于使用一机器人手臂(114)的一机器操作中检测位置漂移的设备(100)，该机器人手臂系用于在一半导体基板(116)上操作，该机器人手臂与该半导体基板系用于在彼此之间相对移动，该设备系包括：一输入(102)，系用于从固定在该机器人手臂上的一感应器(124)接收一输入信号(128)；一侦测器(104、106)，系用于从该输入信号，检测该机器人手臂与该半导体基板之间一预先定义距离(302)的检测；其中该设备系用于从该检测，确定是否已经有位置漂移。

106. 发明专利

TW201318791A 夾持裝置审中-公开
简体标题：夹持设备
公开(公告)号：TW201318791A
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：TW101130957
申请日：2012-08-27
申请人： SMC股份有限公司 , SMC KABUSHIKI KAISHA
发明人：日暮拓也 , HIGURASHI, TAKUYA
IPC分类号： B25J17/02 , B25J19/02
CPC分类号： B23Q17/002 , B23Q3/08 , B25B5/122 , B25B5/16 , G01B7/003
摘要：夾持裝置(10)中之用以檢測夾持/未夾持狀態之檢測機構(24)具備有：檢測體(96)，與活塞(48)和活塞桿(50)一起進行變位；基板(94)，以面向上述檢測體(96)之方式配置，且可檢測出該檢測體(96)之位置；以及顯示燈(108)，連接於上述基板(94)，依照夾持/未夾持狀態進行點亮/熄燈。另外，在變更手臂(22)之轉動角度之情況時，藉由按壓設在檢測機構(24)之設定用按鈕(110)，而變更用以檢測出未夾持狀態用之基板(94)之第2檢測位置(128)，且可在新設定之檢測位置檢測出檢測體(96)。
简体摘要：夹持设备(10)中之用以检测夹持/未夹持状态之检测机构(24)具备有：检测体(96)，与活塞(48)和活塞杆(50)一起进行变位；基板(94)，以面向上述检测体(96)之方式配置，且可检测出该检测体(96)之位置；以及显示灯(108)，连接于上述基板(94)，依照夹持/未夹持状态进行点亮/熄灯。另外，在变更手臂(22)之转动角度之情况时，借由按压设在检测机构(24)之设置用按钮(110)，而变更用以检测出未夹持状态用之基板(94)之第2检测位置(128)，且可在新设置之检测位置检测出检测体(96)。

107. 发明专利

TWI395648B 機械手有权
简体标题：机械手
公开(公告)号：TWI395648B
公开(公告)日：2013-05-11
申请号：TW099106753
申请日：2010-03-09
申请人：泰塞克股份有限公司 , TESEC CORPORATION
发明人：赤星進 , AKAHOSHI, SUSUMU , 加藤道雄 , KATO, MICHIO
IPC分类号： B25J19/02 , B25J9/18
CPC分类号： G01R31/2893 , Y10T279/21

108. 实用新型

TWM447821U 振動偵測設備失效
简体标题：振动侦测设备
公开(公告)号：TWM447821U
公开(公告)日：2013-03-01
申请号：TW101219358
申请日：2012-10-05
申请人：那達科技有限公司
发明人：古立文 , 張狄鴻
IPC分类号： B25J19/02

109. 发明专利

TWI382903B 機械手失效
简体标题：机械手
公开(公告)号：TWI382903B
公开(公告)日：2013-01-21
申请号：TW096144468
申请日：2007-11-23
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：林后堯 , LIN, HOU YAO
IPC分类号： B25J19/02 , B25J15/00

110. 发明专利

TWI700568B 虛擬牆裝置與機器人及其控制方法有权
简体标题：虚拟墙设备与机器人及其控制方法
公开(公告)号：TWI700568B
公开(公告)日：2020-08-01
申请号：TW108102486
申请日：2019-01-23
申请人：燕成祥
发明人：燕成祥
IPC分类号： G05D1/02 , B25J19/02

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