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    • 94. 发明专利
    • 物品搬送車
    • 物品搬送车
    • TW201600380A
    • 2016-01-01
    • TW104110918
    • 2015-04-02
    • 大福股份有限公司DAIFUKU CO., LTD.
    • 和田吉成WADA, YOSHINARI
    • B61B3/02B65G1/00
    • H01L21/67379B66C1/425B66C13/06B66C19/00H01L21/67733H01L21/68707
    • 本發明可實現一種物品搬送車,其可防止蓋體從以把持部把持的容器掉落,並且可以抑制裝置的大型化。其設有蓋掉落防止體與連動機構。該蓋掉落防止體可在位於蓋體的外面側而接近蓋體以防止蓋體的掉落的接近位置,與從蓋體分開以容許蓋體的裝卸的分開位置之間切換自如。該連動機構可隨著一對把持部藉由把持驅動部從把持位置切換至把持解除位置,而將蓋掉落防止體從接近位置切換至分開位置,且,隨著一對把持部藉由把持驅動部從把持解除位置切換至把持位置,而將蓋掉落防止體從分開位置切換至接近位置。
    • 本发明可实现一种物品搬送车,其可防止盖体从以把持部把持的容器掉落,并且可以抑制设备的大型化。其设有盖掉落防止体与连动机构。该盖掉落防止体可在位于盖体的外面侧而接近盖体以防止盖体的掉落的接近位置,与从盖体分开以容许盖体的装卸的分开位置之间切换自如。该连动机构可随着一对把持部借由把持驱动部从把持位置切换至把持解除位置,而将盖掉落防止体从接近位置切换至分开位置,且,随着一对把持部借由把持驱动部从把持解除位置切换至把持位置,而将盖掉落防止体从分开位置切换至接近位置。
    • 98. 发明专利
    • 台車系統及台車之控制方法
    • 台车系统及台车之控制方法
    • TW201335000A
    • 2013-09-01
    • TW102102814
    • 2013-01-25
    • 村田機械股份有限公司MURATA MACHINERY, LTD.
    • 長澤敦雄NAGASAWA, ATSUO
    • B61B12/00B61C17/00B61L1/00
    • G05D1/0027B61L27/0038G05D1/0297
    • 本發明之台車系統係藉由自複數台台車向地面控制器週期性地報告台車之狀態,並且自地面控制器向複數台台車週期性地發送移行指令,而控制台車間之車間距離。各台車若檢測出未接收到來自地面控制器之指令則停止,向地面控制器報告包含停止之情況之台車的狀態,地面控制器係根據自停止之台車所接收之報告,對停止之台車發送移行指令,並且根據自停止之台車所接收之報告,以迴避與停止之台車相干涉之方式對停止之台車之後續台車發送移行指令。
    • 本发明之台车系统系借由自复数台台车向地面控制器周期性地报告台车之状态,并且自地面控制器向复数台台车周期性地发送移行指令,而控制台车间之车间距离。各台车若检测出未接收到来自地面控制器之指令则停止,向地面控制器报告包含停止之情况之台车的状态,地面控制器系根据自停止之台车所接收之报告,对停止之台车发送移行指令,并且根据自停止之台车所接收之报告,以回避与停止之台车相干涉之方式对停止之台车之后续台车发送移行指令。