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1. 发明专利

TW201400340A 用於保護導向車輛免於失去導引的方法及裝置审中-公开
简体标题：用于保护导向车辆免于失去导引的方法及设备
公开(公告)号：TW201400340A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：TW102114178
申请日：2013-04-22
申请人：西門斯公司 , SIEMENS SAS
发明人：康索里魯西安諾 , CONSOLI, LUCIANO
IPC分类号： B61L13/00 , B61L13/02
CPC分类号： B61F9/00 , B62D1/265 , B66C9/08 , B66C9/16 , E01B25/28
摘要：本發明說明保護導向車輛免於失去導引的方法及裝置，該導向車輛配備一導向單元，其包含安裝成V形之一對導向滑輪(1、2)，分別係第一滑輪(1)和第二滑輪(2)，其被計畫分別安置在一導軌(3)之第一行駛表面(7A)和第二行駛表面(7B)上，該第一和該第二行駛表面(7A、7B)定位在該導軌(3)之中間縱向平面(M)之每一邊上，滑輪之每一者設有凸緣(10)，該等凸緣使得可自由抓緊導軌(3)，該保護裝置包含：部件(72)，具有縱向延伸之h＞0之高度，配置成沿其長度固定於該第一與該第二行駛表面(7A、7B)之間，該導軌(3)之至少一部分，該部件(72)具有在當該部件(72)固定於該導軌(3)之該部分時，於該導向單元脫軌或失去導引期間，適於導引導向單元之橫截面，該橫截面具有能夠保持第一滑輪(1)之凸緣(10)於中間平面(M)包括該第一滑輪(1)之行駛表面(7A)之一邊，並保持第二滑輪(2)之凸緣(10)於中間平面(M)包括該第二滑輪(2)之行駛表面(7B)之一邊；以及固定手段，用以固定該部件至該導軌(3)。
简体摘要：本发明说明保护导向车辆免于失去导引的方法及设备，该导向车辆配备一导向单元，其包含安装成V形之一对导向滑轮(1、2)，分别系第一滑轮(1)和第二滑轮(2)，其被计划分别安置在一导轨(3)之第一行驶表面(7A)和第二行驶表面(7B)上，该第一和该第二行驶表面(7A、7B)定位在该导轨(3)之中间纵向平面(M)之每一边上，滑轮之每一者设有凸缘(10)，该等凸缘使得可自由抓紧导轨(3)，该保护设备包含：部件(72)，具有纵向延伸之h＞0之高度，配置成沿其长度固定于该第一与该第二行驶表面(7A、7B)之间，该导轨(3)之至少一部分，该部件(72)具有在当该部件(72)固定于该导轨(3)之该部分时，于该导向单元脱轨或失去导引期间，适于导引导向单元之横截面，该横截面具有能够保持第一滑轮(1)之凸缘(10)于中间平面(M)包括该第一滑轮(1)之行驶表面(7A)之一边，并保持第二滑轮(2)之凸缘(10)于中间平面(M)包括该第二滑轮(2)之行驶表面(7B)之一边；以及固定手段，用以固定该部件至该导轨(3)。

2. 发明专利

TW200905432A 車輛之操舵控制方法及裝置 METHOD OF AND APPARATUS FOR CONTROLLING STEERING OF A VEHICLE 审中-公开
简体标题：车辆之操舵控制方法及设备 METHOD OF AND APPARATUS FOR CONTROLLING STEERING OF A VEHICLE
公开(公告)号：TW200905432A
公开(公告)日：2009-02-01
申请号：TW097102544
申请日：2008-01-23
申请人：三菱重工業股份有限公司 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：森近俊二 MORICHIKA, SHUNJI , 森田克明 MORITA, KATSUAKI , 山口正博 YAMAGUCHI, MASAHIRO , 星光明 HOSHI, MITSUAKI , 片平耕介 KATAHIRA, KOSUKE
IPC分类号： G05D , B62D
CPC分类号： B62D1/265 , B61B10/04
摘要：本發明係關於車輛之操舵控制方法及裝置,其在軌道系交通系統中,實現可在前進後退兩方向運行,且可進行在前進或後退時可追尋前後輪之車軸中心位置大致同一之軌跡運行之微細的操舵控制之自動操舵機構。出發前,由出發地點至目的地點之軌道條件、運行條件及車輛條件,作成在軌道之各變化點將前後輪之模式(pattern)操舵角製成表之模式操舵角表,依據由該表所讀出之模式操舵角而進行車輛12之操舵;並檢測運行中之車輛12之軌道寬度方向位置,算出車輛12之軌道寬度方向位置成為目標位置用之修正操舵角��Xa、��Xb;在模式操舵角Xao、Xbo加上該修正操舵角而算出目標操舵角,依據該目標操舵角操舵前後輪18、22;在前後輪分別獨立地算出該模式操舵角、修正操舵角及目標操舵角。
简体摘要：本发明系关于车辆之操舵控制方法及设备,其在轨道系交通系统中,实现可在前进后退两方向运行,且可进行在前进或后退时可追寻前后轮之车轴中心位置大致同一之轨迹运行之微细的操舵控制之自动操舵机构。出发前,由出发地点至目的地点之轨道条件、运行条件及车辆条件,作成在轨道之各变化点将前后轮之模式(pattern)操舵角制成表之模式操舵角表,依据由该表所读出之模式操舵角而进行车辆12之操舵;并检测运行中之车辆12之轨道宽度方向位置,算出车辆12之轨道宽度方向位置成为目标位置用之修正操舵角��Xa、��Xb;在模式操舵角Xao、Xbo加上该修正操舵角而算出目标操舵角,依据该目标操舵角操舵前后轮18、22;在前后轮分别独立地算出该模式操舵角、修正操舵角及目标操舵角。

3. 发明专利

TW200415056A 非軌道接觸式車輛的操舵裝置及其操舵方法审中-公开
简体标题：非轨道接触式车辆的操舵设备及其操舵方法
公开(公告)号：TW200415056A
公开(公告)日：2004-08-16
申请号：TW092130291
申请日：2003-10-30
申请人：三菱重工業股份有限公司 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：河野浩幸 KONO, HIROYUKI , 山口正博 YAMAGUCHI, MASAHIRO , 山下博 YAMASHITA, HIROSHI , 森近俊二 MORICHIKA, SHUNJI , 增川正久 MASUKAWA, MASAHISA , 持留裕之 MOCHIDOME, HIROYUKI , 福田弘毅 FUKUDA, KOKI
IPC分类号： B61F
CPC分类号： B62D1/28 , B62D1/265 , G05D1/0234 , G05D2201/0216
摘要：非軌道接觸式車輛是具備：車輪、及支承在上述車輪的車輛主體、及操舵控制系。上述操舵控制系是具有：非機械式地控制上述車輪的操舵的控制部、及機械式地驅動上述車輪的操舵的驅動部。上述控制部是具有：檢測目標運行路線的1維座標值的第1檢測器、及保持與上述1維座標值對應的目標操舵角的操舵角保持部、及檢測在上述目標運行路線與上述車輛主體的現在位置之間的現在偏差的第2檢測器、及產生與上述現在偏差及上述目標操舵角對應的控制操舵角的控制操舵角計算部。
简体摘要：非轨道接触式车辆是具备：车轮、及支承在上述车轮的车辆主体、及操舵控制系。上述操舵控制系是具有：非机械式地控制上述车轮的操舵的控制部、及机械式地驱动上述车轮的操舵的驱动部。上述控制部是具有：检测目标运行路线的1维座标值的第1检测器、及保持与上述1维座标值对应的目标操舵角的操舵角保持部、及检测在上述目标运行路线与上述车辆主体的现在位置之间的现在偏差的第2检测器、及产生与上述现在偏差及上述目标操舵角对应的控制操舵角的控制操舵角计算部。

4. 发明专利

TW201109209A 導引車輛之脫軌偵測方法及裝置 METHOD AND DEVICE FOR DETECTING THE DERAILMENT OF A VEHICLE GUIDED 审中-公开
简体标题：导引车辆之脱轨侦测方法及设备 METHOD AND DEVICE FOR DETECTING THE DERAILMENT OF A VEHICLE GUIDED
公开(公告)号：TW201109209A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：TW099124475
申请日：2010-07-26
申请人：西門斯運輸系統公司
发明人：康索里魯西安諾
IPC分类号： B61F
CPC分类号： B61F9/00 , B61B10/04 , B62D1/265
摘要：一種導引車輛之脫軌偵測裝置,用於導引系統所導引之車輛,該導引系統包括至少一與用以導引車輛之軌道(1)之軌頭(13)相互作用之導引機構,其特徵在於,該裝置包括:夾鉗(4),包括一下鉗口(41),其用來於關閉位置,緊密且以不接觸方式包圍軌道(1)的軌頭(13),且藉由在該導引機構與該軌道(1)之軌頭(13)間之相互作用解除時該下鉗口(41)之開啓,予以開啓,該開啓造成該軌頭(13)之至少一部分脫離該鉗口(41)外;該夾鉗(4)之至少一上鉗桿(421,422),容許該鉗口(41)之開啓機械傳輸到至少一斷續器(51,52);該等斷續器(51,52)包括二配置:標稱配置,其對應於正確接軌時,該夾鉗(4)之關閉位置;以及警戒配置,其藉由該鉗口(41)之開啓機械傳輸到該等斷續器(51,52)產生作用,該警戒配置適用來起動被導引車輛之至少一安全系統(6)。
简体摘要：一种导引车辆之脱轨侦测设备,用于导引系统所导引之车辆,该导引系统包括至少一与用以导引车辆之轨道(1)之轨头(13)相互作用之导引机构,其特征在于,该设备包括:夹钳(4),包括一下钳口(41),其用来于关闭位置,紧密且以不接触方式包围轨道(1)的轨头(13),且借由在该导引机构与该轨道(1)之轨头(13)间之相互作用解除时该下钳口(41)之开启,予以开启,该开启造成该轨头(13)之至少一部分脱离该钳口(41)外;该夹钳(4)之至少一上钳杆(421,422),容许该钳口(41)之开启机械传输到至少一断续器(51,52);该等断续器(51,52)包括二配置:标称配置,其对应于正确接轨时,该夹钳(4)之关闭位置;以及警戒配置,其借由该钳口(41)之开启机械传输到该等断续器(51,52)产生作用,该警戒配置适用来起动被导引车辆之至少一安全系统(6)。

5. 发明专利

TW201031542A 導軌式車輛用台車审中-公开
简体标题：导轨式车辆用台车
公开(公告)号：TW201031542A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：TW098128676
申请日：2009-08-26
申请人：三菱重工業股份有限公司
发明人：前山寬之 , 光井滋教 , 片平耕介
IPC分类号： B61B
CPC分类号： B62D1/265 , B61F9/00
摘要：本發明的目的,是減輕被施加在導引輪的負荷,提高導引框架等的台車構造物的强度並提高台車的耐久性,且獲得不會受到導軌的凹凸影響的穩定行走性能。本發明的導軌式車輛用台車(16),是由沿著行走軌道(T)被配置的導軌(10)接觸轉動的導引輪(42)被導引,由與該導引輪連動的操舵機構(46)將橡膠輪胎(28)操舵,且具備導引框架(36),其是將導引輪(42)可轉動地被裝設在兩端且在被設在台車構造物的前後的2個橫樑桿(38)之間架設結合桿(40)的構造,可旋轉支撐在呈水平方向設置於將該導引框架與台車構造物的非旋轉部位(22、23)的環狀或是圓弧狀的軸承(34),將操舵機構(46)隔著連結桿(54)與導引框架(36)連結,使操舵機構(46)與導引框架(36)的動作連動的方式進行橡膠輪胎(28)的操舵。
简体摘要：本发明的目的,是减轻被施加在导引轮的负荷,提高导引框架等的台车构造物的强度并提高台车的耐久性,且获得不会受到导轨的凹凸影响的稳定行走性能。本发明的导轨式车辆用台车(16),是由沿着行走轨道(T)被配置的导轨(10)接触转动的导引轮(42)被导引,由与该导引轮连动的操舵机构(46)将橡胶轮胎(28)操舵,且具备导引框架(36),其是将导引轮(42)可转动地被装设在两端且在被设在台车构造物的前后的2个横梁杆(38)之间架设结合杆(40)的构造,可旋转支撑在呈水平方向设置于将该导引框架与台车构造物的非旋转部位(22、23)的环状或是圆弧状的轴承(34),将操舵机构(46)隔着链接杆(54)与导引框架(36)链接,使操舵机构(46)与导引框架(36)的动作连动的方式进行橡胶轮胎(28)的操舵。

6. 发明专利

TW200831335A 軌道類交通系統 TRAMWAY TRANSIT SYSTEM 审中-公开
简体标题：轨道类交通系统 TRAMWAY TRANSIT SYSTEM
公开(公告)号：TW200831335A
公开(公告)日：2008-08-01
申请号：TW096133619
申请日：2007-09-07
申请人：三菱重工業股份有限公司 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：森田克明 MORITA, KATSUAKI , 山口正博 YAMAGUCHI, MASAHIRO , 片平耕介 KATAHIRA, KOSUKE
IPC分类号： B61F , B61B
CPC分类号： E01B25/28 , B62D1/265
摘要：本發明揭示一種用於允許車輛沿軌道行進同時自動轉向的軌道類交通系統,其中該車輛具有護輪而該軌道具有一保護軌,並且可簡化配設至該車輛之自動轉向機構的構造與節省重量節省及該機構之安裝的空間。該車輛(12)具有一轉向機構(26)用於利用電驅動油壓致動器36來使前及後輪(20、22)轉向,該保護軌(14)係置放於該軌道(01)之道路表面(15)上,該車輛(12)具有護輪(40)與用於將該等護輪連接至右或左輪的連鎖機構(48),該致動器(36)包含液壓缸(60)、雙向排洩泵(76)、變速可逆旋轉馬達(78)及具有安全閥(86)之閉合迴路(82)。
简体摘要：本发明揭示一种用于允许车辆沿轨道行进同时自动转向的轨道类交通系统,其中该车辆具有护轮而该轨道具有一保护轨,并且可简化配设至该车辆之自动转向机构的构造与节省重量节省及该机构之安装的空间。该车辆(12)具有一转向机构(26)用于利用电驱动油压致动器36来使前及后轮(20、22)转向,该保护轨(14)系置放于该轨道(01)之道路表面(15)上,该车辆(12)具有护轮(40)与用于将该等护轮连接至右或左轮的连锁机构(48),该致动器(36)包含液压缸(60)、双向排泄泵(76)、变速可逆旋转马达(78)及具有安全阀(86)之闭合回路(82)。

7. 发明专利

TWI385088B 軌道類車輛用之台車有权
简体标题：轨道类车辆用之台车
公开(公告)号：TWI385088B
公开(公告)日：2013-02-11
申请号：TW098128557
申请日：2009-08-25
申请人：三菱重工業股份有限公司 , MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：城山美帆子 , SHIROYAMA, MIHOKO , 大久保吉喜 , OKUBO, YOSHIKI , 片平耕介 , KATAHIRA, KOUSUKE
IPC分类号： B61F9/00
CPC分类号： B62D1/265

8. 发明专利

TWI344913B 軌道類交通系統有权
简体标题：轨道类交通系统
公开(公告)号：TWI344913B
公开(公告)日：2011-07-11
申请号：TW097102936
申请日：2008-01-25
申请人：三菱重工業股份有限公司
发明人：森近俊二 , 森田克明 , 山口正博 , 星光明 , 片平耕介
IPC分类号： B61F , B61B , B62D
CPC分类号： B61F9/005 , B61B10/04 , B61F9/00 , B62D1/265
摘要：本發明係關於軌道類交通系統，於包括自動操舵機構與故障安全機構之軌道類交通系統中，可精度良好地偵測車輛之軌道寬度方向之偏倚量，且實現可靠性較高之偵測機構。軌道類交通系統係包括：操舵機構，其係車輛運行於軌道上，且藉由致動器自動操舵車輛之前輪及後輪；及故障安全機構10，其包含劃分於該軌道之路面之保護軌道及設於車輛之下部且以非接觸方式移動於該保護軌道內之保護輪40；其中設有以安裝於從車體下部朝下方垂下之支撐托架64、設置於保護軌道14內並且將偵測波a分別朝向該保護軌道之左右側壁14a照射之方式所配置之一對非接觸式變位儀13，藉由該一對非接觸式變位儀來測量從非接觸式變位儀13到該保護軌道之左右側壁之距離。
简体摘要：本发明系关于轨道类交通系统，于包括自动操舵机构与故障安全机构之轨道类交通系统中，可精度良好地侦测车辆之轨道宽度方向之偏倚量，且实现可靠性较高之侦测机构。轨道类交通系统系包括：操舵机构，其系车辆运行于轨道上，且借由致动器自动操舵车辆之前轮及后轮；及故障安全机构10，其包含划分于该轨道之路面之保护轨道及设于车辆之下部且以非接触方式移动于该保护轨道内之保护轮40；其中设有以安装于从车体下部朝下方垂下之支撑托架64、设置于保护轨道14内并且将侦测波a分别朝向该保护轨道之左右侧壁14a照射之方式所配置之一对非接触式变位仪13，借由该一对非接触式变位仪来测量从非接触式变位仪13到该保护轨道之左右侧壁之距离。

9. 发明专利

TW201031534A 導軌式車輛用台車审中-公开
简体标题：导轨式车辆用台车
公开(公告)号：TW201031534A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：TW098128674
申请日：2009-08-26
申请人：三菱重工業股份有限公司
发明人：前山寬之 , 光井滋教 , 片平耕介
IPC分类号： B60B
CPC分类号： B62D1/265
摘要：在軌道系車輛用台車中,藉由被減輕施加在導引輪的負荷,並且提高導引框架等的台車構造物的强度,就可提高台車的耐久性,並且可獲得不被導軌的凹凸所影響的穩定的行走性能。在由與沿著行走軌道(T)被配置的導軌(10)接觸並轉動的導引輪(42)所導引的導軌式車輛用台車(16)中具備導引框架(36),其是將導引輪(42)在可轉動地被裝設在兩端且在被設在台車構造物的前後的2個橫樑構件(38)之間架設結合構件(40)的構造,藉由在可旋轉地被支撐在台車構造物的非旋轉部位(22、30)的驅動軸(24)的兩端將行走輪(26)剛性結合,並且將導引框架(36)及驅動軸(24)結合,將導引框架(36)及驅動軸(24)及行走輪(26)一體地操舵。
简体摘要：在轨道系车辆用台车中,借由被减轻施加在导引轮的负荷,并且提高导引框架等的台车构造物的强度,就可提高台车的耐久性,并且可获得不被导轨的凹凸所影响的稳定的行走性能。在由与沿着行走轨道(T)被配置的导轨(10)接触并转动的导引轮(42)所导引的导轨式车辆用台车(16)中具备导引框架(36),其是将导引轮(42)在可转动地被装设在两端且在被设在台车构造物的前后的2个横梁构件(38)之间架设结合构件(40)的构造,借由在可旋转地被支撑在台车构造物的非旋转部位(22、30)的驱动轴(24)的两端将行走轮(26)刚性结合,并且将导引框架(36)及驱动轴(24)结合,将导引框架(36)及驱动轴(24)及行走轮(26)一体地操舵。

10. 发明专利

TWI266713B 非軌道接觸式車輛的操舵裝置及其操舵方法有权
简体标题：非轨道接触式车辆的操舵设备及其操舵方法
公开(公告)号：TWI266713B
公开(公告)日：2006-11-21
申请号：TW092130291
申请日：2003-10-30
申请人：三菱重工業股份有限公司 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：河野浩幸 KONO, HIROYUKI , 山口正博 YAMAGUCHI, MASAHIRO , 山下博 YAMASHITA, HIROSHI , 森近俊二 MORICHIKA, SHUNJI , 增川正久 MASUKAWA, MASAHISA , 持留裕之 MOCHIDOME, HIROYUKI , 福田弘毅 FUKUDA, KOKI
IPC分类号： B61F
CPC分类号： B62D1/28 , B62D1/265 , G05D1/0234 , G05D2201/0216
摘要：非軌道接觸式車輛是具備：車輪、及支承在上述車輪的車輛主體、及操舵控制系。上述操舵控制系是具有：非機械式地控制上述車輪的操舵的控制部、及機械式地驅動上述車輪的操舵的驅動部。上述控制部是具有：檢測目標運行路線的1維座標值的第1檢測器、及保持與上述1維座標值對應的目標操舵角的操舵角保持部、及檢測在上述目標運行路線與上述車輛主體的現在位置之間的現在偏差的第2檢測器、及產生與上述現在偏差及上述目標操舵角對應的控制操舵角的控制操舵角計算部。
简体摘要：非轨道接触式车辆是具备：车轮、及支承在上述车轮的车辆主体、及操舵控制系。上述操舵控制系是具有：非机械式地控制上述车轮的操舵的控制部、及机械式地驱动上述车轮的操舵的驱动部。上述控制部是具有：检测目标运行路线的1维座标值的第1检测器、及保持与上述1维座标值对应的目标操舵角的操舵角保持部、及检测在上述目标运行路线与上述车辆主体的现在位置之间的现在偏差的第2检测器、及产生与上述现在偏差及上述目标操舵角对应的控制操舵角的控制操舵角计算部。

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