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1. 发明专利

TW201643824A 點雲精簡方法及系統审中-公开
简体标题：点云精简方法及系统
公开(公告)号：TW201643824A
公开(公告)日：2016-12-16
申请号：TW104100154
申请日：2015-01-06
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：魏哲睿 , WEI, ZHE-RUI , 楊路 , YANG, LU , 吳新元 , WU, XIN-YUAN , 張嶺 , ZHANG, LING
IPC分类号： G06T15/00 , G06T7/00
摘要：一種點雲精簡方法及系統，應用於計算裝置中，包括：接收點雲網格化文檔，並從該點雲網格化文檔中獲取點雲的資訊；根據所獲取的點雲的資訊計算點雲的包圍盒，把所述包圍盒切分爲多個立方體，並從所切分的多個立方體中選取有效立方體；計算每個有效立方體的平均曲率；根據每個有效立方體的平均曲率判斷每個有效立方體中的點雲類型；根據每個有效立方體中的點雲類型分別對每個有效立方體進行採樣，將每個有效立方體的採樣數據合併爲採樣後的點雲；對採樣後的點雲的三角結構進行修復。
简体摘要：一种点云精简方法及系统，应用于计算设备中，包括：接收点云网格化文档，并从该点云网格化文档中获取点云的信息；根据所获取的点云的信息计算点云的包围盒，把所述包围盒切分为多个立方体，并从所切分的多个立方体中选取有效立方体；计算每个有效立方体的平均曲率；根据每个有效立方体的平均曲率判断每个有效立方体中的点云类型；根据每个有效立方体中的点云类型分别对每个有效立方体进行采样，将每个有效立方体的采样数据合并为采样后的点云；对采样后的点云的三角结构进行修复。

2. 发明专利

TW201643825A 點雲採樣方法及系統审中-公开
简体标题：点云采样方法及系统
公开(公告)号：TW201643825A
公开(公告)日：2016-12-16
申请号：TW104100156
申请日：2015-01-06
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：張旨光 , CHANG, CHIH-KUANG , 吳新元 , WU, XIN-YUAN , 魏哲睿 , WEI, ZHE-RUI , 謝鵬 , XIE, PENG
IPC分类号： G06T15/00 , G06T7/00
摘要：一種點雲採樣方法及系統，應用於計算裝置中，包括：接收點雲網格化文檔，從該點雲網格化文檔中獲取點雲的資訊；根據所獲取的點雲的資訊計算點雲的包圍盒，把所述包圍盒切分爲多個立方體，從所切分的多個立方體中選取有效立方體；給每個有效立方體中的每個點隨機分配一個參考值；根據每個有效立方體中的所有點的參考值分別對每個有效立方體進行採樣獲取每個有效立方體的初始採樣點，將每個有效立方體的初始採樣點合併成所述點雲的初始採樣點；根據所述點雲中點的總數及預設採樣比例對所述點雲的初始採樣點進行處理以完成對所述點雲的採樣。
简体摘要：一种点云采样方法及系统，应用于计算设备中，包括：接收点云网格化文档，从该点云网格化文档中获取点云的信息；根据所获取的点云的信息计算点云的包围盒，把所述包围盒切分为多个立方体，从所切分的多个立方体中选取有效立方体；给每个有效立方体中的每个点随机分配一个参考值；根据每个有效立方体中的所有点的参考值分别对每个有效立方体进行采样获取每个有效立方体的初始采样点，将每个有效立方体的初始采样点合并成所述点云的初始采样点；根据所述点云中点的总数及默认采样比例对所述点云的初始采样点进行处理以完成对所述点云的采样。

3. 发明专利

TW201643826A 點雲精簡方法及系統审中-公开
简体标题：点云精简方法及系统
公开(公告)号：TW201643826A
公开(公告)日：2016-12-16
申请号：TW104100196
申请日：2015-01-06
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：張旨光 , CHANG, CHIH-KUANG , 吳新元 , WU, XIN-YUAN , 魏哲睿 , WEI, ZHE-RUI , 申競捷 , SHEN, JING-JIE
IPC分类号： G06T15/00 , G06T7/00
摘要：一種點雲精簡方法及系統，應用於計算裝置中，包括：接收點雲網格化檔案，並從該點雲網格化檔案中獲取由網格化後的點雲所組成的多個三角形及每個三角形的資訊；計算每個三角形的每個頂點的單位法向量；根據每個三角形的每個頂點的單位法向量及每個頂點的相鄰點的單位法向量計算每個三角形的每個頂點的判定值；根據每個三角形的每個頂點的判定值把所有三角形的所有頂點分類成預設數量的層級；根據用戶設定的每個層級的採樣比例，從每個層級中取出採樣點；對採樣後的點雲的三角結構進行修復。
简体摘要：一种点云精简方法及系统，应用于计算设备中，包括：接收点云网格化文档，并从该点云网格化文档中获取由网格化后的点云所组成的多个三角形及每个三角形的信息；计算每个三角形的每个顶点的单位法矢量；根据每个三角形的每个顶点的单位法矢量及每个顶点的相邻点的单位法矢量计算每个三角形的每个顶点的判定值；根据每个三角形的每个顶点的判定值把所有三角形的所有顶点分类成默认数量的层级；根据用户设置的每个层级的采样比例，从每个层级中取出采样点；对采样后的点云的三角结构进行修复。

4. 发明专利

TW201643811A 點雲資料合併系統及方法审中-公开
简体标题：点云数据合并系统及方法
公开(公告)号：TW201643811A
公开(公告)日：2016-12-16
申请号：TW104100633
申请日：2015-01-09
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：張旨光 , CHANG, CHIH-KUANG , 吳新元 , WU, XIN-YUAN , 魏哲睿 , WEI, ZHE-RUI , 謝鵬 , XIE, PENG
IPC分类号： G06T1/00 , G06T7/00
摘要：一種點雲資料合併系統及方法，該方法包括：導入工件的多幅點雲的資料，並選擇兩幅點雲分別作為第一幅點雲和第二幅點雲；確定上述第一幅與第二幅點雲中的重複點，並以第一標誌標記所確定的重複點；以第二標誌對第二幅點雲中與第一幅點雲距離大於一預設的距離閾值的點進行標記；將第一幅與第二幅點雲中標記為第一標誌的重複點進行立方體切分，計算每個立方體中的點和其中心點的距離，將距離最小的點的第一標誌清除；將第一幅與第二幅點雲中沒被第一標誌標記的點合併為新的點雲。本發明能夠高精度地對點雲資料進行合併。
简体摘要：一种点云数据合并系统及方法，该方法包括：导入工件的多幅点云的数据，并选择两幅点云分别作为第一幅点云和第二幅点云；确定上述第一幅与第二幅点云中的重复点，并以第一标志标记所确定的重复点；以第二标志对第二幅点云中与第一幅点云距离大于一默认的距离阈值的点进行标记；将第一幅与第二幅点云中标记为第一标志的重复点进行立方体切分，计算每个立方体中的点和其中心点的距离，将距离最小的点的第一标志清除；将第一幅与第二幅点云中没被第一标志标记的点合并为新的点云。本发明能够高精度地对点云数据进行合并。

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