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1. 发明专利

TW201538364A 動態車道線偵測系統及方法审中-公开
简体标题：动态车道线侦测系统及方法
公开(公告)号：TW201538364A
公开(公告)日：2015-10-16
申请号：TW103112119
申请日：2014-04-01
申请人：財團法人車輛研究測試中心
发明人：紀皓瀚 , 許立佑
IPC分类号： B60R1/00 , B60W30/095
CPC分类号： G06K9/00798 , B60W30/12 , G06K9/00812
摘要：本發明提供一種動態車道線偵測系統及方法，透過安裝於車輛四周之四顆廣角鏡頭所擷取之複數扭曲畫面及車用影像整合單元轉換成一般平面影像，其搭配車道線於影像顯示裝置中，提供駕駛人車道線偏移偵測。根據車身訊號接收裝置中之不同的車輛排檔訊號、車速訊號、方向盤轉角訊號及四顆廣角鏡頭所擷取之影像，依各訊號選擇四周障礙物偵測、全景影像偵測或平行停車與倒車入庫之車道線路徑預測畫面。本發明可透過這些廣角鏡頭及車用影像整合單元有效將車道偏移偵測整合至全景影像系統中，以達成安裝體積小及成本較低之考量。
简体摘要：本发明提供一种动态车道线侦测系统及方法，透过安装于车辆四周之四颗广角镜头所截取之复数扭曲画面及车用影像集成单元转换成一般平面影像，其搭配车道线于影像显示设备中，提供驾驶人车道线偏移侦测。根据车身信号接收设备中之不同的车辆排档信号、车速信号、方向盘转角信号及四颗广角镜头所截取之影像，依各信号选择四周障碍物侦测、全景影像侦测或平行停车与倒车入库之车道线路径预测画面。本发明可透过这些广角镜头及车用影像集成单元有效将车道偏移侦测集成至全景影像系统中，以达成安装体积小及成本较低之考量。

2. 发明专利

TWI600558B 動態車道線偵測系統及方法有权
简体标题：动态车道线侦测系统及方法
公开(公告)号：TWI600558B
公开(公告)日：2017-10-01
申请号：TW103112119
申请日：2014-04-01
申请人：財團法人車輛研究測試中心
发明人：紀皓瀚 , 許立佑
IPC分类号： B60R1/00 , B60W30/095
CPC分类号： G06K9/00798 , B60W30/12 , G06K9/00812

3. 发明专利

TW201525419A 利用影像辨識提供避障路線的方法及行動輔具审中-公开
简体标题：利用影像辨识提供避障路线的方法及行动辅具
公开(公告)号：TW201525419A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：TW102146564
申请日：2013-12-17
申请人：財團法人車輛研究測試中心
发明人：紀皓瀚 , 蘇一峰 , 楊志弘
IPC分类号： G01C21/20 , A61H3/06
摘要：本發明係關於一種利用影像辨識提供避障路線的方法及行動輔具，係模擬使用者視覺即時拍攝現場影像，並對影像中的場景物體進行分析以產生一道路資訊，根據道路資訊分析現場周遭的障礙物及障礙物所在位置的三維座標，再利用一障礙物偵測程序配合目前位置及一地圖資訊以產生一避障路線，以引導使用者行進。利用前述技術可提供建議路線並即時修正產生避障路線，以確保行進安全與便利。
简体摘要：本发明系关于一种利用影像辨识提供避障路线的方法及行动辅具，系仿真用户视觉实时拍摄现场影像，并对影像中的场景物体进行分析以产生一道路信息，根据道路信息分析现场周遭的障碍物及障碍物所在位置的三维座标，再利用一障碍物侦测进程配合目前位置及一地图信息以产生一避障路线，以引导用户行进。利用前述技术可提供建议路线并实时修正产生避障路线，以确保行进安全与便利。

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