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    • 10. 发明专利
    • 車隊維持方法及車載通訊系統 FLEET MAINTENANCE METHOD AND IN-VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM
    • 车队维持方法及车载通信系统 FLEET MAINTENANCE METHOD AND IN-VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM
    • TW201037270A
    • 2010-10-16
    • TW098112537
    • 2009-04-15
    • 財團法人工業技術研究院
    • 陳健蔡赫維張哲維簡榮宏李夏新
    • G01CG08C
    • G08G1/20
    • 一種車隊維持方法,其利用車輛位置與車速資訊的交換與分散式演算法來提供每一車輛的建議行進車速以保持車隊叢集的程度。此方法包括將車輛分群為多個子車隊,並且識別子車隊中的指揮車輛與成員車輛。此方法還包括取得在各子車隊中各車輛的位置座標與行進車速,並且將各車輛的位置座標轉換為對應一維座標。並且,此方法也包括依據所轉換的一維座標計算各子車隊的子車隊重心以及整個車隊的車隊重心。再者,此車隊維持方法更包括依據各指揮車輛的重心距離產生各指揮車輛的建議行進車速,並且由此產生各成員車輛的建議行進車速。
    • 一种车队维持方法,其利用车辆位置与车速信息的交换与分佈式算法来提供每一车辆的建议行进车速以保持车队集群的程度。此方法包括将车辆分群为多个子车队,并且识别子车队中的指挥车辆与成员车辆。此方法还包括取得在各子车队中各车辆的位置座标与行进车速,并且将各车辆的位置座标转换为对应一维座标。并且,此方法也包括依据所转换的一维座标计算各子车队的子车队重心以及整个车队的车队重心。再者,此车队维持方法更包括依据各指挥车辆的重心距离产生各指挥车辆的建议行进车速,并且由此产生各成员车辆的建议行进车速。