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    • 3. 发明专利
    • 無刷直流馬達之驅動方法及其裝置
    • 无刷直流马达之驱动方法及其设备
    • TWI323974B
    • 2010-04-21
    • TW093106379
    • 2004-03-10
    • 松下電器產業股份有限公司
    • 濱岡孝二田中秀尚大內山智則
    • H02P
    • F04B35/04F04B2201/1208H02P6/08
    • 本發明之無刷直流馬達之驅動方法係在低速時,輸出傳導角(conduction angle)在120度以上150度以下之矩形波或準作矩形波之波形,且在高速時,使PWM工作週期為一定而僅改變頻率,且輸出傳導角在130度以上小於180度之矩形波、正弦波或準作矩形波、正弦波之波形,因此,低速時可實現高效率、低噪音之運轉,同時,可確保穩定的高速性,且,由於電流波形亦接近正弦波,故可抑制相對於實效電流之峰值電流。 【創作特點】 發明概要
      本發明係以提供可一面提高低速時之馬達效率一面亦高速旋轉之無刷直流馬達之驅動裝置為目的。
      本發明之無刷直流馬達之驅動裝置包含:無刷直流馬達,包含定子及具有永久磁石之轉子;變流器,係可將電力供給至前述無刷直流馬達;驅動部,係可驅動前述變流器;位置檢測部,係可以在前述無刷直流馬達之定子上之感應電壓為基準輸出轉子位置信號;轉數檢測部,係可從前述轉子位置信號檢測前述無刷直流馬達之轉數;第1波形產生部,係可一面進行PWM之工作週期控制,一面輸出以前述轉子位置信號為基準之驅動信號;第2波形產生部,係可使PWM之工作週期一定,且輸出將前述無刷直流馬達作為同步馬達來驅動之驅動信號;及切換判定部,係當前述無刷直流馬達為低速時,以前述第1波形產生部所輸出之驅動信號藉由前述驅動部來驅動前述變流器,而當前述無刷直流馬達之轉數為高速時,則以前述第2波形產生部所輸出之驅動信號藉由前述驅動部來驅動前述變流器。
      藉此,在低速時,可實現高效率且低噪音之運轉,同時,在高速時,可確保穩定的高速性,且,由於電流波形亦接近正弦波,故可抑制相對於實效電流之峰值電流。
      圖式簡單說明
      第1圖係本發明第1實施例之無刷直流馬達之驅動裝置的方塊圖。
      第2圖係本發明第1實施例中低速時之變流器驅動的時點圖。
      第3圖係本發明第1實施例中低速時之傳導角=效率的特性圖。
      第4圖係本發明第1實施例中高速時之變流器驅動的時點圖。
      第5圖係本發明第1實施例中轉數=工作週期的特性圖。
      第6圖係本發明第1實施例中轉數與工作週期的時點圖。
      第7圖係本發明第1實施例之無刷直流馬達之轉子的構造圖。
      第8圖係本發明第2實施例之無刷直流馬達之驅動裝置的方塊圖。
      第9圖係本發明第3實施例之無刷直流馬達之驅動裝置的方塊圖。
      第10圖係本發明第4實施例之無刷直流馬達之驅動裝置的方塊圖。
      第11圖係顯示本發明第4實施例中第1波形產生部切換至第2波形產生部之切換動作的流程圖。
      第12圖係顯示本發明第4實施例中第2波形產生部切換至第1波形產生部之切換動作的流程圖。
      第13圖係本發明第5實施例之無刷直流馬達之驅動裝置的方塊圖。
      第14圖係顯示本發明第5實施例中第1波形產生部切換至第2波形產生部之切換動作的流程圖。
      第15圖係顯示本發明第5實施例中第2波形產生部切換至第1波形產生部之切換動作的流程圖。
      第16圖係本發明第6實施例之無刷直流馬達之驅動裝置的方塊圖。
      第17圖係由第1波形產生部所產生之驅動波形。
      第18圖係由第2波形產生部所產生之驅動波形。
      第19圖係由第2波形產生部進行驅動時之馬達旋轉異常時之波形。
      第20圖係本發明第7實施例之無刷直流馬達之驅動裝置的方塊圖。
      第21圖係習知無刷直流馬達之驅動裝置的方塊圖。
    • 本发明之无刷直流马达之驱动方法系在低速时,输出传导角(conduction angle)在120度以上150度以下之矩形波或准作矩形波之波形,且在高速时,使PWM工作周期为一定而仅改变频率,且输出传导角在130度以上小于180度之矩形波、正弦波或准作矩形波、正弦波之波形,因此,低速时可实现高效率、低噪音之运转,同时,可确保稳定的高速性,且,由于电流波形亦接近正弦波,故可抑制相对于实效电流之峰值电流。 【创作特点】 发明概要 本发明系以提供可一面提高低速时之马达效率一面亦高速旋转之无刷直流马达之驱动设备为目的。 本发明之无刷直流马达之驱动设备包含:无刷直流马达,包含定子及具有永久磁石之转子;变流器,系可将电力供给至前述无刷直流马达;驱动部,系可驱动前述变流器;位置检测部,系可以在前述无刷直流马达之定子上之感应电压为基准输出转子位置信号;转数检测部,系可从前述转子位置信号检测前述无刷直流马达之转数;第1波形产生部,系可一面进行PWM之工作周期控制,一面输出以前述转子位置信号为基准之驱动信号;第2波形产生部,系可使PWM之工作周期一定,且输出将前述无刷直流马达作为同步马达来驱动之驱动信号;及切换判定部,系当前述无刷直流马达为低速时,以前述第1波形产生部所输出之驱动信号借由前述驱动部来驱动前述变流器,而当前述无刷直流马达之转数为高速时,则以前述第2波形产生部所输出之驱动信号借由前述驱动部来驱动前述变流器。 借此,在低速时,可实现高效率且低噪音之运转,同时,在高速时,可确保稳定的高速性,且,由于电流波形亦接近正弦波,故可抑制相对于实效电流之峰值电流。 图式简单说明 第1图系本发明第1实施例之无刷直流马达之驱动设备的方块图。 第2图系本发明第1实施例中低速时之变流器驱动的时点图。 第3图系本发明第1实施例中低速时之传导角=效率的特性图。 第4图系本发明第1实施例中高速时之变流器驱动的时点图。 第5图系本发明第1实施例中转数=工作周期的特性图。 第6图系本发明第1实施例中转数与工作周期的时点图。 第7图系本发明第1实施例之无刷直流马达之转子的构造图。 第8图系本发明第2实施例之无刷直流马达之驱动设备的方块图。 第9图系本发明第3实施例之无刷直流马达之驱动设备的方块图。 第10图系本发明第4实施例之无刷直流马达之驱动设备的方块图。 第11图系显示本发明第4实施例中第1波形产生部切换至第2波形产生部之切换动作的流程图。 第12图系显示本发明第4实施例中第2波形产生部切换至第1波形产生部之切换动作的流程图。 第13图系本发明第5实施例之无刷直流马达之驱动设备的方块图。 第14图系显示本发明第5实施例中第1波形产生部切换至第2波形产生部之切换动作的流程图。 第15图系显示本发明第5实施例中第2波形产生部切换至第1波形产生部之切换动作的流程图。 第16图系本发明第6实施例之无刷直流马达之驱动设备的方块图。 第17图系由第1波形产生部所产生之驱动波形。 第18图系由第2波形产生部所产生之驱动波形。 第19图系由第2波形产生部进行驱动时之马达旋转异常时之波形。 第20图系本发明第7实施例之无刷直流马达之驱动设备的方块图。 第21图系习知无刷直流马达之驱动设备的方块图。
    • 4. 发明专利
    • 馬達驅動控制裝置 MOTOR DRIVE CONTROL APPARATUS
    • 马达驱动控制设备 MOTOR DRIVE CONTROL APPARATUS
    • TW201001897A
    • 2010-01-01
    • TW098116027
    • 2009-05-14
    • 松下電器產業股份有限公司
    • 土山吉朗竹岡義典田中秀尚
    • H02P
    • H02P6/182H02P6/06H02P6/153H02P6/157H02P6/20H02P21/0021H02P21/0089
    • 本發明係提供以簡單之通電控制方法實現至高速驅動之馬達驅動控制裝置。馬達驅動控制裝置係對三相橋式電路週期性地反覆正方向通電、通電關閉、負方向通電、通電關閉,進行通電相位調整,以於通電關閉時,可將端子電壓反轉,當無法到達要求之旋轉速度時,進行縮短通電時間之控制。藉此,可使相對於實際施加電壓之相電流前進,而可實現弱磁場驅動之高速旋轉。同樣地,電壓充裕時,調整相位,以於通電開始前,將端子電壓反轉,並且調整通電時間幅度,以使通電關閉時刻與端子電壓反轉時刻之相位關係為要求之關係,實現施加電壓與電流相位之最適當化,而實現最大效率驅動。
    • 本发明系提供以简单之通电控制方法实现至高速驱动之马达驱动控制设备。马达驱动控制设备系对三相桥式电路周期性地反复正方向通电、通电关闭、负方向通电、通电关闭,进行通电相位调整,以于通电关闭时,可将端子电压反转,当无法到达要求之旋转速度时,进行缩短通电时间之控制。借此,可使相对于实际施加电压之相电流前进,而可实现弱磁场驱动之高速旋转。同样地,电压充裕时,调整相位,以于通电开始前,将端子电压反转,并且调整通电时间幅度,以使通电关闭时刻与端子电压反转时刻之相位关系为要求之关系,实现施加电压与电流相位之最适当化,而实现最大效率驱动。