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1. 发明专利

TW201741684A 混合定位方法及其電子裝置审中-公开
简体标题：混合定位方法及其电子设备
公开(公告)号：TW201741684A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：TW106115961
申请日：2017-05-15
申请人：曦恩體感科技股份有限公司 , CM HK LIMITED
发明人：蔡雨坤 , TSAI, YU-KUEN , 謝清霖 , HSIEH, CHING-LIN , 許堅致 , HSU, CHIEN-CHIH
IPC分类号： G01S5/00 , G01S19/40 , G01S19/00
CPC分类号： G01C21/04 , G01C21/165 , G01C25/005
摘要：本發明提供一種混合定位方法及其電子裝置。一種代表性方法包括：獲得初始位置資訊；基於感測器讀數計算初始移動資訊；基於初始移動資訊和初始位置資訊計算所估計位置資訊；在滿足位置更新條件的情況下獲取地理位置讀數；基於所獲取的地理位置讀數產生參考位置資訊；將所估計位置資訊與參考位置資訊相比較以獲得偏離資訊；基於所估計位置資訊和偏離資訊計算經校正移動資訊；基於偏離資訊、經校正移動資訊和所估計位置資訊計算經校正位置資訊。
简体摘要：本发明提供一种混合定位方法及其电子设备。一种代表性方法包括：获得初始位置信息；基于传感器读数计算初始移动信息；基于初始移动信息和初始位置信息计算所估计位置信息；在满足位置更新条件的情况下获取地理位置读数；基于所获取的地理位置读数产生参考位置信息；将所估计位置信息与参考位置信息相比较以获得偏离信息；基于所估计位置信息和偏离信息计算经校正移动信息；基于偏离信息、经校正移动信息和所估计位置信息计算经校正位置信息。

2. 发明专利

TW201732488A 具有感測器時間校準的方法和行動裝置审中-公开
简体标题：具有传感器时间校准的方法和行动设备
公开(公告)号：TW201732488A
公开(公告)日：2017-09-16
申请号：TW106106715
申请日：2017-03-01
申请人：曦恩體感科技股份有限公司 , CM HK LIMITED
发明人：許堅致 , HSU, CHIEN-CHIH
IPC分类号： G06F1/04 , G06F1/12
摘要：一種具有感測器時間校準的方法和行動裝置。行動裝置包括具有感測器電路、第一時脈的運動感測器以及微控制器。運動感測器經配置以根據第一時脈以預定義輸出資料速率產生並儲存感測器資料樣本，微控制器經配置以在預定義平均時間跨度期間從運動感測器提取感測器資料樣本序列並計算所提取的感測器資料樣本的總數目。微控制器進一步經配置以基於所述所提取的感測器資料樣本的總數目和參考時間跨度提供已校準輸出資料速率，參考時間跨度對應於在其期間以預定義輸出資料速率儲存感測器資料樣本的時間跨度，參考時間跨度由第二時脈提供。
简体摘要：一种具有传感器时间校准的方法和行动设备。行动设备包括具有传感器电路、第一时脉的运动传感器以及单片机。运动传感器经配置以根据第一时脉以预定义输出数据速率产生并存储传感器数据样本，单片机经配置以在预定义平均时间跨度期间从运动传感器提取传感器数据样本串行并计算所提取的传感器数据样本的总数目。单片机进一步经配置以基于所述所提取的传感器数据样本的总数目和参考时间跨度提供已校准输出数据速率，参考时间跨度对应于在其期间以预定义输出数据速率存储传感器数据样本的时间跨度，参考时间跨度由第二时脉提供。

3. 发明专利

TWI622783B 混合定位方法及其電子裝置有权
简体标题：混合定位方法及其电子设备
公开(公告)号：TWI622783B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：TW106115961
申请日：2017-05-15
申请人：曦恩體感科技股份有限公司 , CM HK LIMITED
发明人：蔡雨坤 , TSAI, YU-KUEN , 謝清霖 , HSIEH, CHING-LIN , 許堅致 , HSU, CHIEN-CHIH
IPC分类号： G01S5/00 , G01S19/40 , G01S19/00

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