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1. 发明专利

TW201832450A 具電動機的減速機审中-公开
简体标题：具电动机的减速机
公开(公告)号：TW201832450A
公开(公告)日：2018-09-01
申请号：TW107105228
申请日：2018-02-13
申请人：日商日本電產新寶股份有限公司 , NIDEC-SHIMPO CORPORATION , 日商日本電產科寶電子股份有限公司 , NIDEC COPAL ELECTRONICS CORPORATION
发明人：頃安隆 , KOROYASU, TAKASHI , 大塚智之 , OTSUKA, TOMOYUKI , 米村拓朗 , YONEMURA, TAKURO , 池田隆男 , IKEDA, TAKAO
IPC分类号： H02K7/106 , F16H1/02
摘要：所述具電動機的減速機包括：中空軸，圍繞著第1中心軸在軸向上延伸；筒狀的外殼，固定在中空軸上；固定部，相對於外殼而相對靜止；電動機，在中空軸的徑向外側，相對於與第1中心軸平行的第2中心軸產生旋轉運動；減速機構，使電動機的旋轉運動減速而傳遞；輸出部，以減速後的轉速相對於第1中心軸而旋轉；以及轉矩感測器，與外殼及固定部連接。轉矩感測器包含具有環狀的外輪及環狀的內輪的可彈性變形的起應變體、以及多個應變感測器。外輪位於轉矩感測器的徑向外側的端部，與外殼及固定部中的任一者連接，內輪位於轉矩感測器的徑向內側的端部，與外殼及固定部中的另一者連接，多個應變感測器的至少一部分分別位於外輪與內輪的徑向之間。
简体摘要：所述具电动机的减速机包括：中空轴，围绕着第1中心轴在轴向上延伸；筒状的外壳，固定在中空轴上；固定部，相对于外壳而相对静止；电动机，在中空轴的径向外侧，相对于与第1中心轴平行的第2中心轴产生旋转运动；减速机构，使电动机的旋转运动减速而传递；输出部，以减速后的转速相对于第1中心轴而旋转；以及转矩传感器，与外壳及固定部连接。转矩传感器包含具有环状的外轮及环状的内轮的可弹性变形的起应变体、以及多个应变传感器。外轮位于转矩传感器的径向外侧的端部，与外壳及固定部中的任一者连接，内轮位于转矩传感器的径向内侧的端部，与外壳及固定部中的另一者连接，多个应变传感器的至少一部分分别位于外轮与内轮的径向之间。

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