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1. 发明授权

KR102481194B1 영구정지 원전 과도기 방사선학적 특성 평가를 실시하기 위한 방사선학적 특성 검출 시스템 有权
公开(公告)号：KR102481194B1
公开(公告)日：2022-12-26
申请号：KR1020210163239
申请日：2021-11-24
IPC分类号： G21D1/00 , G01T1/167 , G01T1/29 , G01T7/00 , H04N7/18 , G01S17/08
摘要： 본발명은본 발명에따른영구정지원전과도기방사선학적특성평가를실시하기위한방사선학적특성검출시스템에관한것으로, 그목적은휴대가용이하여방사선학적특성평가를위한대상구역을이동하면서대상구역에대한방사학적특성의검출작업을신속하고정확하게진행할수 있도록함으로써선발명에따른영구정지원전과도기방사선학적특성평가방법을효율적으로실시할수 있도록하는것이며, 그구성은방사선학적특성검출대상구역내의해당공간의전후좌우거리를측정하여대상공간의중앙위치를특정하고, 특정된중앙부위에배치되어대상공간에대한방사능검출및 대상공간에대한영상을촬영하고, 그방사능검출값및 취득된영상이미지를송신하는방사능검출/영상취득장치와; 방사선학적특성검출대상구역내의해당공간에이동가능하게배치되고, 상기방사능검출/영상취득장치를상하이동가능하게지지하고, 상기방사능검출/영상취득장치를요구되는수평각도로회전시키는이동지지장치와; 상기방사능검출/영상취득장치및 이동지지장치와각각무전통신으로연결되고, 상기방사능검출/영상취득장치로부터수신되는방사능검출값및 영상이미지를기작성된필드의해당대상공간란에정렬하여기록하고, 상기방사능검출/영상취득장치를요구되는각도만큼수평으로회전되도록상기이동지지장치를제어하는메인제어장치로구성되는것을특징으로한다.

2. 发明授权

KR102437319B1 원전의 실감형 콘텐츠 제작 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102437319B1
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：KR1020200136295
申请日：2020-10-20
IPC分类号： G21D1/00 , G06T19/20 , G06T19/00 , G06Q50/10
摘要： 본발명은원전의실감형콘텐츠제작시스템을제공하기위하여상기원전을촬영한사진과상기원전시설에대한데이터가입력되는정보입력부및 상기원전을촬영한사진을통합하여 360도파노라마이미지를생성하고, 상기 360도파노라마이미지에의해생성된가상이미지공간데이터에상기원전시설에대한정보를맵핑하여가상현실을가시화하는실감형콘텐츠를제작되도록하는처리부를포함한다.

3. 发明授权

KR102417268B1 폐액처리설비 有权
公开(公告)号：KR102417268B1
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：KR1020210035406
申请日：2021-03-18
IPC分类号： G21F9/06 , C02F1/32 , C02F1/66 , C02F1/72 , B01D35/02 , C02F1/42 , C02F1/70 , G21D1/00 , G21F9/00
摘要： 본발명의일 실시예에따른폐액처리설비는원자력발전소의계통과연결되어있는여과기, 여과기와연결되어있는탈염기, 탈염기와연결되어있으며서로다른파장의제1 램프및 제2 램프가연속해서연결되어있는반응기, 여과기, 탈염기및 반응기와연결된완충탱크, 여과기, 탈염기, 반응기및 완충탱크사이를연결하여계통과함께용액의순환구조를형성하는순환배관부를포함하고, 용액은제1 램프및 상기제2 램프를순차적으로지난다.

4. 发明公开

KR1020220092448A 원자로 내부 해체를 위한 힘 기반 임피던스 제어 시스템 및 방법 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220092448A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：KR1020210187679
申请日：2021-12-24
IPC分类号： B25J9/16 , G21D1/00
摘要： 본발명은절단공구가환경과상호작용할 때외부의힘 정보를활용하여새로운컴플라이언스궤적을생성하여가변적인표면을효과적으로절단할수 있도록한 원자로내부해체를위한힘 기반임피던스제어시스템및 방법에관한것으로, 절단도구말단장치(end-effector)가도달하기위한가상표면목표위치를설정하고, 목표위치이동궤적(xd)을생성하여절단도구말단장치(end-effector)를이동시켜목표위치도달여부를확인하는목표위치설정및 이동제어부;목표위치에도달한것으로판단되면절단도구말단장치(end-effector)가가상표면에도달하였는지확인하는가상표면도달확인부;절단도구말단장치(end-effector)가목표거리(dw)를유지하기위한가상표면에도달하였다면절단도구와절단표면사이의안전거리를유지하는데이용되는컴플라이언스궤적을생성하여힘 기반임피던스제어를수행하는임피던스제어수행부;절단도구말단장치(end-effector)가가상표면에도달하지않은것으로판단되면위치제어를수행하는위치제어수행부;생성된컴플라이언스궤적과위치제어를통해절단도구와절단표면사이의안전거리를유지하면서절단을제어하고절단확인을하는절단확인부;를포함하는것이다.

5. 发明授权

KR102414757B1 중수로 시설의 해체 방법 有权
公开(公告)号：KR102414757B1
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：KR1020200041686
申请日：2020-04-06
IPC分类号： G21D1/00 , G21C1/08
摘要： 칼란드리아, 상기칼란드리아를내부에수납하는칼란드리아볼트, 상기칼란드리아볼트의상부에위치하여상기칼란드리아를커버하는커버조립체, 상기칼란드리아의내부와연결되며상기칼란드리아내부의압력을외부로방출하는압력방출배관, 그리고상기칼란드리아와연결되며냉각재를공급하는냉각재공급관을포함하는중수로시설의해체방법에있어서, 일실시예에따른중수로시설의해체방법은상기칼란드리아를고화시켜고화칼란드리아를제조하는단계; 상기칼란드리아볼트와상기고화칼란드리아를고화시켜일체형고화물을제조하는단계; 그리고상기일체형고화물을절단하여복수개의폐기물을형성하는단계;를포함한다.

6. 发明授权

KR102380831B1 이물질 유입 방지용 배관 차단 장치 및 이를 이용한 배관 절단 방법 有权
公开(公告)号：KR102380831B1
公开(公告)日：2022-03-30
申请号：KR1020200041884
申请日：2020-04-07
IPC分类号： F16L55/124 , B26D7/00 , G21D1/00
摘要： 본발명에의하면, 관형태의몸체; 상기몸체의내부에형성된몸체통로에수용되는벌룬; 및상기몸체통로에수용되고상기벌룬과연통되는에어공급관을포함하며, 상기몸체는가열에의해형상이변형되는형상기억합금으로이루어져서, 가열전 직선으로연장되는부분의일 지점이가열에의하여일측방향으로꺾여서변형되는배관차단장치및 이를이용한배관절단방법이제공된다

7. 发明授权

KR102377228B1 방사성 폐기물 추적 관리 방법 有权
公开(公告)号：KR102377228B1
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：KR1020200173615
申请日：2020-12-11
IPC分类号： G21F9/30 , G06Q50/26 , G21D1/00
摘要： 본발명의방사성폐기물추적관리방법은방사성폐기물을사전처리하는단계, 및상기사전처리된방사성폐기물을방사성폐기물매립시설로처분하는단계를포함하는방사성폐기물추적관리방법으로서, 상기사전처리단계는, 제염공정, 절단공정, 파쇄공정, 솔질공정, 압축동정, 소각공정, 및열분해공정중 적어도하나의공정으로방사성폐기물을일반처리하는일반처리단계; 상기일반처리된방사성폐기물이고화처리가필요한고화필요방사성폐기물및 상기고화처리가불필요한비고형화방사성폐기물중 어느것인지판단하는고화처리판단단계; 상기고화필요방사성폐기물을고화체로고형화하는고형화단계; 상기고화체가공정유효성평가용고화체및 처분유효성평가용고화체중 어느것인지판단하는공정유효성평가용판단단계; 상기공정유효성평가용고화체를개시용시편과개시용잔여체로분리하여상기개시용시편및 개시용잔여체각각에대해적합성여부를각각평가하는공정유효성평가단계; 및상기공정유효성평가단계를통과하는경우, 상기방사성폐기물매립시설로상기공정유효성평가용고화체를처분하는처분단계를포함할수 있다.

8. 发明授权

KR102286902B1 고밀도 폴리에틸렌관 및 조인트 有权
公开(公告)号：KR102286902B1
公开(公告)日：2021-08-09
申请号：KR1020190155274
申请日：2019-11-28
IPC分类号： F16L9/12 , F16L58/10 , F16L47/00 , G21D1/00 , B32B1/08 , B32B27/32 , B32B27/30 , B32B27/08
摘要： 방사선, 산소, 자외선등의외적인자에의한열화나화학물질에의한케미컬크랙이억제되는고밀도폴리에틸렌관및 조인트를제공한다.고밀도폴리에틸렌관(10) 및조인트는, 밀도가 0.940g/㎤이상 0.980g/㎤이하인고밀도폴리에틸렌을포함하는도관(1)과, 도관(1)의내표면을덮고, 에틸렌·비닐알코올공중합수지를포함하는내측의가스배리어필름(2a)과, 도관(1)의외표면을덮고, 에틸렌·비닐알코올공중합수지를포함하는외측의가스배리어필름(2b)과, 외측의가스배리어필름(2b)의외표면을덮고, 융점이 150℃이상인수지를포함하는융착방지필름(3b)과, 융착방지필름(3b)의외표면을덮고, 밀도가 0.910g/㎤이상 0.930g/㎤이하인저밀도폴리에틸렌을포함하는외층(4b)을구비한다.

9. 发明授权

KR102249496B1 원자로의 해체 시스템 有权
公开(公告)号：KR102249496B1
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：KR1020190159224
申请日：2019-12-03
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 황영환 , 이미현 , 홍성훈 , 김천우
IPC分类号： G21D1/00 , G21C1/08
摘要： 일실시예에따른원자로의해체시스템은원자로가수직상태로삽입되는제1 공간및 상기제1 공간에연결되며상기제1 공간에서확장되는제2 공간을가지는생체보호콘크리트, 상기제2 공간에위치하며수평상태의상기원자로를이동시키는이동장치, 그리고상기제2 공간에위치하며상기원자로를절단하는절단장치를포함한다.

10. 发明授权

KR102244627B1 원자로의 해체 방법 有权
公开(公告)号：KR102244627B1
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：KR1020190120855
申请日：2019-09-30
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 김해웅 , 박광수 , 장규호 , 임한솔
IPC分类号： G21D1/00
摘要： 본발명은원자로의해체방법에관한것으로, 본발명에따르면, 원자로압력용기를종래수중절단해체방식이아닌공기중 현장절단해체방식을적용함에따라물을투입하고제거하는공정을제외할수 있으며, 이에따라부수적으로행해지는수중절단해체관련공정절차를생략할수 있어, 공정절차가감소되고공정효율이개선되는효과를기대할수 있다.

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