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1. 发明授权

KR102472275B1 지형고도를 고려한 드론 경로 생성 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102472275B1
公开(公告)日：2022-11-30
申请号：KR1020200118164
申请日：2020-09-15
IPC分类号： G05D1/06 , G05D1/10 , G05D1/00 , B64C39/02
摘要： 본발명은드론의비행경로를생성하는시스템및 방법에관한것으로, 드론의비행경로에관한정보를수신하는비행경로정보수신부, 상기비행경로정보를분석하여, 상기비행경로의각 지점의지형고도정보를분석하는지형고도정보분석부, 상기지형고도정보를기초로상기비행경로의각 지점의안전고도정보를생성하는안전고도정보생성부, 상기생성된안전고도정보를기초로상기비행경로에서의최적경로점을도출하는최적경로점도출부및 상기도출된최적경로점을기준으로상기비행경로를둘로분할하고, 분할된두 개의비행경로각각을상기최적경로점도출부에입력하여두 개의비행경로각각의최적경로점을도출하는경로분할부를포함하고, 상기경로분할부는상기분할된각각의비행경로에대해최적경로점이도출되지않을때까지반복수행되는비행경로생성시스템과그 동작방법을제공한다.

2. 发明授权

KR102468274B1 무선 충전 기반의 배터리가 적용된 유도 키트 및 스마트 폭탄 有权
公开(公告)号：KR102468274B1
公开(公告)日：2022-11-17
申请号：KR1020200182318
申请日：2020-12-23
IPC分类号： F42B10/60 , F41G9/00 , G05D1/10 , B64C3/38 , H02J50/10 , H02J7/34 , H02J7/00 , G01C19/06
摘要： 본실시예들은무선충전방식으로전기를공급받는배터리조립체를유도키트에탑재하여, 배터리를별도로분리하지않고수송보관용기에장착한상태에서충전을할 수있는유도키트및 스마트폭탄을제공한다.

5. 发明授权

KR102454051B1 무인항공기의 비행경로 생성장치 有权
公开(公告)号：KR102454051B1
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：KR1020220103725
申请日：2022-08-19
IPC分类号： G05D1/10 , G05D1/00 , G06T5/30 , G06T17/05 , G06T7/11 , G06T3/40 , B64C39/02

6. 发明授权

KR102434506B1 광 신호를 이용하여 물품을 처리하는 자율 주행 이동체 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102434506B1
公开(公告)日：2022-08-22
申请号：KR1020210139044
申请日：2021-10-19
IPC分类号： G05D1/10 , G05D1/02 , G06Q50/28 , G06K9/62 , B64C39/02
摘要： 무인비행체와자율주행이동체를이용한물품처리방법및 이를위한장치가제공된다. 본발명의일 실시예에따른물품처리방법은물품을적재중인무인비행체를인식하는단계, 상기인식한무인비행체로부터상기물품을인계받기위하여, 상기무인비행체의위치까지이동하는단계와, 상기무인비행체와의상대적인위치를나타내는센싱데이터를수집하는단계와, 상기센싱데이터에기초하여상기자율주행이동체가이동하여상기무인비행체와의상대적인위치를조정하는단계와, 및위치조정이완료되면상기무인비행체로부터상기물품을인계받는단계를포함한다.

7. 发明授权

KR102434179B1 지향각에 따른 가변이득을 적용한 비례항법 유도 장치 有权
公开(公告)号：KR102434179B1
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：KR1020200151164
申请日：2020-11-12
IPC分类号： F42B15/01 , F41G7/20 , F41G9/00 , G01C19/06 , G05D1/10
摘要： 본실시예들은유도무기에장착된탐색기로부터지향각을획득하고관성센서및 항법장치로부터시선각속도및 유도무기의속도를획득하고, 지향각을기준으로항법계수를연속적인값을갖도록가변하여, 연속적인값을갖는가변적인항법계수가반영된가속도명령생성을통해탐색기의시야각제한을만족시키고비례항법유도성능을향상시키는유도제어장치및 방법을제공한다.

9. 发明授权

KR102397366B1 해상 조난자를 수색하기 위한 드론 제어 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102397366B1
公开(公告)日：2022-05-12
申请号：KR1020200158425
申请日：2020-11-24
IPC分类号： G05D1/10 , G05D1/08 , G06T7/70 , G08B25/01 , B64C39/02
摘要： 드론을이용하여조난자를수색하는드론제어장치및 방법이개시된다. 일실시예에따른드론제어장치는드론으로부터수신한드론위치정보및 하나이상의조난자로부터수신한조난위치정보를기초로비행경로정보를생성하는경로생성부; 및드론으로부터수신한드론위치정보, 카메라설정정보및 영상정보중 적어도하나를기초로드론에서촬영된영상에서검출되는조난자의위치를계산하는위치계산부를포함할수 있다.

10. 发明授权

KR102391067B1 수직 구조물을 이용한 무인 항공기의 고속 자동 착륙시스템과 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102391067B1
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：KR1020200061111
申请日：2020-05-21
IPC分类号： B64D45/04 , B64C39/02 , B64F1/18 , B64F1/22 , G05D1/10
摘要： 본발명은수직구조물을이용한무인항공기의고속자동착륙시스템에관한것으로, 보다상세하게는본체부; 상기본체부측면과결합및 연장형성되는복수개의날개프레임; 상기날개프레임끝단각각에구비되는프로펠러; 및상기프로펠러를회전시키는구동부;를포함하며, 상기구동부에의한상기프로펠러의회전에의해추력을발생시키는무인비행체에대한자동착륙시스템으로서, 표시대를갖는착륙스테이션; 및상기무인비행체일측에구비되어촬상데이터를획득하며상기무인비행체가상기착륙스테이션에접근시상기표시대를인식하는비전시스템;을포함하는것을특징으로하는수직구조물을이용한무인항공기의고속자동착륙시스템에관한것이다.

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