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1. 发明授权

KR102476169B1 제어 프로그램 생성 장치, 제어 프로그램 생성 방법, 프로그램 有权
公开(公告)号：KR102476169B1
公开(公告)日：2022-12-08
申请号：KR1020227014614
申请日：2021-01-26
IPC分类号： G05B19/4097 , G05B19/18 , G05B19/05 , B23Q15/00
摘要： 자동제조기계 (1) 의동작개시부터종료까지의동작기간을복수의부분기간으로분할하고, 또한, 자동제조기계의동작을복수의액추에이터의기본동작 (206) 으로분할하여, 기본동작을어느부분기간에할당함으로써자동제조기계의동작을동작차트 (200) 에기술한다. 동작차트상의기본동작은, 동작을정성적으로기술한동작기술 (206a) 과, 수치테이블 (206b) 또는복수의수치파라미터 (206c) 를사용하여기재한다. 그리고, 자동제조기계의동작이기술된동작차트를판독입력하여, 동작차트중의동작기술을, 동작기술에대응하여기억해둔 프로그램요소로변환함과함께, 수치테이블또는복수의수치파라미터에설정된수치를프로그램요소에설정한후, 동작차트중에서의부분기간의차례에따라프로그램요소를결합한다.

2. 发明授权

KR102460169B1 다열 구조를 가지는 변압기 철심 제조장치 有权
公开(公告)号：KR102460169B1
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：KR1020220057216
申请日：2022-05-10
IPC分类号： H01F41/02 , G05B19/18

3. 发明授权

KR102422358B1 가공 조건 탐색 장치 및 가공 조건 탐색 방법 有权
公开(公告)号：KR102422358B1
公开(公告)日：2022-07-18
申请号：KR1020217041243
申请日：2019-06-28
IPC分类号： B23Q15/12 , G05B19/18 , G05B19/4155

4. 发明授权

KR102407484B1 정보 처리 방법, 정보 처리 시스템, 및 정보 처리 장치 有权
公开(公告)号：KR102407484B1
公开(公告)日：2022-06-13
申请号：KR1020197019126
申请日：2017-08-24
IPC分类号： G05B23/02 , B23Q17/09 , G05B19/418 , G05B19/18
摘要： 공작기계로부터수집한여러가지정보를효과적으로활용할수 있는정보처리방법을제공한다. 정보처리방법은, 복수의공작기계와통신하는스텝(S10)을구비한다. 복수의공작기계각각은, 당해공작기계에관한정보를검지정보로서검지하기위한센서를포함한다. 통신하는스텝(S10)은, 복수의공작기계각각으로부터, 당해공작기계의부품에관한부품정보와, 센서에의한검지정보를수집데이터로서수신하는스텝을포함한다. 정보처리방법은, 또한, 복수의공작기계각각으로부터수신한수집데이터를기억부에저장하는스텝(S20A, S20B)과, 기억부에저장되어있는복수의수집데이터에기초하여, 공작기계의부품정보와, 당해공작기계내의센서에의한검지정보사이의상관관계를학습하는스텝(S32)을구비한다.

5. 发明授权

KR102407180B1 단면 H형의 압출에 의한 휴대폰용 메탈케이스의 제조방법 有权
公开(公告)号：KR102407180B1
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：KR1020160031041
申请日：2016-03-15
IPC分类号： H04M1/02 , G05B19/18 , B21C23/14 , B21D28/02 , B21D5/00 , B29C45/14
摘要： 본발명은휴대폰(스마트폰을포함하는개념)에적용되는것으로, 특히금속으로이루어진메탈케이스의제조방법에관한것이다. 상세하게는알루미늄빌렛을단면이 H형으로압출하여사용함으로서절삭가공시간의단축과내구성향상은물론원재료를절감하여제품의원가절감을할 수있으며금속의표면처리를통하여다양한색의질감을구현할수 있도록하는것이다. 이를위하여알루미늄빌렛을 H형의단면을갖도록압출가공하고, 상기와같이압출가공된것을노칭가공에의하여 H형의단면에서불필요한부분을제거하고, 그상태에서좌우외벽을형성하는모서리부분을절곡가공하여메탈프레임을형성한후, 절곡가공에의하여개구되어지는부분을덧댈수 있도록조각메탈프레임을가공하여, 인서트사출성형시덧대여지도록인서트한 후, 인서트사출성형하여최종결과물인메탈케이스를가공토록한 것이다.

6. 发明授权

KR102344957B1 공작기계용 보조 축 有权
公开(公告)号：KR102344957B1
公开(公告)日：2021-12-30
申请号：KR1020200067988
申请日：2020-06-05
IPC分类号： B23B3/16 , B23Q5/32 , G05B19/18
摘要： 본발명은공작물을가공하는공작기계의일측에배치되어, 상기공작기계가공작물을가공하는경우, 모터의회전력을전달받아좌우방향으로이동하거나, 시계방향또는시계반대방향으로회동하는구동부에의해가공툴이좌우방향, 전후방향또는수평면의대각선방향으로이동하며공작물을동시에가공할수 있는공작기계용보조축에관한것으로, 베이스부(20), 모터의회전력에의해구동하는구동부(30), 상기구동부(30)가상기베이스부(20)의길이방향으로가하는힘에의해상기베이스부(20) 상에서상기베이스부(20)의길이방향으로이동하는좌우이동부재(50) 및상기구동부(30)의회전력에의해상기좌우이동부재(50) 상에서전후방향으로이동하는전후이동부재(60)를포함하여구성되는것을특징으로한다.

7. 发明授权

KR102309333B1 지능형 금속 가공 제어 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102309333B1
公开(公告)日：2021-10-05
申请号：KR1020210069333
申请日：2021-05-28
IPC分类号： G05B19/406 , G05B19/18
摘要： 지능형금속가공제어장치및 방법이개시되며, 본원의일 실시예에따른지능형금속가공제어방법은, 자재로부터제작되는소정의가공품의형상정보를포함하는가공요청데이터를획득하는단계, 상기자재로부터상기가공품을제작하는금속가공을수행하는가공장치로투입되는상기자재를촬영한제1영상을획득하는단계, 상기가공요청데이터에기초하여상기가공장치에의해수행될상기금속가공을복수의프로세스로분할하는단계및 상기복수의프로세스각각에대응하는가공가이드를상기제1영상에반영하여표시하는단계를포함할수 있다.

8. 发明授权

KR102290484B1 반도체 장치 제조 설비를 위한 로봇 제어 시스템 및 방법, 이를 위한 컴퓨터 프로그램 有权
公开(公告)号：KR102290484B1
公开(公告)日：2021-08-18
申请号：KR1020150063042
申请日：2015-05-06
IPC分类号： H01L21/677 , H01L21/66 , G05B19/18
摘要： 본기술의일 실시예에의한로봇제어시스템은모터를통해이송장치를목적하는위치및 방향으로이동시키는로봇제어시스템으로서, 모터의동작상태를검출하여피드백신호를생성하는감지부및 이송장치의수직위치에대한티칭값보정모드에서, 피드백신호에기초하여이송장치에대한기판의접촉여부를판단하고, 기판에접촉된위치의이송장치의높이측정값에따라티칭값을보정하는컨트롤러를포함하도록구성될수 있다.

9. 发明公开

KR1020210037981A 웨이퍼 래핑 장치 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR1020210037981A
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020190120559
申请日：2019-09-30
申请人： 에스케이실트론 주식회사
发明人： 강치훈
IPC分类号： B24B37/005 , B24B49/04 , G05B19/18
摘要： 웨이퍼래핑장치는하정반과, 하정반상에배치되어, 하정반과맞물려웨이퍼를래핑하는제1 상정반과, 로드를포함하고, 로드를통해제1 상정반을상하로이동하도록하는실린더와, 로드에체결되고, 연결와이어를이용하여제1 상정반과연결되는제2 상정반과, 제2 상정반에설치되어, 제2 상정반의제2 수평값을측정하는복수의제2 수평계와, 제2 상정반에설치되는구동장치와, 제2 상정반의제2 수평값에기초하여제2 상정반의수평을유지하도록구동장치를제어하는제어부를포함한다.

10. 发明公开

KR20210020939A 대상물을 기계가공하기 위한 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20210020939A
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：KR20207037535
申请日：2019-06-17
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/404 , G05B19/4099
摘要： 대상물을기계가공하기위한기계가공장치(100)로서, 상기장치는대상물(101) 상에서작동가능한공구(104), 공구(104)에대해대상물(101)의하나이상의상대회전운동을야기하고공구(104)에대해대상물(101)을배열하고배향시키도록설계된처리장치(200) - 순간회전중심(C)은대상물에대해연계됨 - , 상기대상물(104)의기계가공타겟에따라처리장치를제어하도록설계된제어모듈(110)을포함한다. 제어모듈(110)은공구(104)에대해대상물(101)의위치설정및 배향을관리하고기계가공타겟의구현동안에공구(104)와회전중심(C) 사이의거리(L)를최소화하도록설계된다.

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