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1. 发明授权

KR102470422B1 합성곱 신경망 특징맵 기반 봉제 스티치 불량 자동 검출 방법 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR102470422B1
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：KR1020210166125
申请日：2021-11-26
IPC分类号： D06H3/08 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/00 , G06N3/04 , G01N21/89 , G01N21/88 , H04N7/18
摘要： 봉제스티치불량자동검출방법및 시스템이개시된다. 재봉틀로재단물을봉제하는동안에, 카메라가촬영한재단물의봉제스티치이미지들을실시간으로전달받은후, 연산처리부에서, 봉제스티치이미지프레임에대하여딥러닝알고리즘에기반하여, 합성곱신경망모델의합성곱층을이용하여원본이미지에서특징맵이미지를추출한다음, 그것을흑백이미지로이진화처리한다. 이진화처리된이미지에서픽셀밝기값을이용하여봉제스티치영역에해당하는흰색영역을윤곽선영역으로검출한다. 검출된스티치영역의윤곽선정보를이용하여봉제스티치분포의균일성값을산출하고, 산출된균일성값을임계값과비교하여봉제스티치이미지에스티치의불량여부를판별한다. 불량이검출되면작업자게에알람을표출하여신속한후속조치를가능하게한다.

2. 发明授权

KR102439941B1 복수의 카메라부가 구비된 비전 검사 장치 有权
公开(公告)号：KR102439941B1
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：KR1020200140134
申请日：2020-10-27
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/89
摘要： 본발명은복수의카메라부가구비된비전검사장치에관한것이다. 본발명은지지대에고정되는복수의카메라부; 상기복수의카메라부와접속되는스위치부; 상기스위치부를통해상기복수의카메라부로부터검사대상물의영상이미지를획득하는비전처리부; 상기비전처리부를제어하는제어부; 상기카메라부의하부에간격을두고검사대상물이안치되어지지되도록마련되는검사지그를포함하고, 상기검사지그의프레임부에는간격을두고복수의마커가구비되며, 상기복수의카메라부에의해각각획득되는영상이미지에포함되는상기마커의위치좌표값을토대로상기제어부에서검사대상물의위치를산출하여불량여부판별시사용하는비전검사장치가제공될수 있다.

3. 发明授权

KR102419484B1 제품의 품질을 검사하기 위한 방법 및 기계 장치 有权
公开(公告)号：KR102419484B1
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：KR1020207006199
申请日：2018-08-16
IPC分类号： G01N21/89 , G01N21/88
摘要： 본발명은제품 (1) 의품질을검사하기위한방법에관한것으로서, 상기제품 (1) 은서로연결된적어도 2 개의카드보드부분들 (2) 을포함하여슬롯 (10) 은상기제품 (1) 의하나의측면으로부터대향측면으로상기카드보드부분들사이에서연장되고, 상기슬롯 (10) 은상기제품 (1) 의외부에지에대해수직으로연장되는것으로예상되고, 상기방법은, - 상기제품 (1) 의하나의측면에서의상기슬롯 (10) 및상기제품의대향측면에서의상기슬롯의 2D 이미지를캡처링하는단계, - 상기슬롯 (10) 을인식하도록상기 2D 이미지들을분석하는단계, - 대향측면들에서하나의제품의상기슬롯의위치들을비교하는단계, - 위치들간의차이가허용오차의미리규정된범위내에있는지여부를결정하는단계를포함한다. 본발명은또한제품 (1) 의품질을검사하기위한기계장치에관한것으로서, 상기제품 (1) 은서로연결된적어도 2 개의카드보드부분들 (2) 로제조되어슬롯 (10) 은상기제품의하나의측면으로부터대향측면으로연장되고, 상기슬롯 (10) 은상기제품의외부에지에대해수직으로연장되는것으로예상되고, 상기기계장치는상기제품들을스태킹하기위한스태킹영역에서 2D 이미지를캡처링하도록구성된 2 개의카메라들 (304), 캡처링된 2D 이미지들에서, 상기제품의 2 개의측면들의상기슬롯의위치를인식하도록구성된이미처리모듈 (306), 및상기제품의대향측면들에서슬롯들의상기위치사이의오프셋양을결정하도록구성된오프셋결정모듈 (310) 을포함한다.

4. 发明授权

KR102417612B1 부품 검사 시스템 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102417612B1
公开(公告)日：2022-07-06
申请号：KR1020210145635
申请日：2021-10-28
IPC分类号： G01N21/89 , G01N21/95 , B65G59/06 , B65G57/30 , B65G43/08 , B65G47/52
摘要： 본발명은상기한바와같은문제점을해결하기위한것으로서, 부품이담긴트레이를검사하는단위검사장치와이에연결된기능들을포함하여하나의독립된모듈로모듈화하고이를블럭을조립하듯복수개의모듈이착탈가능한조립식이되도록구성하여검사물량의증감이나부품모델의다양화에대응하여검사의효율성을향상시킬수 있고, 또한부품트레이를투입하는트레이로더와검사된트레이가배출되는트레이언로더의구성을개선하여부품에대한검사시간을효과적으로감소시켜효율성을향상시킬수 있는부품검사시스템및 그제어방법을제공하기위한것이다.

5. 发明授权

KR102394453B1 비젼 자동 검사기 有权
公开(公告)号：KR102394453B1
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：KR1020210145941
申请日：2021-10-28
IPC分类号： G01N21/89 , G01N21/88 , B07C5/34 , B07C5/36
摘要： 본발명의목적은비젼자동검사기를제공하고자하는것으로, 본발명의구성은검사대상인다량의제품(2)이줄지어서공급되는제품이동부(110); 상기제품이동부(110)에서피딩되는제품(2)을외주면의제품안착부(125)에서진공으로흡착하는비젼검사디스크(120); 상기비젼검사디스크(120)의회전에의해이동된상기제품(2)을검사하는비젼검사부(130); 상기비젼검사부(130)에서검사된양품제품(2)과불량제품(2)을분리해서취출하는제품분리취출부(140);를포함하는것을특징으로한다. 본발명의효과는비젼검사디스크외주면의제품안착부에피딩된제품을회전식으로이동시키다가비젼검사부에서제품이양품제품인지불량제품인지의여부를신속하게검사하고양품제품은양품제품취출부에서취출하고불량제품은불량제품취출부에서따로구분하여취출할수 있으므로, 제품의검사효율을높이고작업성을향상시킬수 있다는것이다.

6. 发明授权

KR102368128B1 인쇄회로기판 비전검사장치용 카세트매거진 공급순환장치 有权
公开(公告)号：KR102368128B1
公开(公告)日：2022-02-28
申请号：KR1020210114396
申请日：2021-08-30
IPC分类号： G01N21/956 , G01N21/89 , B07C5/36 , B65G49/06
摘要： 본발명에따른인쇄회로기판비전검사장치용카세트매거진공급순환장치는카세트매거진이공급되는공급테이블과빈 카세트매거진이순환되는순환테이블과검사가완료된인쇄회로기판이수납되는배출보관테이블을각각구비하여카세트매거진을순환시키며자동으로인쇄회로기판을공급하고배출하여검사장치의작업효율과편의성을대폭향상시킬수 있는효과가있다.

7. 发明授权

KR102365756B1 반사광원체를 이용한 원단패턴 정밀검출장치 有权
公开(公告)号：KR102365756B1
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：KR1020200010394
申请日：2020-01-29
IPC分类号： G01N21/89 , G01N33/36 , G01N21/88 , G01N21/84
摘要： 본발명은환편기로부터제조되는편직원단에편직과정에서불균일하게편직된원단, 원사가끊어져원단에공급이안되어절사로인한원단, 올풀림및 올코빠짐이발생되는원단, 염색기에서염색후에올이뒤틀어진원단과같이여러가지로발생되는오류나불량요인을컴퓨터로검사하기위하여컴퓨터와연결된카메라로고속촬영하며동시에반사광원체를이용한원단패턴정밀검출장치에관한것으로써, 광원체를고휘도 LED모듈을이용하되상기모듈이위치되는지지판의중심부에는원단에서반사되는반사빛이카메라의렌즈로투과될수 있도록관통공을형성한후, 상기관통공을중심으로외주에하나이상다수개의고휘도 LED모듈이위치될수 있도록하여집중소형화시켜서비전거치대의좁은공간에서도다수개의광원을병렬배열할수 있게함으로써, 소형의강력한밝기의광원체를이용하여작은공간을활용할수 있는반사광원체를이용한원단패턴정밀검출장치에관한것이다.

8. 发明授权

KR102365598B1 캡슐 검사 장치 有权
公开(公告)号：KR102365598B1
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：KR1020210100708
申请日：2021-07-30
IPC分类号： G01N21/95 , G01N21/88 , G01N21/89 , B07C5/34 , B07C5/36 , G06T7/00
摘要： 본발명은캡슐검사장치에관한것으로, 해결하고자하는기술적과제는하나의카메라만을이용하더래도캡슐의전체표면을촬영하여비전검사할수 있는캡슐검사장치를제공하는데 있다. 그에따른본 발명의캡슐검사장치는복수개의롤러가배열되어배치되며, 복수개의롤러사이에캡슐이배치되는롤러부; 상기롤러부를회전시키는롤러회전부; 상기롤러회전부의상부에배치되어상기롤러부의회전에의해회전하는상기캡슐을촬영하는카메라부; 및, 상기카메라부와연동하여상기카메라부가촬영한상기캡슐의캡슐동영상정보를입력받고상기캡슐동영상정보를다중노출저장하되상기캡슐의외주면전체가노출되도록하여캡슐다중노출이미지시트를생성하는다중노출이미지생성부및, 상기다중노출이미지생성부와연동하여상기캡슐다중노출이미지시트를입력받고기저장된비교캡슐노출이미지시트와비교하여상기캡슐다중노출이미지시트가상기비교캡슐노출이미지시트와다른영역이있는경우에불량신호를생성하는이미지비교부를포함하는이미지처리부; 를포함하여형성된다.

9. 发明授权

KR102310422B1 차체의 변형 검증시스템, 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102310422B1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：KR1020170087967
申请日：2017-07-11
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/95 , G01N21/89 , G01N21/90
摘要： 본발명의실시예에따른차체의변형검증시스템에의하면, 안쪽에유체가담기고, 상부로개방되며, 외부에서내부를볼 수있는투명창이설치되는딥 탱크, 상기유체의일측에잠기도록상기차체를하강시키고, 상기차체를타측방향으로이동시키며, 상기유체의타측상부로상기차체를상승시키는이동장치, 및상기투명창을통해서, 상기딥 탱크의안쪽을이동하는상기차체의형태를감지하도록설정된카메라를포함할수 있다.

10. 发明授权

KR102308988B1 텐션 장치가 구비된 이송 스테이지 및 이를 포함한 이송 장치 有权
公开(公告)号：KR102308988B1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：KR1020200144075
申请日：2020-11-02
IPC分类号： G01N21/89 , G01N21/86 , G01N21/95
摘要： 본발명의이송스테이지는이송가능하게적층결합된플레이트들을연결하는텐션장치에의해, 플레이트들을이송시일정한저항력이발생하도록구성되며, 본발명의이송장치는전후방향으로이송가능하게형성된전후이송스테이지; 및좌우방향으로이송가능하게형성되며, 상기전후이송스테이지에적층되어결합된좌우이송스테이지; 를포함하며구성되되, 상기전후이송스테이지및 좌우이송스테이지중 어느하나이상이상기이송스테이지로구성됨으로써, 이송정밀도가향상되고이송스테이지의파손등을방지할수 있는텐션장치가구비된이송스테이지및 이를포함한이송장치에관한것이다.

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