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1. 发明授权

KR102436061B1 유압식 로터리 엑추에이터 有权
公开(公告)号：KR102436061B1
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：KR1020210028235
申请日：2021-03-03
IPC分类号： F15B20/00 , F15B15/22 , F15B15/06 , F15B15/14 , F15B13/042 , F16H19/04
摘要： 본발명은랙기어와피니언기어간의백래쉬를최소화하면서고압의유압작동이이루어질수 있고, 유압의유출입을위한유압라인을최소화하면서도누유시밸브를자동으로폐쇄할수 있는스프링리턴방식이적용되는유압식로터리엑추에이터에관한것으로서, 유압의작동에따라밸브의밸브축을회전시켜상기밸브를개폐하는유압식로터리엑추에이터에있어서, 상기밸브축과결합되어함께회전하고, 피니언기어가형성된회전축과, 상기회전축을사이에두고서로마주보도록평행하게설치된한 쌍의제1 실린더조및 제2 실린더조와, 상기제1 실린더조의상부에평행하게설치된제3 실린더조를포함하고, 상기제3 실린더조는, 한쌍의제3 실린더와, 한쌍의제3 피스톤과, 상기피니언기어와각각치합되어상기피니언기어를회전시키는제3 랙기어를포함하고, 상기제1 실린더조및 제2 실린더조각각은, 한쌍의실린더와, 한쌍의피스톤과, 상기피니언기어와각각치합되어상기피니언기어를회전시키도록서로반대방향으로이동하는제1 랙기어및 제2 랙기어와함께제1 랙기어및 제2 랙기어를복귀시키는제1 복귀스프링및 제2 복귀스프링을포함하는것을특징으로한다.

2. 发明授权

KR102436017B1 유압식 로터리 엑추에이터 有权
公开(公告)号：KR102436017B1
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：KR1020210028230
申请日：2021-03-03
IPC分类号： F15B20/00 , F15B15/22 , F15B15/06 , F15B15/14 , F15B13/042 , F16H19/04
摘要： 본발명은랙기어와피니언기어간의백래쉬를최소화하면서고압의유압작동이이루어질수 있고, 유압의유출입을위한유압라인을최소화하면서도누유시밸브를자동으로폐쇄할수 있는스프링리턴방식이적용되는유압식로터리엑추에이터에관한것으로서, 유압의작동에따라밸브의밸브축을회전시켜상기밸브를개폐하는유압식로터리엑추에이터에있어서, 상기밸브축과결합되어함께회전하고, 피니언기어가형성된회전축과, 상기회전축을사이에두고서로마주보도록평행하게설치된한 쌍의제1 실린더조및 제2 실린더조와, 상기제1 실린더조의상부에평행하게설치된제3 실린더조를포함하고, 상기제1 실린더조및 제2 실린더조각각은, 한쌍의실린더와, 한쌍의피스톤과, 상기피니언기어와각각치합되어상기피니언기어를회전시키도록서로반대방향으로이동하는제1 랙기어및 제2 랙기어를각각포함하고, 상기제3 실린더조는, 한쌍의제3 실린더와, 한쌍의제3 피스톤과, 양단이상기제3 피스톤과각각결합되어함께좌우로슬라이딩이동하고, 상기피니언기어와치합되어상기피니언기어를회전시키는제3 랙기어와, 상기제3 랙기어를스프링력으로복귀시키는복귀스프링을포함하는것을특징으로한다.

3. 发明公开

KR1020220040852A 차량용 암레스트 유닛 有权
公开(公告)号：KR1020220040852A
公开(公告)日：2022-03-31
申请号：KR1020200124078
申请日：2020-09-24
IPC分类号： B60N2/75 , F15B15/06 , F15B15/14
摘要： 차량용암레스트유닛이개시된다. 본실시예에따른차량용암레스트유닛은시트백의프레임부에결합되는고정하우징; 상기고정하우징의내부에회전가능하게장착되는로테이션실린더부; 상기고정하우징과상기로테이션실린더부사이에배치되며, 상기로테이션실린더부의회전시 함께회전되며상기로테이션실린더부의길이방향으로진퇴되는피스톤부; 및멤버형상으로상기피스톤부에고정되며, 상기피스톤부와함께회전및 진퇴동작하는멤버부;를포함하여제공될수 있다.

4. 发明授权

KR102355822B1 비틀림 액츄에이터 및 이를 포함하는 로봇 팔 有权
公开(公告)号：KR102355822B1
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：KR1020200092346
申请日：2020-07-24
IPC分类号： F15B15/06 , F15B13/042 , B25J9/14 , B25J18/04
摘要： 본발명은비틀림액츄에이터및 이를포함하는로봇팔에관한것으로서, 본발명에따른비틀림액츄에이터는내부에유체가공급되어팽창되며미리비틀어져꼬여진상태로배치되는챔버및 상기챔버내에유체의양을제어하여상기챔버내 압력을조절하는압력조절부를포함하며, 상기압력조절부에의해상기챔버내부가가압될때 꼬여진챔버가팽창되어펴지면서회전력을발생시키는것을특징으로한다.

5. 发明公开

KR1020220007211A 2개의 가이드 바를 구비한 스카치 요크 장치 有权
公开(公告)号：KR1020220007211A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：KR1020200085099
申请日：2020-07-10
IPC分类号： F15B15/06 , F15B15/14
摘要： 본발명은버터플라이밸브, 볼밸브, 프러그밸브등의열림과닫힘의구동장치로사용되는스카치요크장치에관한것으로서, 특히 2개의가이드바를적용하여실린더피스톤축의직선운동을안정적으로유지하는스카치요크장치에관한것이다. 본발명은 1개의굵은봉으로이루어진가이드바 대신에 2개의얇은막대봉을피스톤축의윗쪽와아래쪽에각각두어가이드바에작용하는횡단면전단력이분산되도록하고, 가이드블록이양쪽의가이드바를따라미끄러짐으로비틀림현상이없이조금더 완전하게수평이동이이루어지도록한 새로운형태의스카치요크장치를제공한다.

6. 发明授权

KR102349601B1 회전 작동 리니어 액츄에이터 有权
公开(公告)号：KR102349601B1
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：KR1020200083314
申请日：2020-07-07
IPC分类号： F15B15/06 , F15B15/26
摘要： 본발명은회전작동리니어액츄에이터에관한것으로서, 더욱상세하게는선형운동과회전운동을정확하고정밀하고구현하면서도비교적간단하고견고한구조를가지는회전작동리니어액츄에이터에관한것이다. 본발명에의한회전작동리니어액츄에이터는, 두께가얇으면서도높은정밀도로정확하게선형운동및 회전운동이가능하고간단한구조로도되어있는장점이있다.

7. 发明授权

KR102177469B1 유압식 요동형 엑추에이터 有权
公开(公告)号：KR102177469B1
公开(公告)日：2020-11-11
申请号：KR20190127355
申请日：2019-10-14
申请人： SG SERVO CO LTD
发明人： LEE HYUN CHEOL , LEE SANG HEE , KWON SOON WOO , PARK JIN SEOK
IPC分类号： F15B15/06 , F15B13/08
摘要： 본발명은종래와다른전혀새로운가동베인및 패킹구조를통해구조적으로누유문제를해결함은물론이고, 패킹의마모가발생하더라도초기설치시와동일한성능을오래도록유지하여내구성을대폭적으로향상시킬수 있는유압식요동형엑추에이터에관한것으로, 중앙의몸체를기준으로전방의전방하우징및 후방의후방하우징이전후로서로대칭되게바라보도록결합된실린더와, 상기실린더의몸체내부에위치하도록중앙에확경부가단차지게형성된회전축과, 상기실린더의내부에고정설치된고정베인과, 상기고정베인을기준으로좌우로요동하면서상기회전축을회전시키는가동베인을포함하고, 상기실린더는, 상기몸체, 전방하우징및 후방하우징의내부에상기가동베인이좌우로요동하도록회전유로가환형으로일체로형성되고, 상기몸체의회전유로는단면상직사각형상이며, 상기전방하우징및 후방하우징의회전유로는각각단면상반원형상이고, 상기가동베인및 고정베인각각은, 상기실린더의회전유로와단면상형합되도록전후단이반원형상으로돌출형성되어좌우측면이각각중앙의직사각형에전후로반원이서로마주보도록연결된형상인것을특징으로한다.

8. 发明授权

KR102014941B1 회전이 가능한 직선이송 실린더 有权
公开(公告)号：KR102014941B1
公开(公告)日：2019-08-28
申请号：KR1020190031147
申请日：2019-03-19
申请人： 한국에스엠씨 주식회사
发明人： 김영민 , 오준수 , 한동훈
IPC分类号： F15B15/06 , F15B15/14 , F01C1/344

9. 发明授权

KR101958966B1 해양 작업선의 자세 유지를 위한 부력 확보 장치 有权
公开(公告)号：KR101958966B1
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：KR1020170155509
申请日：2017-11-21
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 조철희 , 김명주
IPC分类号： B63B43/14 , F15B15/06 , F15B21/08

10. 发明授权

KR101947260B1 선저보호가 가능한 가변형 트림탭 장치 有权
公开(公告)号：KR101947260B1
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：KR1020170037243
申请日：2017-03-23
申请人： 목포해양대학교 산학협력단
发明人： 이경우 , 정대욱 , 최주석 , 이창우
IPC分类号： B63B39/06 , F15B15/06

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