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1. 发明授权

KR102481565B1 가동 케이블 텐션 유지를 위한 사이드 롤러 구조를 포함하는 자율 주행 지게차 有权
公开(公告)号：KR102481565B1
公开(公告)日：2022-12-28
申请号：KR1020220150253
申请日：2022-11-11
IPC分类号： B66F9/075 , B66F9/06
摘要： 본발명에의하면, 사이드롤러구조를포함하는자율주행지게차에있어서, 지게발(fork)을지지하고상하로이동가능하게구성된캐리지(carriage), 캐리지가상하로이동하는경로인마스트레일을갖는마스트조립체, 자율주행지게차의상단의일 측에위치하고상단가동케이블롤러를포함하는상단텐션롤러부, 자율주행지게차의중단의중앙에위치하고센터가동케이블롤러를포함하는센터텐션롤러부, 및상단텐션롤러부및 상기센터텐션롤러부를통해텐션이유지되며이동가능한가동케이블을포함하는자율주행지게차를제공할수 있다.

2. 发明公开

KR1020220169506A 열화상 카메라를 이용한 지게차 주행 안전시스템 및 이를 이용한 지게차용 안전주행방법 有权
公开(公告)号：KR1020220169506A
公开(公告)日：2022-12-28
申请号：KR1020210079313
申请日：2021-06-18
IPC分类号： B66F17/00 , B66F9/075
摘要： 본발명은열화상카메라의픽셀개수와시간별픽셀개수변화량및 지게차의집중관찰지역설정에따른위험도평가등을이용하여지게차운행중위험도를판단할수 있으며, 위험으로판단할경우지게차의운행을정지시키도록제어할수 있도록함과아울러, 지게차의주행특성및 주변현장의여건에적합하도록위험도의민감여부를조절할수 있도록함으로써, 지게차의안전운행을효율적으로운영할수 있도록그 구조가개선된열화상카메라를이용한지게차주행안전시스템및 이를이용한지게차용안전주행방법에관한것이다.

3. 发明授权

KR102476928B1 반송대차 有权
公开(公告)号：KR102476928B1
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：KR1020160048113
申请日：2016-04-20
IPC分类号： B65G1/04 , B66F9/07 , B66F9/075
摘要： (과제) 간소한장치구성에의해장치대차전체의경량화가가능한반송대차를제공한다. (해결수단) 차륜쌍(11, 12), 차륜프레임(20, 21), 승강마스트(30, 31), 지지링크군(40, 50)을구비하고, 차륜쌍(11, 12)은제 1 차륜(13)과제 2 차륜(14)으로구성되고, 제 1 차륜(13) 또는제 2 차륜(14) 중적어도일방이구동륜으로구성되고, 제 1 지지링크군(40)을구성하는제 1 마스트지지링크(41)의일단부가제 1 차륜프레임(20)의제 1 차륜(13)의부착부(24)에연결되고, 그타단부가제 1 차륜프레임(20)보다상방에서제 1 승강마스트(30)에연결되고, 제 2 지지링크군(50)을구성하는제 2 마스트지지링크(51)의일단부가제 1 차륜프레임(20)의제 2 차륜(14)의부착부(24)에연결되고, 그타단부가제 1 차륜프레임(20)보다상방에서제 2 승강마스트(31)에연결되는반송대차(10)이다.

4. 发明授权

KR102475611B1 이중 안전 구조를 갖는 자율 주행 지게차용 카메라 리프트 有权
公开(公告)号：KR102475611B1
公开(公告)日：2022-12-08
申请号：KR1020210067426
申请日：2021-05-26
IPC分类号： B66F9/075 , B66F9/06 , G03B17/56 , H04N23/60
摘要： 본발명에의하면, 이중안전장치를갖는자율주행지게차용카메라리프트에있어서, 카메라리프트는자율주행지게차의지게발을지지하고상하로이동가능하게구성된캐리지(carriage)의측면에배치되고, 캐리지가상하로이동하는경로인마스트레일을갖는마스트조립체의측면에서상하로이동가능하고카메라를포함하는카메라부, 및상기카메라부의이동을제어하도록구성된카메라이동제어부를포함하는자율주행지게차용카메라리프트를제공할수 있다.

5. 发明公开

KR1020220159620A 이중 안전 구조를 갖는 자율 주행 지게차용 카메라 리프트 有权
公开(公告)号：KR1020220159620A
公开(公告)日：2022-12-05
申请号：KR1020210067426
申请日：2021-05-26
IPC分类号： B66F9/075 , B66F9/06 , G03B17/56 , H04N23/60
摘要： 본발명에의하면, 이중안전장치를갖는자율주행지게차용카메라리프트에있어서, 카메라리프트는자율주행지게차의지게발을지지하고상하로이동가능하게구성된캐리지(carriage)의측면에배치되고, 캐리지가상하로이동하는경로인마스트레일을갖는마스트조립체의측면에서상하로이동가능하고카메라를포함하는카메라부, 및상기카메라부의이동을제어하도록구성된카메라이동제어부를포함하는자율주행지게차용카메라리프트를제공할수 있다.

7. 发明授权

KR102471643B1 다목적 승용 수확 운반기 有权
公开(公告)号：KR102471643B1
公开(公告)日：2022-11-28
申请号：KR1020210046908
申请日：2021-04-12
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 본발명의일측면에따르면, 수하물및 사람이모두안착될수 있는충분한크기로형성되는차체부; 상기차체부의전방에위치되어수화물이실리게되는부분으로형성되는거치부; 상기차체부의후방에위치되어사람이착좌하는부분으로형성되는시트부; 및수하물이수납되는파밍박스; 를포함하는다목적승용수확운반기가제공될수 있다.

10. 发明授权

KR102443502B1 파렛트 트럭 有权
公开(公告)号：KR102443502B1
公开(公告)日：2022-09-15
申请号：KR1020200165875
申请日：2020-12-01
IPC分类号： B66F9/12 , B66F9/075
摘要： 본발명은파렛트트럭에관한것으로, 시저리프트(210)를작동시키는유압모터및 펌프(110)와 AGV 함체가내장된차량본체부(100); 상기차량본체부(100)의유압모터및 펌프(110)를통해작동되는시저리프트(210)와, 상기시저리프트(210) 중앙에결합되어시저리프트(210)를전후로이동시키는유압실린더(220)를포함하는시저리프트부(200); 상기시저리프트부(200)가일측에결합되며, 타측에포크부(400)가결합되는서포트부(300); 및수평하게연장되는나란한 2쌍의포크(410)를구비하는포크부(400);를포함하는것을특징으로한다.

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