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1. 发明授权

KR101802842B1 타워 크레인용 가변형 월타이 有权
公开(公告)号：KR101802842B1
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：KR1020160017086
申请日：2016-02-15
申请人： (주)신화중공업
发明人： 진성용
IPC分类号： B66C23/20 , B66C23/62
摘要： 본발명은타워크레인용가변형월타이에관한것으로, 칼라와건축물의벽체에연결되어서칼라를지지하는마스트지지부와, 마스트지지부와제1체결부사이에결합되어서마스트지지부를제1체결부에연결시키고칼라와벽체사이의거리에맞게마스트지지부의길이방향을따라신축되어서마스트지지부의단부가벽체에지지되도록하는길이조절부와, 길이조절부와마스트지지부의단부에결합되는어댑터로이루어진다. 따라서, 시공현장마다마스트와벽체사이의간격이일정하지않을경우, 길이조절부를조작하여서시공현장에맞게월타이전체길이를조절할수 있으며, 이에따라호환성을크게향상시킬수 있으며, 시공후재사용이가능하다.

2. 发明公开

KR1020160030177A 중량물의 인상을 위한 조립체 및 방법 审中-实审
标题翻译：装配和起重装载方法
公开(公告)号：KR1020160030177A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：KR1020167000922
申请日：2013-07-08
申请人： 파우에스엘 인터나치오날 아게
发明人： 헤인즈스콧 , 러셀가이 , 알메이다로마오 , 호크토르스텐
IPC分类号： B66C1/10 , B66C1/62 , B66C23/20 , F03D1/00
CPC分类号： B66C1/108 , F03D13/10 , Y02E10/72
摘要： 본발명에의하여특히풍력터빈의타워인건설물(1)의베이스영역으로부터상기건설물(1)의다른영역까지중량요소(11, 12, 1A, 1B, 15)를인상하고그리고/또는건설물(1)의상기다른영역으로부터건설물(1)의상기베이스영역까지상기중량요소(11, 12, 1A, 1B, 15)를하강시키기위한조립체(20)가제공되는바, 상기조립체는: 상기중량요소(11, 12, 1A, 1B, 15)를지지하기위한플랫폼요소(20A); 건설물(1)의상기베이스영역으로부터상기건설물(1)의상기다른영역까지플랫폼요소(20A)를인상하고그리고/또는건설물(1)의상기다른영역으로부터건설물(1)의상기베이스영역까지상기플랫폼요소(20A)를하강시키기위한인상수단; 및건설물(1)의상기다른영역에서상기중량요소(11, 12, 1A, 1B, 15)를플랫폼요소(20A) 상의중량물인상위치로부터상기건설물(1) 상의중량물설치위치로이동시키기위하여, 상기플랫폼요소(20A)에대한위치를변화시킬수 있도록구성된쉬프트요소(27);를포함하고, 상기인상수단은상기건설물(1)의상부영역에고정될수 있는앵커링조립체(2)에의하여지지되며, 상기중량물설치위치에서상기플랫폼요소(20A)가적어도부분적으로상기건설물(1)의상부아래에배치된다. 또한본 발명은, 그에대응되는인상및/또는하강방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将负载元件（11,12,2A，1B，15）从建筑物（1）的基部区域特别是风力涡轮机的塔架提升到另一个区域的组件（20）所述结构（1）和/或用于将所述结构（1）的所述其他区域的所述负载元件（11,12,1A，1B，15）降低到所述结构（1）的基部区域，所述组件包括：用于支撑所述负载元件（11,12，A，1B，15）的平台元件（20A）; 用于将所述平台元件（20A）从所述结构（1）的基部区域提升到所述结构（1）的所述其他区域和/或用于将所述平台元件（20A）从所述10结构的所述另一区域 1）到建筑物的基础区域（1）; 以及移动元件（27），其布置成能够相对于所述平台元件（20A）改变其位置，以便移动所述结构的所述另一区域中的所述负载元件（11,12,2A，1B，15） 1）从平台元件（20A）上的负载提升位置到结构（1）上的负载设置位置，其中提升装置由能够固定在结构的顶部区域中的锚固组件（2）支撑（1），并且在负载安装位置，平台元件（20A）至少部分地设置在结构（1）的顶部的下方。同时，本发明还涉及相应的提升和/或降低方法。

3. 发明公开

KR1020130107185A 연직한 연장레일을 구비한 크레인장치를 이용한 청소로봇 조립체의 요동방지 설치구조를 가지는 건물 외벽면 청소장치 및 이를 이용한 건물 외벽면의 청소방법 有权
标题翻译：清洁建筑物表面和清洁方法的装置
公开(公告)号：KR1020130107185A
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：KR1020120103198
申请日：2012-09-18
申请人： 한국건설기술연구원
发明人： 김균태 , 한재구
IPC分类号： B66C23/20 , B08B3/04
CPC分类号： B66C23/202 , B08B3/042 , B66C7/08 , B66C9/16
摘要： PURPOSE: A device for cleaning the surface of a building having the moving prevention installation structure of a cleaning robot assembly using a crane device having a vertical extension rail and a method for cleaning the surface of a building using the same are provided to prevent damage to the wall of a building by preventing a cleaning robot assembly from moving in a vertical direction. CONSTITUTION: A device (500) for cleaning the surface of a building having the moving prevention installation structure of a cleaning robot assembly using a crane device having a vertical extension rail comprises a cleaning robot assembly (1), a lifting crane, and a lifting rail (60). The cleaning robot assembly jets a washing solution to the wall (700) of a building through a nozzle member and wipes the wall of the building using a wiper blade. The lifting crane is installed in the building and lifts up and down the cleaning robot assembly using a cable (201). The lifting rail is vertically installed on the wall of the building and guides the lifting of the cleaning robot assembly.
摘要翻译：目的：提供一种用于使用具有垂直延伸轨道的起重机装置和使用其的建筑物的表面清洁方法来清洁具有清洁机器人组件的防止移动安装结构的建筑物的表面的装置，以防止损坏通过防止清洁机器人组件沿垂直方向移动，建筑物的墙壁。构成：用于使用具有垂直延伸轨道的起重机装置清洁具有清洁机器人组件的防止移动安装结构的建筑物的表面的装置（500）包括清洁机器人组件（1），起重机和提升铁路（60）。清洁机器人组件通过喷嘴构件将洗涤溶液喷射到建筑物的壁（700），并使用刮水片擦拭建筑物的墙壁。提升起重机安装在建筑物中，并使用电缆（201）向上和向下提升清洁机器人组件。提升轨道垂直安装在建筑物的墙壁上，并引导清洁机器人组件的提升。

4. 发明授权

KR101308975B1 건물 외벽면의 구배에 대응하여 승하강 레일을 따라 승하강하는 건물 외벽면 청소로봇 조립체 有权
标题翻译：清洁建筑物表面的装置
公开(公告)号：KR101308975B1
公开(公告)日：2013-09-17
申请号：KR1020120028886
申请日：2012-03-21
申请人： 한국건설기술연구원
发明人： 김균태 , 김창한 , 한재구
IPC分类号： B08B3/04 , B66C23/20 , B08B1/00 , B66C23/24
摘要： PURPOSE: A robot assembly for cleaning the outer wall surface of the buildings, capable of ascending or descending along an ascending/descending rail corresponding to the gradient of the outer wall surface of the buildings is provided to completely clean the outer wall even if a protrusion unit exists on the outer wall surface of the buildings and to prevent a work from being stopped by the protrusion unit. CONSTITUTION: A robot assembly for cleaning the outer wall surface of the buildings comprises a wiper device and a main body. A rail combination driving device is equipped in the main body to face the outer wall surface of the buildings. A plurality of wheel members (81) having different heights which are protruded from the main body to the outer wall surface is equipped on the rail combination driving device. The wheel members retreat to the main body or proceed to the outer wall surface while the wheel member has the elasticity corresponding to the gradient of an ascending/descending rail by an elastic pressurizing member. The wheel members come in contact with the surface facing each other from the channel space inner surface of the ascending/descending rail to the outer wall surface along the protruded height and move in an attached state.
摘要翻译：目的：提供用于清洁建筑物的外壁表面的机器人组件，其能够沿着对应于建筑物的外壁表面的坡度的上升/下降轨道上升或下降，以完全清洁外壁，即使是突起单元存在于建筑物的外壁表面上，并且防止工作被突出单元停止。构成：用于清洁建筑物的外壁表面的机器人组件包括刮水器装置和主体。主体中配有轨道组合驱动装置，以面对建筑物的外壁面。在轨道组合驱动装置上配备有从主体向外壁面突出的具有不同高度的多个轮构件（81）。车轮构件退回主体或前进到外壁表面，同时轮构件具有通过弹性加压构件对应于升/降轨的梯度的弹性。车轮构件与上升/下降轨道的通道空间内表面相对的表面与突出高度相接触，并以附接状态移动。

5. 发明授权

KR101179743B1 인치 웜 방식을 이용한 리프트 장치 有权
标题翻译： LIFT装置使用INCH-WORM类型
公开(公告)号：KR101179743B1
公开(公告)日：2012-09-04
申请号：KR1020110030320
申请日：2011-04-01
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 홍대희 , 김성원 , 문성민
IPC分类号： B25J5/02 , B66C23/20 , B66B9/16 , A47L11/38
摘要： PURPOSE: A lift device using inch-worm type is provided to minimize a dead zone because a device is arranged in corners of the exterior wall. CONSTITUTION: A lift device(1) using inch-worm type comprises a body(100), first and second moving parts(320,330), a lifting guide shaft(350), a guide rail moving unit(700). The first moving part is independently moved up and down for the body by the rotation of a lifting ball screw(310) in the state of being joined and separated to/from a vertical plate. The second moving part is joined and separated to/from the vertical plate in the state the first moving part is joined to the vertical plate. The second moving part moves the first moving part up and down by moving closely to or separately from the first moving part as the lifting ball screw rotates. The lifting guide shaft guides the first moving part and moves the first moving part along the lifting ball screw as the lifting ball screw rotates. The guide rail moving unit transfers a guide rail(500) to one between a connection position or a separation position.
摘要翻译：目的：提供使用英制蜗杆的提升装置，以将死区最小化，因为装置布置在外墙的拐角处。构成：使用英制蜗杆的升降装置（1）包括主体（100），第一和第二移动部件（320,330），升降导向轴（350），导轨移动单元（700）。第一移动部件通过提升滚珠丝杠（310）的旋转而被独立地移动到身体上，并且在与垂直板接合并分离的状态下。在第一移动部分接合到垂直板的状态下，第二移动部分接合并分离到垂直板。第二移动部件随着提升滚珠丝杠旋转而通过与第一移动部件紧密接触或分开地上下移动第一移动部件。升降导向轴引导第一移动部件，并且随着提升滚珠丝杠旋转而沿着提升滚珠丝杠移动第一移动部件。导轨移动单元将导轨（500）传送到连接位置或分离位置之间的导轨。

6. 发明授权

KR101101355B1 스페셜 타워 크레인 시스템 失效
标题翻译：特殊塔式起重机系统
公开(公告)号：KR101101355B1
公开(公告)日：2012-01-02
申请号：KR1020090033134
申请日：2009-04-16
申请人： 한국엔지니어링 주식회사
发明人： 김찬수
IPC分类号： B66C23/20 , B66C23/06 , B66C15/06
摘要： 본 발명은 타워크레인이 장착된 클라이밍폼 시스템에 관한 것으로서, 교각, 건물, 탑을 포함하는 높이가 높은 구조물의 콘크리트 양생을 위한 거푸집을 형성하며 시공 작업이 가능하며 콘크리트 양생 높이에 따라 상승 및 고정이 가능한 클라이밍폼과, 상기 클라이밍폼에 탈부착 또는 일체형으로 장착되어 화물을 인양하는 크레인이 포함되어 이루어진다.
이로 인해, 타워 크레인의 설치가 곤란한 초고층 건물이나 교각 등의 현장에서 이용이 극대화되면서 현장의 공간이 최대로 활용될 수 있고, 종래와 같이 콘크리트 양생 높이와 더불어 시행되는 타워 크레인의 상승공정이 클라이밍폼의 상승공정과 더불어 진행되어 별도로 크레인의 상승공정이 생략되며, 또한 종래와 같이 타워 크레인을 지반에 고정시키는 기초공정이 생략됨은 물론 타워 크레인에 사용되는 다수의 마스트가 불필요해지므로 비용을 절감할 수 있도록 된 것이다.

7. 发明公开

KR1020110089132A 크레인을 지지하고 컨테이너를 운반하도록 컨테이너의 상부에 장착되는 복수개의 베이스 부재와 크레인을 구비하는 컨테이너 취급 시스템 有权
标题翻译：一个集装箱处理系统，包括起重机和多个基础元件，可容纳在容器的顶部，用于支撑起重机和运输集装箱
公开(公告)号：KR1020110089132A
公开(公告)日：2011-08-04
申请号：KR1020117010221
申请日：2008-10-03
申请人： 헤롤드 옌스-크리스찬
发明人： 헤롤드옌스-크리스찬
IPC分类号： B66C23/20 , B65G67/60 , B65G63/00 , B66C19/00
CPC分类号： B66C19/002 , B63B27/00 , B65G67/60 , B66C23/206 , B66C23/20 , B65G63/00 , B66C19/00
摘要： 본 발명은 크레인(312, 313) 및 다수의 베이스 부재(21, 22)를 포함하는 컨테이너 취급 시스템에 관한 것이다. 베이스 부재는 컨테이서(1) 상에 안착되도록 설계되며, 크레인은 베이스 부재 또는 컨테이너 상에서 지지되도록 설계된다. 컨테이너는 베이스 부재상에서 운방되며, 베이스 부재는 경러)214, 215)를 형성하도록 배치되는 것이 바람직하다. 크레인, 다른 베이스 부재 등은 상기 경로에서 이동한다. 베이스 부재에는 돌러 등이 제공되며, 수직축에 대하여 컨테이너를 선회시키도록 선회 유닛을 포함한다. 본 발명은 컨테이너 취급 시스템이 구비된 컨테이너 야적장(9) 및 취급 시스템이 온 보드 설비의 일부가 되는 운반선(4)에 대한 것이기도 하다.

8. 发明公开

KR1020100103177A 타워 크레인 작업 지지 장치 无效
标题翻译：支撑塔式起重机的装置
公开(公告)号：KR1020100103177A
公开(公告)日：2010-09-27
申请号：KR1020090021656
申请日：2009-03-13
申请人： 김영균
发明人： 김영민
IPC分类号： B66C23/20 , B66C23/18
CPC分类号： B66C23/208 , B66C23/62
摘要： PURPOSE: An apparatus for supporting a tower crane is provided to safely installe an exclusive frame in a tower crane and easily regulate the angle of the exclusive frame. CONSTITUTION: An apparatus for supporting a tower crane comprises a vertical support, a horizontal support, a hinge unit(130), an inner support bar, a support frame, and a plate. The vertical support is parallely fixed to the frame of a tower crane set in parallel to a building. The horizontal support is perpendicularly fixed to a main supporting unit. The hinge unit is fixed to the horizontal support and coupled to an exclusive frame for fixing the tower crane to the building. The inner support bar is fixed to the lower part of the horizontal support. The support frame is fixed to the other side of the inner support bar. The plate is fixed to the support frame to be extended outside.
摘要翻译：目的：提供一种用于支撑塔式起重机的装置，用于安全地在塔式起重机中安装独家框架，并容易地调节专用框架的角度。构成：用于支撑塔式起重机的装置包括垂直支撑件，水平支撑件，铰链单元（130），内支撑杆，支撑框架和板。垂直支撑平行地固定在平行于建筑物的塔式起重机的框架上。水平支架垂直固定在主支撑单元上。铰链单元固定在水平支架上，并连接到专用框架上，用于将塔式起重机固定在建筑物上。内支撑杆固定在水平支架的下部。支撑框架固定在内支撑杆的另一侧。该板被固定在支撑框架上以被延伸到外面。

9. 实用新型

KR200207413Y1 공사용 곤도라 지지대 失效
公开(公告)号：KR200207413Y1
公开(公告)日：2001-01-15
申请号：KR2019980021448
申请日：1998-11-05
申请人： 주식회사 국제곤도라
发明人： 김남배
IPC分类号： B66C23/20
摘要： 본 고안은 공사용 곤도라 지지대에 관한 것으로, 공사용 곤도라(70)를 선택적으로 승,하강 시키는 와인더(71)가 몸체에 형성된 곤도라(70)를 지지할 수 있도록, 소정의 폭과 크기를 갖으며, 몸체 전면과 후면에는 안착대(11)가 구비되고, 중앙부로는 간격유지대(12)가 형성된 몸체부(10)와, 상기 몸체부(10)의 상부로 소정이 높이를 두고 위치되며, 몸체 전면에는 와이어 로프(60)가 걸려져 고정되는 걸림구(21)가 구비된 지지바(20)와;
상기 지지바(20)의 중앙부 저면과, 후측으로 상기 지지바(20)를 몸체부(10)에 고정 및 지지시킬 수 있도록 형성되는 고정바(30)와, 상기 몸체부(10)의 후측에 위치된 안착대(11)의 상부에 형성되며, 내측으로는 중량체(42)를 수납시킬 수 있도록 공간부(41)가 형성된 수납부(40)와, 상기 몸체부(10)를 선택적으로 이동시킬 수 있도록 안착대(11) 저면에 설치되는 이동바퀴(50)로 구성되므로 본 고안인 곤도라 지지대(100)를 사용할 경우 건물의 옥상 구조 및 파라펫의 높이에 관계없이 곤도라(70)를 지지할 수 있으며, 몸체부(10)의 저면으로는 간편하게 곤도라 지지대(100)를 이동시키 수 있도록 이동바퀴(50)가 형성되어 있어 곤도라 지지대(100)의 위치 이동이 용이하고, 몸체부(10)의 후면 안착대(11) 상부에 형성된 수납부(40)에는 곤도라 지지대(100)의 이동을 방지하는 중량� �(42)가 수납되므로 별도의 고정장치 없이 곤도라 지지대(100)의 위치를 고정시킬 수 있는 매우 유용한 고안인 것이다.

10. 实用新型

KR200207387Y1 위치조절및 각도조절 가능한 곤도라레일용 브라켓 失效
公开(公告)号：KR200207387Y1
公开(公告)日：2001-01-15
申请号：KR2019980026498
申请日：1998-12-24
申请人： 홍근찬
发明人： 홍근찬
IPC分类号： B66C23/20
摘要： 본 고안은 위치조절 및 각도조절 가능한 곤도라레일용 브라켓에 관한 것으로서, 시공오차를 줄일 수 있는 위치조절 및 각도조절 가능한 곤도라레일용 브라켓에 관한 것이다.
본 고안에 따르면, 건물의 외측벽(1)에 볼트체결되며 그 전면에는 제 1체결볼트(42)가 돌출형성된 베이스판(40)과, 상기 제1체결볼트(42)가 결합되는 위치조절장공(34)이 형성되며 그 전면에는 제 2체결볼트(32)가 돌출형성되어 상기 베이스판(40)의 전면에 결합되는 보조판(30)과, 기단에는 상기 보조판(30)의 전면에 결합되는 조절판(26)이 구비되고 선단부에는 수직 또는 수평장공(24)이 형성된 수평암(20)과, 상기 수직 또는 수평장공(24)에 볼트체결되는 수평 또는 수직장공(12)이 형성되어 상기 수평암(20)의 측면에 결합되는 높이조절판(10)을 포함하여 이루어지며, 상기 조절판(26)의 네 모서리부에는 경사장공(28)이 형성되어 상기 수평암(20)의 경사각도를 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 곤도라레일용 브라켓이 제공된다.

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