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    • 3. 发明授权
    • 급완 경사면 작업이 가능한 곤돌라
    • KR102478288B1
    • 2022-12-19
    • KR1020220078326
    • 2022-06-27
    • B66B11/02B66B9/06B66B9/16
    • 본발명은구조물의경사면을따라이동하면서작업할수 있도록하는곤돌라에관한것으로서, 구체적으로수직프레임과수평프레임이연결되어작업공간과상기작업공간의양측에작동공간이구획된작업대; 상기양측작동공간에각각설치하되, 하단이상기작동공간의바닥에축 결합되어상부가전후로회전할수 있고, 상부를통해서와이어가연결되는와이어연결대; 상기양측작동공간에각각설치하되, 상기작동공간의후방과상기와이어연결대사이에연결되고, 회전을통해상기연결대를전후로회전및 고정시키기위한스크루샤프트; 및상기작동공간의전방에각각설치하되, 작동공간의전방하단에축 결합되고, 전방을향해구조물의수직면또는경사면과밀착하여구동하도록바퀴가결합된받침대;를포함하여구성됨에따라본 발명은수직면작업및 경사면작업이가능한곤돌라에관한것으로, 더욱상세하게는경사면이형성된건축물과시설물에사용되며특히댐보수공사시에작업자가편리하게안전하게작업을수행할수 있는매우유용한발명인것이다.
    • 4. 发明授权
    • 끼임 방지 장치
    • KR102477998B1
    • 2022-12-15
    • KR1020210020229
    • 2021-02-16
    • B66B13/28E06B7/36
    • 본발명은길이방향이문설주의길이방향과평행하도록상기문설주에설치되는바(Bar) 형상의끼임방지장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른끼임방지장치는, 상기길이방향에수직인방향으로절단한단면을기준으로, 일방향으로길게제공되는본체플레이트, 상기본체플레이트의일단면으로부터상기일 방향을따라연장되는가림부; 및상기가림부의상기본체플레이트에연결된끝단으로부터일측방향으로연장되는가이드부;를포함하고, 상기본체플레이트의두께는, 상기가이드부의상기본체플레이트의타단면에인접한끝단으로부터상기가림부의끝단까지의일방향에따른거리보다작게제공된다.
    • 5. 发明授权
    • 공동주택용 택배물품 배송 시스템 및 제어방법
    • KR102475720B1
    • 2022-12-08
    • KR1020210130550
    • 2021-10-01
    • G06Q50/28A47G29/28A47G29/30B25J5/02B25J9/00B66B9/16G05D1/02
    • 이발명은, 공동주택용택배물품배송시스템및 제어방법에관한것으로서, 이발명의시스템의구성은, 무접촉으로도어가개방또는폐쇄되며내부에수납된택배물품을후방으로이송시키는택배함과, 상기택배함의후방으로이송된택배물품을픽업하여공동현수이송레일카에적재하는이송적재로봇과, 상기이송적재로봇에의하여적재된택배물품을현수레일을이용하여이송한뒤 택배전용엘리베이터에적재하는공동현수레일카와, 상기공동현수레일카에의해적재된택배물품을배송처에맞는층수로수직이송이시킨후 개별현수레일카에적재하는택배전용엘리베이터부와, 상기택배전용엘리베이터부에의해적재된택배물품을현수레일을이용하여배송처로이송하는개별현수이송레일카와, 상기택배함의개폐여부, 택배물품의수납여부및 이송위치를감지하기위한센서부와, 상기센서부에연결되어있으며상기택배함, 이송적재로봇, 공동현수레일카, 택배전용엘리베이터부, 개별현수레일카를제어하기위한제어부와, 상기제어부의제어신호에따라상기택배함, 이송적재로봇, 공동현수레일카, 택배전용엘리베이터부, 개별현수레일카를구동하기위한구동부를포함하여이루어진다.