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1. 发明公开

KR1020120110335A 고철의 재고량 관리 장치 및 그 방법 失效
标题翻译：管理储存库的装置及其方法
公开(公告)号：KR1020120110335A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：KR1020110028122
申请日：2011-03-29
申请人： 현대제철 주식회사
发明人： 최홍열
IPC分类号： G06Q10/08 , G06Q50/10 , B65G69/10 , G01B11/28 , G08B21/18 , G08B3/10
CPC分类号： G06Q10/087 , B65G69/10 , G01B11/28 , G06Q50/10 , G08B3/10 , G08B21/18
摘要： PURPOSE: A scrap metal inventory managing device and a method thereof are provided to prevent manpower losses of inventory check by measuring and managing the total stock of scrap metal placed in an open-storage area in real time through an image. CONSTITUTION: A camera(10) photographs scrap metal placed in an open-storage area. An input unit(20) inputs a reference inventory quantity and a characteristic value of the scrap metal. A control unit(30) calculates the quantity of inventory through the characteristic value and a placement form of the scrap metal photographed by the camera. The control unit generates an alarm by comparing the calculated quantity with the reference inventory quantity. An alarm unit(40) outputs the alarm. [Reference numerals] (10) Camera; (20) Input unit; (30) Control unit; (40) Alarm unit; (50) Display unit; (60) Storage unit
摘要翻译：目的：提供废金属库存管理装置及其方法，以通过图像实时测量和管理放置在开放存储区域中的废金属的总库存来防止库存检查的人力损失。规定：相机（10）拍摄放置在开放存储区域的废金属。输入单元（20）输入废金属的参考库存量和特征值。控制单元（30）通过照相机拍摄的废金属的特征值和放置形式来计算库存量。控制单元通过将计算出的数量与参考库存量进行比较来生成报警。报警单元（40）输出报警。（附图标记）（10）相机; （20）输入单元; （30）控制单元; （40）报警单元; （50）显示单元; （60）存储单元

2. 发明公开

KR1019960022204A 원료야적 파일의 불출작업경로 추출방법 失效
标题翻译：如何提取原材料文件的路由路由
公开(公告)号：KR1019960022204A
公开(公告)日：1996-07-18
申请号：KR1019940035203
申请日：1994-12-20
申请人： 주식회사 포스코 , 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 안현식 , 최진태 , 이관희
IPC分类号： B65G69/10
摘要： 본 발명은 철강생산 공정에서 철광석과 같은 원료의 파일(pile)을 일정량식 불출하는 방법에 있어, 불출작업경로를 추출하는 방법에 관한 것으로써, 원료야적파일의 3차원 프로파일지도(영상지도)로부터 작업경로를 추출하므로써 원료야적파일의 채취작업을 자동화할 수 있는 원료야적파일의 불출작업 경로 추출방법을 제공하고자 하는데, 그 목적이 있다.
본 발명은 리클레이머를 사용하여 원료야적파일을 불출하는 방법에 있어서, 원료야적파일의 영상지도를 얻는 단계; 원료파일을 몇단으로 불출할 것인지를 결정하고, 원료야적파일의 가장 높은 위치를 상기 영상지도에서 찾고, 그 높이로 부터 단수를 결정하고, 각 단사이의 높이를 구하는 단계; 각 단의 높이에 해당하는 문턱치로써 이치화된 슬라이스(slice) 영상을 얻는 단계; 상기 각각의 슬라이스 영상에 대하여 가장자리 화소를 순서대로 추출하는 단계; 상기와 같이 추출된 가장자리 화소를 직각좌표계 값으로 변환하는 단계; 상기와 같이 변환된 직각좌표계 값중에서 리플레이머쪽의 반쪽면에 해당하는 값만을 선택하고 이 선택된 값들을 순서대로 나열하여 이 순서에 따르는 작업경로를 추출하는 단계를 포함하여 구성되는 원료야적파일의 불출작업경로 추출 방법을 그 요지로 한다.
본 발명에 따르면, 열악한 작업환경에서 이루어지는 원료야적파일의 채취작업을 자동화할 수 있는 효과가 있다.

3. 发明授权

KR101563078B1 미션 블록을 이용한 무인항공 시스템 및 이를 이용하는 방법 有权
标题翻译：使用任务块的非紧急航空系统及其使用方法
公开(公告)号：KR101563078B1
公开(公告)日：2015-10-23
申请号：KR1020140011562
申请日：2014-01-29
申请人： 주식회사 포스코아이씨티
发明人： 김광식 , 김주훈
IPC分类号： G01F13/00 , G01C11/00 , G01B11/00 , B65G69/10
摘要： 본발명의일 측면에따른무인항공시스템은비행궤도를따라야드장을비행하는무인항공기; 상기무인항공기와독립적으로운영되고, 상기무인항공기아래에장착되어야드장 내에적치된파일(pile)에대한스캐닝데이터를획득하는미션블록; 및상기미션블록으로부터스캐닝데이터를수신하고, 상기수신한데이터를기초로파일의부피를산출하는지상서버를포함한다.

4. 发明公开

KR1020120011439A 수재 재고량 측정 방법 失效
标题翻译：材料原料测量方法
公开(公告)号：KR1020120011439A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：KR1020100073221
申请日：2010-07-29
申请人： 현대제철 주식회사
发明人： 김태민 , 윤호준 , 이영재
IPC分类号： B65G69/10 , G01B11/14 , B65G3/00 , C21B3/06
CPC分类号： Y02W30/543
摘要： PURPOSE: A method for measuring the stock of granulated slag is provided to conveniently calculate the stock of granulated slag in a storage based on the volume and specific gravity of a slag pile. CONSTITUTION: A method for measuring the stock of granulated slag is as follows. Data for calculating the stock of granulated slag, which is accumulated in the shape of a linear pile(M) in a storage(1), is measured. The volume of the pile is calculated based on the measured data and preset values about the storage. The stock of the granulated slag is calculated.
摘要翻译：目的：提供一种用于测量颗粒状渣的储备的方法，以便根据渣堆的体积和比重方便地计算储存中颗粒状渣的储备。构成：测定粒状渣的原料的方法如下。测量在储存器（1）中累积为线性绒毛（M）形状的粒状渣的储存量的数据。桩的体积根据测量数据和关于储存的预设值计算。计算颗粒渣的存量。

5. 发明授权

KR100713085B1 시료 자동 채취 장치 有权
标题翻译：自动采样装置
公开(公告)号：KR100713085B1
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：KR1020070014131
申请日：2007-02-12
申请人： 주식회사 삼우에코
发明人： 강법성 , 이기범
IPC分类号： B65G69/10 , B65G33/00 , B65G69/00
摘要： 본 발명은 구조물(10)의 상부에 형성된 레일을 따라서 전후 및 좌우방향으로 이동하기 위한 이동장비(20)에 설치되어 운반차량에 적재된 원료의 시료를 채취하기 위한 시료 채취 장치에 있어서, 상기 이동장비(20)의 일측에 설치된 외부 몸체(111)와, 상기 외부 몸체(111)의 상부에 형성하되 하부에는 수직방향으로 나선축(112)을 구비한 구동모터(113)와, 상기 외부 몸체(111)의 내부에 삽입되어 상기 나선축(112)과 나선결합을 하여 회전방향에 따라서 상부와 하부방향으로 이동하되 하부에는 브라켓(115)이 구비된 내부 몸체(114)로 이루지는 승하강 부재(110)와, 상기 브라켓(115)과 결합축(116)을 중심으로 회동할 수 있도록 결합하는 힌지 브라켓(122)이 상부에 형성된 가이드 몸체(121)와, 상기 가이드 몸체(121)의 양측에 길이방향으로 형성된 한 쌍의 가이드레일(123)과, 상기 가이드 몸체(121)의 후방에 형성되어 전후진 몸체(131)를 전방 또는 후방으로 이동시키기 위한 구동수단(124)으로 이루어지는 전후진 부재(120)와, 상기 가이드레일(123)과 맞닿아 전후방향으로 이동하기 위한 가이드수단(131a)이 내부 양측에 형성된 전후진 몸체(131)와, 상기 전후진 몸체(131)의 하부에 설치하되 내부가 빈 중공형태를 가지며 일측에는 표층의 시료를 외부로 배출하기 위한 표층 시료 배출구(132a)가 구비된 케이싱(132)과, 상기 케이싱(132)의 내부에 삽입되어 회전방향에 따라서 시료를 채취 및 배출하기 위한 채취 스크루(133)와, 상기 케이싱(132)의 후방에 설치되어 상기 채취 스크루(133)를 회전시키기 위한 구동모터(134)로 이루어지는 시료 채취 부재(130)로 구성되는 시료 자동 채취 장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 지금까지 수작업에만 의지하던 시료 채취작업을 일련적인 장치에 의해 자동화함으로써 작업효율을 증대시킬 수 있는 장점을 갖는다. 또한, 본 발명은 적정량의 시료를 채취할 수 있으므로 원료의 정확한 표준 데이터를 산출 및 관리할 수 있도록 하여 활용범위 및 생산품질을 향상시킬 수 있는 장점을 갖는다. 특히 본 발명은 채취작업을 위한 별도의 인원이 필요하지 않게 되므로 이로 인해 인건비용을 절감하여 경제적인 이익을 창출할 수 있는 장점을 갖는다. 아울러 본 발명은 채취 스크루를 활용하여 적재된 원료의 표면을 걷어내고 내부의 원료를 채취할 수 있으므로 시료 채취작업의 신뢰성을 확보할 수 있는 매우 유용한 발명이다.
원료, 샘플, 시료, 자동, 채취, 스크루, 회전, 품질, 관리, 장치
摘要翻译：本发明涉及一种采样装置用于在上部移动设备（20），用于根据所述前部和形成在结构10后部和左右方向上移动轨道收集装载到运输车辆的原始材料的样品，所述移动提供和设备（20）在外部主体的外部主体111的垂直方向上设置有一个外部主体111被安装在一侧，所述轴112，但形成在螺旋的上部下部的驱动电机113（ 111）升降构件由结合螺旋和螺旋轴112完成到旋转方向的主体114被插入从而但移动到托架115的顶部和底部方向下部设置有（ 110），并且在支架上（和铰链支架122主体121中的顶部相结合，围绕连接轴116和115）旋转时形成的引导，所述引导体121的两侧，其长度一对导轨123，装置124，用于移动的后部，与所述导轨接触之前或之后，（123）和所述引导体121在后部向前主体131具有前或前进后退构件120由驱动的形成和向前主体131，引导装置（131A），用于在形成于所述两侧的方向上运动，但在前方本体131的下部安装有一个中空形式的表面层的样品的一个中空的，所述一侧向外部和表面层的样品出口（132A）被插入在壳体132的内部，该壳体132具有收集采样和分配的样品中根据轮换用于排出，所述壳体的螺钉133的方向（132 ），其被提供用于背面以提供由自动采样部件130用于旋转采集螺钉133由驱动电机134中的样本收集装置，本发明提供了一种手迄今为止它的优点是可以通过一系列的采样设备的增加，通过自动化的工作效率，将工作他们做的。此外，本发明可采取的样品的合适量具有改善的应用范围和生产质量并计算和管理标准原料的准确的数据的优点。特别是，本发明这减少了工作对劳动力的需求，所以不是一个独立的人，并已采取了能够产生经济效益的优势。此外，本发明是非常有用的发明，可以确保采样操作的可靠性，这是因为出卷起通过利用来收集所述内的材料所取的螺钉加载的材料的表面。

6. 发明授权

KR101277587B1 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 방법 有权
标题翻译：使用拖拉机充电的方法
公开(公告)号：KR101277587B1
公开(公告)日：2013-06-21
申请号：KR1020110063378
申请日：2011-06-29
申请人： 현대제철 주식회사
发明人： 송영배
IPC分类号： B65G65/32 , B65G69/10 , B65G43/08 , B65G47/46
摘要： 본 발명은 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 방법에 관한 것으로서, 트리퍼를 이용하여 다수의 저장빈에 연원료를 입조할 때 저장빈의 저장레벨, 저장빈의 위치, 연원료의 브랜드, 트리퍼의 위치를 기반으로 입조가 자동으로 이루어지도록 하여 트리퍼 이동의 실수 및 업무부하로 인한 연원료의 혼석을 방지하여 작업능률의 향상 및 조업감시성을 향상시킬 수 있으며 후공정으로의 안정적인 연원료 공급으로 품질을 향상시킬 수 있다.

7. 发明公开

KR1020130002424A 트리퍼를 이용한 저장빈 입조 방법 有权
标题翻译：使用拖拉机充电的方法
公开(公告)号：KR1020130002424A
公开(公告)日：2013-01-08
申请号：KR1020110063378
申请日：2011-06-29
申请人： 현대제철 주식회사
发明人： 송영배
IPC分类号： B65G65/32 , B65G69/10 , B65G43/08 , B65G47/46
摘要： PURPOSE: A storage bin charging method using a tripper is provided to increase the work efficiency and the observation ability of operation preventing the blend of fuel and/or raw material due to the mistake of a tripper movement or the excess work load. CONSTITUTION: A storage bin charging method using a tripper includes the next processes. In case a control unit is set in an automatic mode, a storage level is measured about multiple storage bins. A tripper is moved to the storage bin with the lowest storage level among the multiple storage bins and getting charging in is progressed. A storage bin with the lower storage level than the hopper bin in the progress is searched. The charging work is progressed moving tripper to the selected storage bin among storage bins search with a low storage level as a result of the search. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Measuring a storage level; (S12) Moving a tripper to a storage bin with the lowest storage level; (S14) Charging; (S16) Current storage level >= low level ?; (S18) Searching a storage bin with the level equal to or less than the lowest storage level; (S20) Current storage level >= high level ?; (S22) Searching a storage bin with the level equal to or less than the low level ?; (S24) Current storage level >= highest level ?; (S26) Searching a storage bin with the level equal to or less than the high level ?; (S28) Searching a storage bin with the level equal to or less than the highest level ?; (S30) Stopping charging; (S32) Moving the tripper to a selected storage bin
摘要翻译：目的：提供一种使用跳闸器的存储箱充电方法，以提高工作效率和操作的观察能力，从而防止由于跳闸运动或多余的工作负载导致的燃料和/或原材料的混合。构成：使用跳闸器的存储箱充电方法包括下一个处理。在控制单元设置为自动模式的情况下，关于多个存储箱测量存储水平。将多个存储箱中的最低存储级别的存储箱移动到存储箱，并且进行充电。搜索在进度中存储位置低于垃圾桶的存储箱。作为搜索结果，充电工作正在进行到具有低存储级别的存储箱搜索之间的移动跳闸到所选择的存储箱。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）测量存储水平; （S12）将跳闸器移动到具有最低存储水平的存储箱; （S14）充电; （S16）当前存储电平> =低电平？（S18）搜索等于或小于最低存储级别的级别的存储仓; （S20）当前存储电平> =高电平？（S22）搜索等于或小于低电平的电平的存储箱; （S24）当前存储级别> =最高级别？（S26）搜索等于或小于高电平的电平的存储箱？（S28）搜索等于或小于最高级别的级别的存储仓？（S30）停止充电; （S32）将跳闸器移动到选定的存储箱

8. 发明授权

KR100169579B1 원료야적 파일의 불출작업경로 추출방법 失效
标题翻译：原材料现场文件的重新绘制过程的抽象方法
公开(公告)号：KR100169579B1
公开(公告)日：1998-12-01
申请号：KR1019940035203
申请日：1994-12-20
申请人： 주식회사 포스코 , 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 안현식 , 최진태 , 이관희
IPC分类号： B65G69/10
摘要： 본 발명은 철강생산 공정에서 철광석과 같은 원료의 파일(pile)을 일정량식 불출하는 방법에 있어, 불출작업경로를 추출하는 방법에 관한 것으로서, 원료야적 파일의 3차원 프로파일지도(영상지도)로부터 작업경로를 추출하므로써 원료야적 파일의 채취작업을 자동화할 수 있는 원료야적 파일의 불출작업 경로 추출방법을 제공하고자 하는데, 그 목적이 있다.
본 발명은 리클레이머를 사용하여 원료야적 파일을 불출하는 방법에 있어서, 원료야적 파일의 영상지도를 얻는 단계; 원료파일을 몇단으로 불출할 것인지를 결정하고, 원료야적파일의 가장 높은 위치를 상기 영상지도에서 찾고, 그 높이로 부터 단수를 결정하고, 각 단사이의 높이를 구하는 단계; 각 단의 높이에 해당하는 문턱치로써 이치화된 슬라이스(slice) 영상을 얻는 단계; 상기 각각의 슬라이스 영상에 대하여 가장자리 화소를 순서대로 추출하는 단계; 상기와 같이 추출된 가장자리 화소를 직각좌표계 값으로 변환하는 단계; 상기와같이 변환된 직각좌표계 값중에서 리클레이머쪽의 반쪽면에 해당하는 값만을 선택하고 이 선택된 값들을 순서대로 나열하여 이 순서에 따르는 작업경로를 추출하는 단계를 포함하여 구성되는 원료야적 파일의 불출작업경로 추출방법을 그 요지로 한다.
본 발명에 따르면, 열악한 작업환경에서 이루어지는 원료야적파일의 채취작업을 자동화할 수 있는 효과가 있다.

9. 发明公开

KR1020150090660A 미션 블록을 이용한 무인항공 시스템 및 이를 이용하는 방법 有权
标题翻译：使用任务块的非紧急航空系统及其使用方法
公开(公告)号：KR1020150090660A
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：KR1020140011562
申请日：2014-01-29
申请人： 주식회사 포스코아이씨티
发明人： 김광식 , 김주훈
IPC分类号： G01F13/00 , G01C11/00 , G01B11/00 , B65G69/10
摘要： 본발명의일 측면에따른무인항공시스템은비행궤도를따라야드장을비행하는무인항공기; 상기무인항공기와독립적으로운영되고, 상기무인항공기아래에장착되어야드장 내에적치된파일(pile)에대한스캐닝데이터를획득하는미션블록; 및상기미션블록으로부터스캐닝데이터를수신하고, 상기수신한데이터를기초로파일의부피를산출하는지상서버를포함한다.
摘要翻译：根据本发明的一个方面的无人空中系统包括沿飞行轨道飞行院场的无人飞行器; 独立于无人驾驶飞机进行管理任务，并通过安装在无人驾驶飞机上的方式获取堆放在院内的堆放扫描数据; 以及地面服务器，从任务块接收扫描数据，并根据接收的数据计算桩的体积。

10. 发明授权

KR101204850B1 고철의 재고량 관리 장치 및 그 방법 失效
标题翻译：管理储存库的装置及其方法
公开(公告)号：KR101204850B1
公开(公告)日：2012-11-26
申请号：KR1020110028122
申请日：2011-03-29
申请人： 현대제철 주식회사
发明人： 최홍열
IPC分类号： G06Q10/08 , G06Q50/10 , B65G69/10 , G01B11/28 , G08B21/18 , G08B3/10
摘要： 본 발명은 고철의 재고량 관리 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 야적장에 적재된 고철의 재고량을 카메라로 촬영한 영상을 통해 실시간으로 측정하여 관리함으로써 재고실사를 위한 인력 손실을 막을 수 있으며, 재고측정에 대한 신뢰도를 높이고 고철 관리의 투명성을 높일 수 있으며 고철 수급의 효율을 증대시킬 수 있도록 한다.

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