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1. 发明授权

KR102243706B1 원형 컨베이어 장치, 원형 컨베이어 벨트 밸브 및 그 작동방법 有权
公开(公告)号：KR102243706B1
公开(公告)日：2021-04-28
申请号：KR1020190117480
申请日：2019-09-24
申请人： 한국에너지기술연구원
发明人： 진경태 , 박영철 , 이창근 , 선도원 , 박재현 , 배달희 , 조성호 , 남형석 , 이승용 , 원유섭 , 이동호 , 이도연 , 류호정 , 김재영
IPC分类号： B65G15/02 , B65G21/18 , B65G21/14 , B65G23/00 , B65G47/04 , B65G47/34 , B65G43/08
摘要： 본발명은본 발명은원형컨베이어장치, 원형컨베이어벨트밸브및 그작동방법에관한것으로, 보다상세하게는하우징; 상기하우징내에구비되는중심축부재; 상기중심축부재외면일측에구비되는제1반전가이드축; 상기중심축부재외면타측에구비되는제2반전가이드축; 상기제1반전가이드축과상기제2반전가이드축에의해, 내측면이상기중심축부재의외면의곡률을따라이동되어루프를형성하는컨베이어부재; 상기제1반전가이드축상부측에위치되어상기컨베이어부재측으로이송대상입자가공급되는공급관; 및상기제2반전가이드축에의해컨베이어부재가반전되는위치하측에위치되어상기컨베이어부재에의해이동된이송대상입자가배출되는배출관;을포함하는것을특징으로하는원형컨베이어벨트밸브에관한것이다.

2. 发明授权

KR102077657B1 자재이송장치 有权
公开(公告)号：KR102077657B1
公开(公告)日：2020-04-02
申请号：KR1020190069448
申请日：2019-06-12
申请人： 방동일
发明人： 방동일
IPC分类号： B65G47/04 , B65G13/00 , B61D15/00 , B61D45/00 , F16F15/023 , F16F15/04

3. 发明授权

KR101991689B1 가축동물 사체 처리장치 및 처리방법 有权
公开(公告)号：KR101991689B1
公开(公告)日：2019-09-30
申请号：KR1020180068749
申请日：2018-06-15
申请人： 주식회사 덕진엔지니어링 , 주식회사 덕진이앤케이 , 정영남
发明人： 정영남
IPC分类号： B09B3/00 , B65G47/04 , B65G33/06 , B02C23/08 , A61L11/00 , A61L2/04 , A61L9/14 , A61L9/12 , F26B3/347

4. 发明授权

KR101921185B1 과일 선별기용 트레이 자동 공급 장치 有权
公开(公告)号：KR101921185B1
公开(公告)日：2019-02-13
申请号：KR1020180028995
申请日：2018-03-13
申请人： (주)한국선별기술
发明人： 유준현
IPC分类号： B07C5/36 , B65G47/04 , B65G47/28

5. 发明授权

KR101881035B1 볼트와 너트 자동 조립장치 有权
公开(公告)号：KR101881035B1
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：KR1020170171122
申请日：2017-12-13
申请人： (주)에이패스
发明人： 서재형
IPC分类号： B23P19/08 , B23P19/00 , B65G47/04 , B65G47/74
CPC分类号： B23P19/08 , B23P19/002 , B23P19/006 , B65G47/04 , B65G47/74 , B65G2201/02
摘要： 본발명은볼트와너트를자동으로조립하기위한장치에관한것으로서, 너트를정렬및 공급하는너트공급부와, 볼트를정렬및 공급하는볼트공급부와, 상기너트공급부로부터너트를공급받아조립위치에배치하고너트의암나사가상하로개방되도록너트를지지하는너트로딩부와, 상기볼트공급부로부터볼트를공급받아상기조립위치의상측에배치하고볼트의헤드가상측을향하도록볼트를지지하는볼트로딩부와, 상기볼트로딩부의상측에설치되고볼트를회전시킬수 있도록볼트의헤드와접촉하게되는조임공구와상기조임공구를회전시키는조립모터를포함하는조립부와, 상기조임공구가볼트의헤드와접하도록상기조립부를하강시키고상기조임공구가볼트의헤드에서이격되도록상기조립부를상승시키는승강구동부를포함하는볼트와너트자동조립장치를개시한다. 본발명에따른볼트와너트자동조립장치에의하면볼트와너트의투입, 조립, 배출작업이자동으로이루어짐으로써생산성이향상되고, 인건비가절감되는효과가있다.

6. 发明授权

KR101700993B1 물품투입설비 및 물품투입방법 有权
标题翻译：分配系统和分类方法
公开(公告)号：KR101700993B1
公开(公告)日：2017-01-31
申请号：KR1020130050245
申请日：2013-05-03
申请人： 가부시키가이샤 다이후쿠
发明人： 이와타마사시게 , 나카지마고우이치로우
IPC分类号： B65G1/137 , B65G43/08 , B65G47/04
摘要： 집품용기를반송하는반송장치의가속중또는감속중인경우에도, 투입장치에의해, 반송되는집품용기에틀림없이물품을투입할수 있는물품투입설비및 물품투입방법을제공한다. 반송장치(14)의집품용기(12)를반송하는속도를가속중또는감속중인경우에, 집품용기(12)의현재위치와, 투입장치(15)의동작시간 Tn의경과후에집품용기(12)가현재위치 E로부터이동하는예측거리 F를가산한투입목표위치 E+F를구하여, 투입목표위치 E+F가투입장치(15)에의한물품의투입위치 G에도달했을때, 투입장치(15)에의한물품의투입동작을개시하는구성으로하였다.
摘要翻译：提供了一种物品输入设备和物品输入方法，即使携带物品收集容器的搬运装置处于加速或减速状态，也可以通过输入装置将物品输入到携带物品收集容器中。本发明被配置为通过将物品收集容器（12）的当前位置E添加到所述物品收集容器（12）的E的估计距离之后的E来获得输入目标位置E + F Tn，输入装置（15）的操作时间已经过去，并且当E + F，输入目标位置到达G时由输入装置（15）开始物品输入操作，由输入装置（在搬送装置（14）的物品收纳容器（12）处于加速或减速状态的情况下，

7. 发明授权

KR101657009B1 원형 또는 타원 용기의 자동화 적재 시스템장치 및 그 적재 방법 有权
标题翻译： CAN插座的自动堆叠系统装置及其堆叠方法
公开(公告)号：KR101657009B1
公开(公告)日：2016-09-13
申请号：KR1020150121512
申请日：2015-08-28
申请人： 이주만
发明人： 이주만
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/04 , B65G47/24 , B65G47/26 , B65G57/04 , B65G47/84
摘要： 본발명은원형또는타원용기를적재하는적재시스템장치에관한것이다. 이러한본 발명은공급되는원형또는타원(즉캔 용기)의상하방향을정렬하는정렬유닛과, 상기정렬유닛에의해정렬된캔 용기를일시저장하면서출구를통해낱개로공급하는버퍼유닛과, 상기버퍼유닛이공급하는캔 용기를촬영하는비전카메라, 그리고상기비전카메라의촬영정보를기초로하여캔 용기마다디자인된무늬나그림방향을모두일치시키면서둘 이상의캔 용기를적층하는적재유닛을포함하여구성된다. 따라서종래직접캔 용기를적층하는것에비해작업자의피로도를원천적으로방지할수 있어작업능률이나생산효율이개선되는이점이있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于堆叠圆形或椭圆形容器的堆垛系统装置。本发明包括：对准单元，其在垂直方向上对准供应的圆形或椭圆形容器; 缓冲单元临时存储由所述对准单元对准的所述罐容器，以通过所述件的出口供应; 拍摄由缓冲单元提供的罐容器的视觉摄像机; 以及堆叠单元，堆叠两个或更多个罐容器，同时基于视觉摄像机的摄影信息，使每个罐容器中的所有设计图案或图像方向都相同。因此，与直接堆放罐容器相比，可以基本上防止工人的疲劳程度，提高工作效率和生产效率。

8. 发明授权

KR101609350B1 팔레트 운반 시스템 有权
标题翻译：托盘装载系统
公开(公告)号：KR101609350B1
公开(公告)日：2016-04-05
申请号：KR1020150091487
申请日：2015-06-26
申请人： 이남순
发明人： 이남순
IPC分类号： B65G47/04 , B65G61/00
摘要： 본발명은팔레트운반시스템에관한것으로, 각종물류현장에서지게차를사용하지않고운반거리를최소화하면서도팔레트를컨베이형공급기에운반하고, 팔레트의운반과정에서공급기와팔레트의파손이발생되지않고작업자의안전을도모함을목적으로한다.본발명에의한팔레트운반시스템은, 팔레트를운반높이로상승시키는리프트(10)와; 상기팔레트를보관소나제조라인으로공급하는공급기와상기리프트의사이에왕복이동가능하게설치되며, 상기리프트에의해운반높이로상승된상기팔레트를상기공급기로운반하는운반수단을포함하며, 상기리프트는상기팔레트의상승방향인상하종방향을따라배열되는리프트프레임(11), 상기리프트프레임의좌우수직부에승강가능하게장착되는캐리어(12), 상기캐리어를승강시키는승강수단(13), 상기캐리어에전후진수단을통해상기팔레트를향해돌출가능하게장착되며상기팔레트에삽입되어연결된후 상기캐리어와함께상승하여상기팔레트를상기운반수단의운반위치로상승시키는포크(14)로구성된다.
摘要翻译：托盘运输系统技术领域本发明涉及托盘运输系统。本发明的目的是在不使用叉车在各种分配位置的情况下最小化运输距离，将托盘运送到输送机式进料器，防止在托盘运输过程中损坏进料器和托盘，并且促进工人。根据本发明，托盘运输系统包括：将托盘提升到运输高度的升降机（10）; 以及运送装置，其安装在用于将托盘输送到存储位置或生产线的进料器和来回移动的升降机之间，并且通过升降机将提升的运送高度运送到进料器。升降机包括：沿着托盘的上升方向布置的垂直纵向方向的升降机架（11）; 安装在提升架的左右垂直部分上以便垂直移动的托架（12）; 提升装置（13），以提升所述载体; 和安装在托架上的叉（14），其通过前进/后退移动装置朝向托盘突出，插入托盘并连接到托盘，然后用托架提升以将托盘提升到运输工具的运输位置手段。

9. 发明公开

KR1020160032458A 소재 추출 장치 및 방법 有权
标题翻译：提取材料的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160032458A
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：KR1020140122575
申请日：2014-09-16
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 김영복
IPC分类号： B65G47/04 , B65G47/24 , B65G47/74
CPC分类号： B65G47/04 , B65G47/24 , B65G47/74
摘要： 본발명은가열로내에서가열된소재를추출하여이송롤러들로유도하는소재추출장치에있어서, 상기가열로의출구를향하도록위치되고, 상기가열로와상기이송롤러사이에서이동가능한추출몸체부; 상기추출몸체부에연결되어, 상기추출몸체부를이동시키는몸체제어부; 상기추출몸체부의하면으로부터연장되어상기가열로의포크홈에삽입되고, 적어도일부가상기추출몸체부의하면에서이동가능한추출포크부들; 및상기추출몸체부와상기추출포크부사이에위치되어상기추출몸체부에결합되어, 상기가열로에대하여이동가능한추출헤드부를포함하는것을특징으로하는소재추출장치및 방법을개시한다. 상기와같은소재추출장치및 방법은소재를가열로로부터추출시키면서추출하고회전시켜생산성을향상시킬수 있다.
摘要翻译：本发明涉及提取在加热炉中加热的材料并将材料引导至转印辊的材料提取装置。所述材料提取装置包括：提取体部分，其朝向所述加热炉的出口定位并在所述加热炉和所述转印辊之间移动; 身体控制部，其与所述提取体部连接并使所述提取体部移动; 提取叉部件，其从提取主体部分的底表面延伸以插入到加热炉的叉槽中，并且至少一部分在提取体的底表面上移动; 以及提取头部，其位于所述提取体部和所述提取叉部之间，以与所述提取体部连结并移动到所述加热炉。因此，材料提取装置通过从加热炉提取材料并旋转提取的材料来提高生产率。

10. 发明公开

KR1020160001362A 자동 피킹 시스템 无效
标题翻译：自动拾取系统
公开(公告)号：KR1020160001362A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：KR1020140079753
申请日：2014-06-27
申请人： 주식회사 에스엠코어
发明人： 정성채 , 천정우 , 최윤호 , 조원묵
IPC分类号： B65G43/00 , B65G47/04
CPC分类号： B65G43/00 , B65G47/04
摘要： 본발명은자동피킹시스템에관한것으로, 컨베이어를통해물품을이송하는자동피킹시스템에있어서, 다수의물품을적재하여상기컨베이어로물품을배출하는적재부와, 상기다수의적재부가설치되고, 상기컨베이어의양측에각각세워져설치되되, 일정경사로설치되는한 쌍의지지프레임과, 상기다수의적재부에각각설치되며, 상기적재부의다수물품중 하나의물품을배출시키기위한복수의토출유닛과, 상기복수의토출유닛에각각구비되며, 각토출유닛을통해배출되는물품의수량을카운트하고, 토출유닛의작동을제어하기위한복수의제어유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 각토출유닛에오류가발생할경우각 토출유닛에구비되는제어유닛을통해작업자에게전달됨으로오류가발생된토출유닛을작업자가신속하게파악할수 있어후속조치를취할수 있는것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种自动拾取系统。自动拾取系统通过输送机输送物品，并包括：装载单元，用于在其上装载多个物品以将物品排放到输送机上; 一对支撑架，竖立并安装在输送机的两侧并倾斜一定角度，多个装载单元安装在一定角度上; 多个排放单元，安装在装载单元上，以在装载单元的物品中排放一个物品; 以及设置在排出单元上的多个控制单元，计数通过排出单元排出的物品的数量，以及排出单元的控制操作。因此，当在每个排放单元中发生错误时，通过设置在排出单元上的控制单元将错误传送给工作者，以允许工作人员快速确定发生错误的排出单元以采取后续动作。

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