专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

KR102472524B1 환경의 적어도 일부에 대한 가상 표현 결정 有权
公开(公告)号：KR102472524B1
公开(公告)日：2022-11-30
申请号：KR1020207033036
申请日：2019-04-16
IPC分类号： B63B49/00 , B63B35/66 , G01C21/20 , G08G3/02 , G01S13/86 , G01S13/89 , G01S13/91 , G01S15/93 , G01S17/89 , G05D1/00 , B63B22/00 , B63B35/00
摘要： 선박(700)이항행할수 있는환경(800)의적어도일부의가상표현을결정하기위한시스템(1000)이개시된다. 시스템은선박으로부터원격의적어도하나의비콘(101, 102, 201, 202, 301, 302, 401-403)을갖는다. 상기또는각 비콘은환경의적어도일부를나타내는주변정보를감지하기위한적어도하나의센서(411-415), 송신기(420), 및적어도하나의센서에연결되고주변정보가송신기를통해송신되게하도록구성된제어기(430)를포함한다. 시스템은또한선박으로부터원격의제어센터(500)를포함한다. 제어센터는주변정보를수신하도록구성된수신기(520), 및수신기에연결되고주변정보에기초하여환경의적어도일부의가상표현을결정하도록구성된제어유닛(530)을포함한다. 가상표현은라이더지도와같은지형도를포함할수 있다.

2. 发明授权

KR102468822B1 선박용 다기능 블랙박스 有权
公开(公告)号：KR102468822B1
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：KR1020210014142
申请日：2021-02-01
IPC分类号： G07C5/08 , G07C5/00 , B63B49/00 , F42B4/26 , F21V33/00
摘要： 본발명에따른다기능선박용블랙박스는, 선박에구비되어선박주변환경에대한영상정보를획득하여저장하며, 수면상에부유할수 있도록부력을가지는선박용블랙박스에있어서, 선박의소정위치에구비되되, 내부에수용공간이형성되고, 상기수용공간측에서외부를가시적으로확인할수 있도록투명성을가지는투시부를포함하며, 방수재질로형성되는본체, 상기수용공간에구비되며, 상기투시부를통해외부영상을촬영하는촬상유닛, 상기본체에구비되며, 대기압또는수압을감지하는압력센서를포함하는센서어셈블리, 상기본체를선박에고정시키거나분리시키는탈착유닛및 상기본체에구비되며, 각부를제어하기위한프로세서가구비되는제어부를포함하며, 상기제어부는, 상기압력센서에의해감지된압력이기 설정된제1기준압력을초과한것으로판단된경우, 상기본체가선박으로부터분리되어수면상으로부유하도록상기탈착유닛을제어할수 있다.

3. 发明公开

KR1020220138365A 인공지능 기반 해상 인명 안전 및 운항 안전 지원 시스템 및 그에 의한 지원 방법 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220138365A
公开(公告)日：2022-10-12
申请号：KR1020220126450
申请日：2022-10-04
IPC分类号： G06Q50/26 , G06Q50/10 , G06Q50/30 , G08G3/02 , G06K9/62 , G06V40/20 , G06V10/10 , G06V10/20 , G06V20/52 , G06N3/08 , G08B21/18 , G08B25/10 , H04N5/232 , B63B45/00 , B63B43/20 , B63B49/00

4. 发明授权

KR102450922B1 선박용 사고대응 전원공급시스템 有权
公开(公告)号：KR102450922B1
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：KR1020210089764
申请日：2021-07-08
IPC分类号： B63J3/04 , B63B49/00 , H02J9/06 , H02J3/32 , B63J3/00

5. 发明授权

KR102434655B1 무인 선박의 경로 추종 및 장애물과의 충돌 회피 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102434655B1
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：KR1020150162682
申请日：2015-11-19
IPC分类号： B63B43/18 , B63H25/04 , B63B49/00 , G08G3/02 , B63B43/20 , B63B79/40 , G01S5/00 , B63B35/00
摘要： 선박의움직일수 있는공간정보를탐색하고, 탐색한공간에대한정보를고려하여충돌을회피할수 있는최적의충돌회피경로를제공해줄수 있도록한 무인선박의경로추종및 장애물과의충돌회피제어방법에관한것으로서, 선박의경로정보, 자선과타선/장애물정보를획득하고, 선박의사양정보를기초로자선의속도및 회전방향을변경하는단계; 경로갱신주기가아니면, 자선의모델정보를기초로선박이움직일수 있는공간을탐색하는단계; 자선과타선/장애물과의조우상황을판단하는단계; 충돌발생이예측되면, 상기탐색한공간에서항해금지구역을설정하는단계; 충돌발생이예측되지않으면탐색공간의추정위치를평가하는단계; 경로갱신주기이고, 장애물이감지되면, 평가한평가결과를기준으로최적의위치를찾아새로운타깃위치를설정하는단계; 설정한타깃위치를반영하여최적의충돌회피경로를생성하는단계; 및생성한충돌회피경로를기초로키 및프로펠러를자동제어하여충돌을회피하는단계를포함하여, 무인선박의경로추종및 장애물과의충돌회피제어방법을구현한다.

6. 发明授权

KR102418713B1 자동 위치 배치 시스템 有权
公开(公告)号：KR102418713B1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：KR1020227006070
申请日：2017-03-29
IPC分类号： B63B79/40 , B63H21/22 , B63H25/04 , B63H25/42 , B63B49/00 , G05D1/02 , G08G3/02
摘要： 자동위치배치시스템에의해, 선박을자동으로이동시키는방법은, 중앙처리유닛에의해, 비전범위사진촬영시스템으로부터, 선박을둘러싼환경의맵핑을제공하는데이터를포함하는적어도하나의광학피드를수신하는단계; 중앙처리유닛에의해, 터치스크린모니터상에환경맵핑을표시하는단계; 중앙처리유닛에의해, 터치스크린모니터로부터, 목표위치데이터를수신하는단계; 및중앙처리유닛에의해, 맵핑을사용하여선박을목표위치로이동시키기위해선박의추진시스템의적어도하나의요소를지향시키는단계를포함한다.

7. 发明授权

KR102390265B1 선박의 경년변화 추정방법, 선박의 경년변화 추정시스템, 최적항로계산 시스템, 및 선박의 운항지원 시스템 有权
公开(公告)号：KR102390265B1
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：KR1020150176570
申请日：2015-12-11
IPC分类号： B63J99/00 , B63B49/00 , G01C21/20
摘要： [과제] 선박의최적항로계산에있어서, 실제로항행하고있을때의항행정보로부터선박의경년열화및 오손에의한추진성능저하를정확하게추정해서선박의최적항로계산의정확도를향상하는것이가능한, 선박의경년변화추정방법, 선박의경년변화추정시스템, 최적항로계산시스템, 및선박의운항지원시스템을제공한다 [해결수단] 실제로항행하고있을때의항행정보를축적해서, 이축적한항행시정보를기본으로선박의추진성능의경년변화를추정하는선박의경년변화추정방법에있어서, 항행시정보에포함된, 바람의정보와파도의정보와항행의정보와기관의정보와조선의정보를이용해서, 이들의정보를다중회귀분석으로계산처리해서, 항행시의선박의추진성능의경년변화를추정한다.

8. 发明授权

KR102383532B1 선박의 항해추천시스템 및 이를 이용한 항해추천방법 有权
公开(公告)号：KR102383532B1
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：KR1020200029253
申请日：2020-03-09
IPC分类号： G01C21/20 , B63B49/00
摘要： 본발명은선박의항해추천시스템및 그제어방법에관한것으로서, 선박의항해추천시스템은, 프로펠러를이용한메인추진장치및 풍력을이용한보조추진장치를갖는선박의항해를추천하는시스템으로서, 선박정보, 출발지로부터도착지에관련되는운항정보및 운항경로상의환경정보를입력받는입력부; 상기선박정보및 상기환경정보를고려하여, 출발지와도착지사이에서최적항로를산출하는분석부; 및상기최적항로를출력하는출력부를포함하되, 상기분석부는, 출발지와도착지사이에서하나이상의가상의운항경로를생성하는항로생성부; 각운항경로에대하여상기선박정보와상기환경정보를고려하여추진장치의제어변수를결정하는제어변수결정부; 및상기추진장치의제어변수가결정된운항경로에대해기설정된기준변수를토대로상기최적항로를도출하는최적항로산출부를포함하고, 상기출력부는, 상기최적항로에포함된상기보조추진장치의가상제어변수를출력하는것을특징으로한다.

9. 发明公开

KR1020220026615A 자동 위치 배치 시스템 有权
公开(公告)号：KR1020220026615A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：KR1020227006070
申请日：2017-03-29
IPC分类号： B63B79/40 , B63H21/22 , B63H25/04 , B63H25/42 , B63B49/00 , G05D1/02 , G08G3/02
摘要： 자동위치배치시스템에의해, 선박을자동으로이동시키는방법은, 중앙처리유닛에의해, 비전범위사진촬영시스템으로부터, 선박을둘러싼환경의맵핑을제공하는데이터를포함하는적어도하나의광학피드를수신하는단계; 중앙처리유닛에의해, 터치스크린모니터상에환경맵핑을표시하는단계; 중앙처리유닛에의해, 터치스크린모니터로부터, 목표위치데이터를수신하는단계; 및중앙처리유닛에의해, 맵핑을사용하여선박을목표위치로이동시키기위해선박의추진시스템의적어도하나의요소를지향시키는단계를포함한다.

10. 发明授权

KR102366897B1 선박용 내비게이션 시스템 및 그의 항해 방법 有权
公开(公告)号：KR102366897B1
公开(公告)日：2022-02-23
申请号：KR1020190037731
申请日：2019-04-01
IPC分类号： G05D1/02 , B63B49/00
摘要： 본발명은선박용내비게이션시스템및 그의항해방법에관한것으로서, 상기항해방법은선박이하나의항로를따라항해하고항로는적어도 2개의노드를포함하고여기에서상기적어도 2개의노드는제1 노드및 제2 노드이고상기제1 노드와상기제2 노드의연결선은제1 라인(line)인단계 (a); 상기선박이상기제1 노드까지항해하는거리가제1 길이보다짧을때 제1 추적점이제1 라인상에생성되고상기선박이제1 추적점을따라항해하고여기에서상기제1 추적점에서상기제1 노드까지의거리가제2 길이인단계 (b); 상기선박이상기제1 추적점까지항해하는거리가상기제1 길이보다짧을때 제2 추적점이상기제1 라인상에생성되고상기선박이상기제2 추적점을따라항해하고여기에서상기제2 추적점에서상기제1 추적점까지의거리가상기제2 길이인단계 (c); 및상기선박이각 노드를지날때까지상기 (b) 내지 (c) 단계를반복하는단계 (d)를포함하며, 이를통하여소정의항로에따른항해를완료한다.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式