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    • 6. 发明公开
    • 부유물 수거용 자율 수상로봇
    • KR20180046400A
    • 2018-05-09
    • KR20160140764
    • 2016-10-27
    • B25J11/00B25J9/16B25J19/02B63B25/02B63B27/22B63B35/00B63B35/32
    • B63B35/32
    • 본발명은수면에산재한부유물을자동으로수거할수 있는부유물수거용자율수상로봇에관한기술임. 본발명은구동부(700)에의해이동하는본체(200)와, 상기본체(200)에구비되는촬영부(800)와, 상기촬영부(800)에의해촬영된정보를바탕으로상기본체(200)의이동경로를생성하는제어부와, 상기본체(200)에구비되어본체의이동경로상에위치한부유물을포집하는이물질포집부(500)를포함하며, 상기촬영부(800)는상대적으로상기본체(200)의근거리를촬영하는제1촬영부(820)와, 상기제1촬영부(820) 보다원거리를촬영하는제2촬영부(840)를포함하고, 상기제어부에서는상기제2촬영부(840)에의해획득되는정보를바탕으로전역(Global) 이동경로를생성하고, 상기제1촬영부(820)에의해획득되는정보를바탕으로지역(Local) 이동경로를생성한다. 이와같은본 발명에따르면최적의이동경로를따라본체가자율운항하면서부유물을수거하게되어에너지소모를줄이고보다효율적인부유물의수거가이루어질수 있는이점을가진다.
    • 7. 发明公开
    • 녹조 제거 장치 및 방법
    • 藻类去除设备和方法
    • KR20180029582A
    • 2018-03-21
    • KR20160117829
    • 2016-09-13
    • 한국기계연구원
    • JEONG SANG HYEONSHIM SUNG HOONCHOI YEON SEOK
    • B63B35/32B63B25/02C02F1/36C02F1/40C02F1/463C02F1/465
    • B63B35/32B63B25/02C02F1/36C02F1/40C02F1/463C02F1/465
    • 본발명은조류를포함한물인녹조수가유입되는녹조수유입구및 정화된물이배출되는정화수배출구가형성된녹조수용기, 전원공급장치에연결된양극판과음극판이이격되어배치되며상기양극판및 음극판이녹조수용기의내부에구비된전기응집장치를포함하는응집부상부; 상기녹조수용기의상부에구비되며, 상기녹조수용기의수면에부상된녹조응집제를걷어내는스키머; 상기스키머의일측에구비되며, 걷어낸녹조응집체를탈수시키는탈수부; 및상기탈수된녹조응집체가수용되는수용부; 를포함하여이루어져, 녹조를효과적으로응집및 부상시킬수 있고, 응집및 부상된녹조를효과적으로수거할수 있으며, 이와같은단계가연속적인공정으로이루어질수 있어높은녹조제거효율을갖는녹조제거장치및 방법에관한것이다.
    • 本发明布置成使得为正电极板的水藻类数量和连接到藻类接收器的负电极板,电源被纯化,其中藻类进料口和一个净化水出口形成流,包括鸟类的所述被从内侧隔开水出口正,负极板藻类受体 包括凝聚的电凝聚装置的凝聚浮动部分; 设置在温室接收器上部的撇渣器,用于去除漂浮在温室接收器水面上的绿藻絮凝剂; 设置在撇渣器的一侧用于使聚集的绿藻脱水的脱水单元; 和用于接收脱水的绿色团块的接收部分; 制成,包括所述sikilsu有效凝聚和浮动的绿藻,并能有效地收集结块和受伤绿藻,则在这一阶段可以实现为连续方法涉及藻类具有高绿藻去除率去除装置和方法。
    • 10. 发明公开
    • 시추용 머드 회수 시스템
    • 钻井恢复系统
    • KR1020160069697A
    • 2016-06-17
    • KR1020140175599
    • 2014-12-09
    • 대우조선해양 주식회사
    • 이진웅허유진이재민
    • B63B35/44E21B21/06E21B21/01B63B25/02E21B21/00
    • B63B35/4413B63B25/02E21B21/01E21B21/063E21B2021/007
    • 본발명은시추용머드회수시스템에관한것으로서, 더욱구체적으로는머드큐브패지키에서제대로걸러내지못한샌드를머드트리트먼트탱크를이용하여한번더 제거하여줌으로써, 샌드와함께버려지는머드의양을줄이고, 머드의회수율및 재사용량을높이도록하는시추용머드회수시스템에관한것이다. 본발명에따른시추용머드회수시스템은시추작업을위해리턴되는머드로부터샌드와이물질을걸러내어머드를회수하는머드큐브패키지; 상기머드큐브패키지로부터회수되는머드를공급받아서, 머드로부터잔존하는샌드와이물질을걸러내는머드트리트먼트탱크; 및상기머드트리트먼트탱크로부터걸러낸샌드와이물질을공급받아분류하여배출시키는플로우디바이더;를포함한다.
    • 钻井泥浆回收系统技术领域本发明涉及一种钻井泥浆回收系统,更具体地说,涉及一种钻井泥浆回收系统,该钻井泥浆回收系统使用泥浆处理槽来除去未被适当地从泥浆包装中过滤掉的沙子,以减少用 沙子,提高回收率和泥浆的重复使用量。 根据本发明,钻井泥浆回收系统包括:泥浆箱包装,用于过滤和除去泥土中的异物并返回钻井作业以回收泥浆; 一个泥浆处理罐,用于接收从泥土包装中回收的泥浆,以过滤掉泥土中留下的异物; 以及分流器,用于接收从泥浆处理槽中过滤的砂和异物,以分类砂和异物以排出沙子和异物。