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1. 发明授权

KR102464448B1 전동카트용 조향장치 有权
公开(公告)号：KR102464448B1
公开(公告)日：2022-11-09
申请号：KR1020210005948
申请日：2021-01-15
IPC分类号： B62B3/00 , B62D5/04 , B62D3/02 , B62D6/10 , B62D15/02
摘要： 본발명은후방에발판이제공된전동카트(1)에서사용자가탑승한상태로조작하는바 형태의조향핸들(2)의회전력이전동축(3)을통해전륜측의휠의방향을 전환시키도록된 전동카트용조향장치에관한것으로, 조향핸들(2)에연결된조 향칼럼(21)의하단에제공된헬리컬기어장치(22)에서회전각을증가시키도록하고, 상기조향칼럼의증가된회전각에대응하여모터(31)의출력을제어하도록되며, 상기모터(31)의출력축에연결된감속기어부(32)를통해모터의출력이증대되어전동축(3)을통해스티어링기어조립체(5)에의한휠의방향전환을위한회전이원 활하게이루어지도록된 것을특징으로하여구성됨으로써, 조향핸들의회전력을증폭하고그 회전각도와토크를센서에서감지하여제어부에의해제어되는모터에의해출력이증대되어전동축을통해스티어링기어조립체에연결된스테빌라이저링크를통해휠이회전되므로, 휠의회전각도가증대되어전동카트의회전반경이감 소됨으로써좁은이면도로에서도전동카트의방향전환이원활하게이루어질수 있게 되어안전성과사용자의조향핸들조작의편의성이향상되는효과가있다.

2. 发明授权

KR102409161B1 자동차용 운전자 보조 방법 有权
公开(公告)号：KR102409161B1
公开(公告)日：2022-06-15
申请号：KR1020187017140
申请日：2016-11-09
IPC分类号： B62D15/02 , B62D6/00
摘要： 본발명은차로에서이동하는자동차를위한운전자보조방법에관한것이며, 운전자보조방법동안, 상기차로에대한자동차의위치에관한데이터항목(yL)에기초하여, 상기자동차의운전자에의해스티어링수단에인가되는토크(TA)를고려하여, 자동차의스티어링수단에인가될보정토크(Tc)가결정되며(c), 이로써자동차가타겟경로를따르게한다. 본발명에따르면, 이방법은 : d) 상기인가된토크가상기보정토크에실질적으로대항할때, 필터링된보정토크의값이상기보정토크의값보다작도록, 상기보정토크에기초하여상기필터링된보정토크(TCF)가결정되는단계; 및 e) 상기자동차의스티어링수단에상기필터링된보정토크가인가되는단계를더 포함한다.

3. 发明公开

KR1020220060025A 차량용 조향 시스템 有权
公开(公告)号：KR1020220060025A
公开(公告)日：2022-05-11
申请号：KR1020200144636
申请日：2020-11-02
IPC分类号： B62D5/04 , B62D5/06 , B62D15/02
摘要： 본발명의실시예에따라, 차량용조향시스템이제공된다. 차량용조향시스템은, 운전자의조타에의해제 1 조향력을생성하는조향휠 및상기조향휠과연결되는조향축을포함하는조타부; 상기조향축에연결되며, 유압에의해상기조타부로부터생성된제 1 조향력을증대시키는유압식조향기어박스; 구동신호에따라회전력을생성하는모터및 상기회전력을소정감속비로증폭하여제 2 조향력을생성하는감속기어를포함하는구동부; 및상기조향축에상기구동부를연결하되, 선택적으로단절또는연결되어상기제 2 조향력을차단하거나상기조향축에전달하는클러치가구비되는연결부를포함할수 있다.

4. 发明公开

KR1020220046383A 타이어 마모도 판단 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR1020220046383A
公开(公告)日：2022-04-14
申请号：KR1020200129720
申请日：2020-10-07
IPC分类号： B60C11/24 , F16H59/10 , F02N11/08 , F02D41/02 , B62D15/02
摘要： 본발명은차량의휠하우스에구비되어, 타이어의트레드까지의거리인제1 거리를측정하는제1 레이저센서, 차량의휠하우스에구비되어, 타이어의그루브까지의거리인제2 거리를측정하는제2 레이저센서, 제1 거리및 제2 거리간의차이를계산하여트레드의높이를산출하고, 산출된트레드의높이에기반하여타이어의마모도를판단하는제어부, 및제어부를통해판단된타이어의마모도를출력하는출력부를포함하는것을특징으로한다.

5. 发明授权

KR102362212B1 자동차 주차 보조 방법 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR102362212B1
公开(公告)日：2022-02-14
申请号：KR1020197026312
申请日：2018-03-08
IPC分类号： B62D15/02 , B60T7/22 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/06 , G05D1/02 , B60W50/00
摘要： 교통차선으로부터비어있는주차공간으로움직이고상기주차공간을떠나교통차선을향해움직이는, 차량의주차를위한자동차주차보조시스템이제공된다. 주차보조시스템은차량의속력(V)과장애물로부터의거리(D)에따라가속도(A)의설정치값을전달하는데적합한, 차량가속도를결정하는모듈(12)과, 차량의가속도(A)의설정치값, 차량속력(V) 및도로경사도(P)에따라제동토크(CFF)에대한설정치값 및엔진토크(CMF)의설정치값을계산하는데적합한, 토크제어모듈(14)을포함한다.

6. 发明授权

KR102355735B1 차선 유지보조 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102355735B1
公开(公告)日：2022-02-09
申请号：KR1020210080420
申请日：2021-06-21
IPC分类号： B60W30/12 , B60W10/20 , B60W40/072 , B60W40/105 , B62D15/02
摘要： 본발명은차선유지보조시스템및 방법에대하여개시한다. 본발명의일면에따른차선유지보조시스템은, 차량전방을촬영하여전방영상을전달하는영상센서; 상기전방영상으로부터차량전반부의좌우위치오차 e11, e12, 차선의곡률γ1 및상기차선과이루는자세각 ψ1을확인하고, 상기 e11, 상기 e12, 상기γ1, 상기ψ1과차량속도를이용하여상기차량전반부의조향토크제어값인제1값을계산하는제1 연산부; 및상기전방영상으로부터차량후반부의좌우위치오차 e21, e22 및차선의곡률γ2를확인하고, 상기 e21, 상기 e22, 상기γ2, 상기ψ1과상기차량속도를이용하여상기차량후반부의조향토크제어값인제2값을계산하는제2 연산부를포함하는것을특징으로한다.

7. 发明授权

KR102326052B1 자동차의 안전 조타력 보조 시스템 有权
公开(公告)号：KR102326052B1
公开(公告)日：2021-11-15
申请号：KR1020140180382
申请日：2014-12-15
IPC分类号： B62D6/00 , B62D15/02 , B62D5/04 , B60W30/17
摘要： 본발명은, 전방차량과의차간거리를측정하는센서모듈, 모터로스티어링휠을동작하는 MDPS 모듈및 임의의플렉스스티어링모드로주행중 급브레이크신호가입력되면, 상기차간거리및 차량속도를기반으로산출한예상제동거리를비교하여, 상기예상제동거리가상기차간거리보다길면조향각도범위를산출하고, 상기조향각도범위에대응되게상기 MDPS 모듈의조타력을가변시키는제어모듈을포함하는자동차의안전조타력보조시스템을제공한다.

8. 发明授权

KR102308802B1 샤프트의 절대 회전 각도를 결정하기 위한 센서 시스템, 샤프트의 절대 회전 각도를 결정하기 위한 방법, 및 센서 시스템을 갖는 차량 有权
公开(公告)号：KR102308802B1
公开(公告)日：2021-10-05
申请号：KR1020197007588
申请日：2017-08-03
IPC分类号： G01D5/14 , B62D15/02
摘要： 본발명은한 바퀴이상의회전각도범위를갖는샤프트(10)의절대회전각도(δ)를결정하기위한센서시스템(1), 및방법과, 센서시스템(1)을갖춘차량에관한것으로서, 센서시스템(1)은, 샤프트(10)에동기식으로회전가능하게연결될수 있는메인로터(2), 메인로터(2)에기계식으로결합되는제1 보조로터(3), 메인로터(2)에기계식으로결합되는제2 보조로터(4), 제1 보조로터(3)의회전각도에의존하는제1 센서신호를생성하기위해제1 보조로터(3)에배속되는제1 센서장치(SE1), 제2 보조로터(4)의회전각도에의존하는제2 센서신호를생성하기위해제2 보조로터(4)에배속되는제2 센서장치(SE2), 메인로터(2)에배속되며, 메인로터(2)의상대회전각도(γ)에의존하는제3 센서신호를생성하는데 사용되는제3 센서장치(SE3), 및메인로터(2)의절대회전각도(δ)를센서장치들(SE1, SE2, SE3)의센서신호들로부터결정하기위한평가장치를포함한다. 제3 센서장치의검출범위(α)는 360°보다작다.

9. 发明授权

KR102304401B1 지상의 도로 표시를 검출함으로써 차량의 주행 방향을 보정하는 방법 有权
公开(公告)号：KR102304401B1
公开(公告)日：2021-09-23
申请号：KR1020187036809
申请日：2017-05-18
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 본발명은포함하는지면상의도로표식을검출함으로써차량의궤적보정방법(1)으로서, 상기차량은조향휠, 상기차량의조향칼럼과함께작동하는전기기계(15) 및상기조향칼럼에대한조향잠금설정점토크(TTotal)를결정하는단계(13)와상기조향잠금설정점토크(TTotal)를상기전기기계(15)에인가되도록된 액추에이터토크(TMachine)으로변환하는단계(14)를수행하는제어부(3)를포함하는전기식보조조향장치(2)를구비하며, 상기보정방법(1)은상기전기기계(15)에작용하는보정액추에이터토크(TReq_Machine)를결정하는제 1 단계를포함하여, 지면상의도로표시를탐지하는것에대한함수로서차량의궤적을보정하고, 상기보정방법은(1)은변환단계(14)를수반하는보조조향장치에의해수행되는처리단계를포함한다

10. 发明授权

KR102295392B1 회전들을 위한 자율 차량들의 준비 有权
公开(公告)号：KR102295392B1
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：KR1020217014759
申请日：2018-03-06
IPC分类号： G05D1/00 , G05D1/02 , G06K9/00 , G01C21/26 , G08G1/16 , B62D15/02
摘要： 본기술은차량의현재차선(410)으로부터회전을하기전에차량(100)을조종하는것에관한것이다. 예로서, 차선으로부터회전을하는것을포함하는경로가식별된다. 적어도미리결정된크기의차선폭을갖는, 회전이전의차선의영역(270)이또한식별된다. 차량의지각시스템(172)으로부터, 차선내의물체를식별하는센서데이터가수신된다. 센서데이터로부터, 차량에상대적인물체의위치를포함하는물체의특성들이식별된다. 차량은그 후식별된특성들을사용하여회전을하기전의영역을통해조종된다.

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