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    • 3. 实用新型
    • 사출성형기용 취출로봇장치
    • KR2020220001182U
    • 2022-05-26
    • KR2020200004180
    • 2020-11-19
    • B29C45/42B25J5/02B25J9/02B25J9/06B25J15/00
    • 본고안은사출성형기에설치되어사출성형이완료된사출품을사출성형기의금형코어에서자동으로취출및 이송하기위한사출성형기용취출로봇장치에관한 Y축방향을따라수평으로왕복이동작동하는수평이동유닛과; 상기수평이동유닛의일측에결합되는설치프레임에구비되어구동작동하는제1회전모터와, 상기제1회전모터에직결되어회전력을전달하는제1회전플랜지와, 상기제1회전플랜지를따라회전가능하게연결되는제1암을포함하여 Y축을중심으로 XZ평면방향을따라회동작동하는제1회전유닛과; 상기제1암의단부에구비되어구동작동하는제2회전모터와, 상기제2회전모터에직결되어회전력을전달하는제2회전플랜지와, 상기제2회전플랜지를따라회전가능하게연결되는제2암을포함하여 Y축을중심으로 XZ평면방향을따라회동작동하는제2회전유닛과; 상기제2암의단부에구비되어사출성형기의사출품을파지하는핸드유닛을포함하여구성되되, 상기제2암은상기제2암의수평위치가상기제2회전플랜지의제2회전축의위치보다낮은위상을갖도록핸드유닛이일단부에연결되며, 소정의길이를갖는연장부와, 상기연장부에비해짧은길이를갖는절곡부가“ㄴ”자형상으로구분형성되어취출로봇장치의이동범위및 동작각도가제한이없이자유롭게수행됨으로취출작업이매우빠르고사출성형기의크기및 형태에상관없이취출로봇장치를사용할수 있고, 장치전체의크기가소형화로제작됨으로장치의설치공간을최소화할수 있은사출성형기용취출로봇장치에관한것이다.
    • 4. 发明授权
    • 엑츄에이터 하우징 인서트 사출 성형용 지그
    • KR102395643B1
    • 2022-05-09
    • KR1020220028178
    • 2022-03-04
    • B29C45/14B29C45/42B29L31/30
    • 본발명은엑츄에이터하우징인서트사출성형용지그에관한것으로, 특히인서트사출성형작업시수작업으로행하여지던각종부품의인서트삽입작업과엑츄에이터하우징(사출물)의취출작업을자동으로시행하는신개념의기술에관한것이다. 종래에개시된인서트사출성형용지그는자동차에사용되는엑츄에이터하우징을전용으로사출성형하는데필요한부품인부싱, 핀, 터미널을인서트하는용도로는적용이불가한문제점이야기된다. 본발명은이러한문제점을일소하기위한방안으로로터리바디의 4면에각각자동으로부싱을인서트하는부싱인서팅유닛과, 핀을인서트하는핀 인서팅유닛과, 터미널을인서트하는터미널인서팅유닛과, 엑츄에이터하우징을취출하는엑츄에이터하우징취출유닛을각각구비하고, 이들을선택적으로구동하여각종부품의인서트삽입작업과엑츄에이터하우징(사출물)의취출작업을자동화로구현할수 있도록하는기술을강구함을특징으로한다.
    • 5. 发明公开
    • 취출장치
    • KR1020210153399A
    • 2021-12-17
    • KR1020200070388
    • 2020-06-10
    • B29C45/42B29C45/17B29C45/76B29C33/44B29C37/00B25J9/02B25J9/06B25J15/06
    • 본발명은설치공간과, 구성이복잡한 X축, Y축, Z축이송로봇대신다관절로봇을사용하여공간활용성을확보하고, 성형물을흡착고정함으로써성형물의사이즈에상관없이적용가능하며, 성형물을감지하여오작동을방지할수 있는취출장치에관한것이다. 본발명에따른취출장치는사출성형기에의해성형된성형물을취출하는취출장치에있어서, 다수개의관체로이루어진프레임과, 이프레임상측에설치되는상판으로이루어진구조체; 상기상판에설치되어성형물을이동시키는다관절로봇; 상기다관절로봇의끝단에설치되는설치판과, 이설치판좌우측에설치되며, 유로가구비된흡착판과, 다관절로봇일측에설치되어상기유로를통해공기을흡입하여성형물이흡착되도록하는흡착펌프로구성된흡착부재; 및상기설치판에설치되어성형물을감지하는감지부재;를포함하여이루어지는것을특징으로한다.
    • 10. 发明授权
    • 금형 및 지그 세팅이 용이한 사출성형기
    • KR101912902B1
    • 2018-10-29
    • KR1020170017444
    • 2017-02-08
    • 신성델타테크 주식회사
    • 이해수박상훈
    • B29C45/42B29C45/80
    • 본발명은금형의세팅이신속하고간편한사출성형기를제안하고있다. 본발명의사출성형기는, 가동금형과고정금형으로구성되는금형을사출성형기에장착하기위한금형지지장치(120)와; 상기금형지지장치에장착되어있는금형의종류를입력할수 있는입력부(110); 사출성형기에서사용가능한다수의금형에대하여, 취출지그가사출물을클램핑해야하는다수의위치정보를저장하고있는저장부(112); 그리고상기저장부에저장된위치정보중에서, 입력부에의하여입력된금형의위치정보에기초하여사출물을취출하는취출지그를제어하는제어부(100)로구성된다. 그리고본 발명의금형지지장치는, 고정금형의외측면에구비되는원통형돌출부(124a)와, 상기원통형돌출부를감싸면서상부금형에고정되고다각형상의외측면을가지는다각형어댑터(125), 사출기고정형판에고정되고다각형어댑터가긴밀하게삽입되는다각형위치결정공을구비하는어댑터지지구(134)로구성된다.