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1. 发明授权

KR102385981B1 커플링 장치 有权
公开(公告)号：KR102385981B1
公开(公告)日：2022-04-14
申请号：KR1020197009349
申请日：2017-08-30
IPC分类号： B23Q3/12 , B23Q5/20 , B23B29/32
摘要： 본발명은공구터렛의구동유닛(13)과상기공구터렛에부착된공구홀더(36)의출력유닛(46) 사이의구동연결부의분리식결합을위한커플링장치로서, 상기공구홀더내에기계공구가유지될수 있는, 상기커플링장치에관한것으로서, 상기커플링장치는결합위치에서상기구동유닛(13)의구동샤프트(14)가그 외부기어링(32)과상기출력유닛(46)의출력샤프트(44)의내부기어링(64)이맞물리는것과상기내부기어링에대한상기외부기어링의무충돌정렬을위해, 결합전에, 상기정렬장치는상기출력샤프트(44)의부분들을통과하고, 상기구동샤프트(13)와의상호작용을위해일측에서제어수단을구비하고상기공구홀더에부착되고상기제어수단에의해서제어될수 있는정렬수단을타측에서구비하는것을특징으로한다.

2. 发明授权

KR102107455B1 미세 드릴 가공기 有权
公开(公告)号：KR102107455B1
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：KR1020180096022
申请日：2018-08-17
申请人： (주)성현 테크놀로지
发明人： 정광호
IPC分类号： B23B39/04 , B23B47/26 , B23Q1/46 , B23Q5/20 , B23Q1/01 , F16C32/06

3. 发明授权

KR102099535B1 탁상 드릴링 머신 有权
公开(公告)号：KR102099535B1
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：KR1020190100449
申请日：2019-08-16
申请人： 조미영
发明人： 조미영
IPC分类号： B23B39/04 , B23Q5/20 , B23B47/00

4. 发明授权

KR101855330B1 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체 有权
标题翻译：用于球面加工的机床主轴组件
公开(公告)号：KR101855330B1
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：KR1020170009565
申请日：2017-01-20
申请人： 티아이씨주
发明人： 소상원
IPC分类号： B23Q5/20 , B23Q5/10 , B23Q1/25 , B23B5/40 , B23D79/04 , B23D79/12
CPC分类号： B23Q5/20 , B23B5/40 , B23D79/04 , B23D79/12 , B23Q1/25 , B23Q5/10
摘要： 본발명에의한구면가공을위한공작기계용주축대조립체는, 구면가공이요구되는가공대상물이고정되는척과, 회전동력을발생하는가공용모터와, 상기가공용모터의회전동력을척에전달하는힘전달수단을포함하는주축대와, 상기주축대를지지한상태로공작기계일측에설치되는베이스와, 상기베이스와척 사이에위치하여베이스에대한척의자유회전을가능하게하는회전부와, 상기베이스일측에설치되어회전동력을발생하는회전용모터와, 상기회전용모터의회전동력을회전부에전달하여척이회전부를중심으로일정각도범위내에서왕복회전하도록강제하는회전강제수단을포함하여구성됨을특징으로한다.

5. 发明授权

KR101847058B1 다방향 가공장치용 툴 작동유닛 有权
标题翻译：用于多向加工单元的刀具操作单元
公开(公告)号：KR101847058B1
公开(公告)日：2018-04-09
申请号：KR1020160119525
申请日：2016-09-19
申请人： (주)삼영금속
发明人： 김기평
IPC分类号： B23Q5/04 , B23Q5/20 , B23Q5/54 , B23Q5/10 , B23Q1/25
摘要： 본발명은다방향가공장치에설치되어툴을회전시키고전후방향으로작동시켜가공물을가공하는데사용되되, 중앙터치센서방식으로구조를개선하여가공물의외경및 내경을매끄럽게리이밍작업할 때스크래치가생기지않도록한 다방향가공장치용툴 작동유닛을개시한다.
摘要翻译：本发明被安装在方向处理单元旋转的工具，并在向前和向后方向被操作doedoe用于加工工件，通过提高传感器系统的结构的中央触摸出现工作光滑的外直径和工件重新定时的内径时划痕本发明涉及一种用于多向加工设备的工具操作单元。

6. 发明公开

KR1020180031275A 다방향 가공장치용 툴 작동유닛 有权
公开(公告)号：KR1020180031275A
公开(公告)日：2018-03-28
申请号：KR1020160119525
申请日：2016-09-19
申请人： (주)삼영금속
发明人： 김기평
IPC分类号： B23Q5/04 , B23Q5/20 , B23Q5/54 , B23Q5/10 , B23Q1/25
CPC分类号： B23Q5/04 , B23Q1/25 , B23Q5/10 , B23Q5/20 , B23Q5/54 , B23Q2717/00
摘要： 본발명은다방향가공장치에설치되어툴을회전시키고전후방향으로작동시켜가공물을가공하는데사용되되, 중앙터치센서방식으로구조를개선하여가공물의외경및 내경을매끄럽게리이밍작업할 때스크래치가생기지않도록한 다방향가공장치용툴 작동유닛을개시한다.

7. 发明公开

KR1020170107666A 머시닝 센터의 어태치먼트 회전 제어 장치 审中-实审
标题翻译：加工中心附件旋转控制装置
公开(公告)号：KR1020170107666A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：KR1020160031266
申请日：2016-03-16
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 최재호 , 조정열
IPC分类号： B23Q5/20 , B23Q15/013 , B23Q15/22
摘要： 머시닝센터의어태치먼트회전제어장치는제 1 커빅커플러및 제 2 커빅커플러를포함할수 있다. 상기제 1 커빅커플러는머시닝센터의메인스핀들의회전력을어태치먼트의제 1 부위로전달하여, 상기어태치먼트에제 1 회전각도를부여할수 있다. 상기제 2 커빅커플러는상기메인스핀들의회전력을상기어태치먼트의제 2 부위로전달하여, 상기어태치먼트에제 2 회전각도를부여할수 있다. 따라서, 제 1 커빅커플러와제 2 커빅커플러의기어잇수비를적절하게조정하는것에의해서, 어태치먼트에정밀한회전각도들을부여할수 있다.
摘要翻译：加工中心的附件旋转控制装置可以包括第一圆锥形耦合器和第二圆锥形耦合器。第一锥形联接器可将加工中心的主轴的旋转力传递至附件的第一部分，以将第一旋转角度赋予附件。第二锥形联接器可以将主轴的旋转力传递到附件的第二部分以赋予附件第二旋转角度。因此，通过适当地调节第一锥形联接器和第二锥形联接器的齿数比的比率，可以将精确的旋转角度赋予附件。

8. 发明授权

KR101764967B1 오프셋 공구 어태치먼트 및 공작 기계 有权
标题翻译：偏置刀具附件和机床
公开(公告)号：KR101764967B1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：KR1020150034245
申请日：2015-03-12
申请人： 도시바 기카이 가부시키가이샤
发明人： 이구치다카히로 , 가토고우이치
IPC分类号： B23G3/02 , B23Q5/04 , B23Q5/20 , B23Q16/06 , B23Q16/10
摘要： 오프셋공구어태치먼트(10)는기체(20)와, 섕크(15)와, 오프셋홀더(30)와, 전달기구(40)와, 인덱싱기구(50)를구비한다. 기체(20)는주축헤드(3)에고정되고, 섕크(15)는주축(2)에연결되고, 오프셋홀더(30)는기체(20)에회전가능하게지지되고, 전달기구(40) 및인덱싱기구(50)는오프셋홀더(30)에설치된다. 인덱싱기구(50)는인덱스상태와가공상태로전환가능하게구성되고, 인덱스상태에있어서오프셋홀더(30)의기체(20)에대한회전위치의인덱싱을행하는구성으로되어있다.
摘要翻译：偏置工具附件10包括基座20，柄部15，偏置保持器30，传送机构40和分度机构50。底座20固定在主轴头3上并且柄15连接到主轴2上，并且偏置支架30可旋转地支撑在底座20和传送机构40上，并且分度机构（50）安装在偏置保持器（30）中。分度机构50构造成可在分度状态和工作状态之间切换，并且构造成在分度状态下指示偏置保持器30相对于基部20的旋转位置。

9. 发明授权

KR101762808B1 이송로봇장치 및 드릴링시스템 有权
标题翻译：传输机器人装置和钻井系统
公开(公告)号：KR101762808B1
公开(公告)日：2017-07-31
申请号：KR1020090119598
申请日：2009-12-04
申请人： 주식회사 대명엔지니어링
发明人： 조연선 , 강신욱 , 김상선 , 이수원
IPC分类号： B23Q5/20 , B23Q5/22 , B23B39/16 , B23B39/24
摘要： 본발명은, 이송로봇장치에있어서, 이송본체와; 상기이송본체에대해제1방향으로이송가능하게마련된제1이송체와; 상기제1이송체에대해상기제1방향으로이송가능하게마련된제2이송체와; 상기제1이송체및 제2이송체중 적어도하나를상기이송본체및 상기제1이송체중 적어도하나에대해상기제1방향을중심으로회동시키는이송체회동유닛과; 상기제2이송체에대해이송가능하게마련된지지브래킷과; 상기지지브래킷을상기제2이송체에대해상기제1방향및 상기제1방향에대해소정각도경사진제2방향중 적어도하나를중심으로회동시키는지지브래킷회동유닛을포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 다양한형태의작업대상물에서용이하게드릴작업이가능하다.
摘要翻译：本发明提供一种传送机器人装置，包括：传送主体; 第一输送体，其设置成能够相对于所述输送体沿所述第一方向输送; 第二输送体，其设置成能够相对于所述第一输送体沿所述第一方向输送; 转印体旋转单元，其使所述第一转印体和所述第二转印体中的至少一个相对于所述转印体和所述第一转印体中的至少一个围绕所述第一方向旋转; 支撑托架，所述支撑托架被设置为可相对于所述第二输送构件移动; 以及支撑托架旋转单元，其使支撑托架绕第一方向和相对于第二传送构件相对于第一方向倾斜预定角度的第二方向中的至少一个旋转。由此，能够在各种作业对象物中容易地进行钻孔作业。

10. 发明公开

KR1020160032134A 선회 가능한 공구 스핀들을 포함하는 공작 기계 审中-实审
标题翻译：加工工具与PIVOTABLE工具主轴
公开(公告)号：KR1020160032134A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：KR1020167002646
申请日：2014-07-31
申请人： 그롭-베르케 게엠베하 운트 코. 카게
发明人： 그로프,부르크하르트
IPC分类号： B23Q1/48 , B23Q5/04 , B23Q5/20
CPC分类号： B23Q1/4804 , B23C1/12 , B23Q1/015 , B23Q1/017 , B23Q1/4852 , B23Q1/4866 , B23Q3/15713 , B23Q2220/006 , Y10T409/307672 , Y10T409/308232 , Y10T483/1745 , Y10T483/175
摘要： 본발명은피가공물(9)의절삭가공을위한공작기계에관한것이며, 상기공작기계(1)는스핀들축(20)을중심으로한 공구의회전구동을위한모터스핀들(2)을포함하고, 모터스핀들(2)은스탠드(3)에의해지지되고, 스탠드(3) 상에는피벗베어링(4)이제공되고, 모터스핀들(2)은제어가능한회전구동유닛(44)에의해피벗베어링(4) 상에서제 1 회전축(A)을중심으로선회및 포지셔닝될수 있고, 모터스핀들(2) 상에는, 제어가능한선형구동유닛에의해스핀들축(20)에대해평행한공구의선형이동을허용하는선형가이드(21)가제공된다. 절삭가공동안, 회전이동과선형이동이중첩될수 있다.

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