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1. 发明授权

KR102472019B1 이동 장치 有权
公开(公告)号：KR102472019B1
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：KR1020217004521
申请日：2019-07-18
IPC分类号： A61G5/04 , A61G5/10 , A61G5/12 , A61G5/14
摘要： 이동장치(1)는: 주프레임(3), 주프레임(3)에피벗가능하게연결된구동바퀴스윙아암(5), 구동바퀴스윙아암(5) 중각각의하나에연결된구동바퀴(7), 각각의구동바퀴(7)를구동하도록각각구성되는바퀴모터, 주프레임(3)에피벗가능하게연결된후방바퀴스윙아암(9), 후방바퀴스윙아암(9)에연결된후방바퀴(11), 및바퀴모터의제어와독립적으로후방바퀴스윙아암(9)과주 프레임(3) 사이의후방바퀴스윙아암각도를제어하도록구성된작동장치를포함한다.

2. 发明授权

KR102461127B1 전동휠체어 有权
公开(公告)号：KR102461127B1
公开(公告)日：2022-11-02
申请号：KR1020200026050
申请日：2020-03-02
IPC分类号： A61G5/10 , A61G5/12 , A61G7/10
摘要： 본발명은전동휠체어에관한것으로, 사용자가착석하는착석부와상기사용자의등을지지하는등받이부를포함하는시트및 상기착석부의하부네 모서리에상기시트를승강시키도록구비되는승하강부를포함함으로써, 시트의틸트와높이조절이가능하고, 등받이및 발받침의기울기조절이가능하여시트에착석한사용자의자세를변경할수 있어욕창을예방할수 있으며, 누운상태의사용자를보호자가휠체어로부터침대로용이하게이동시킬수 있고, 전방틸트를통한스탠딩재활운동및 후방틸트를통한혈액순환촉징등의재활운동이가능하다.

3. 发明公开

KR1020220023851A 전동 이승강 기기 有权
公开(公告)号：KR1020220023851A
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：KR1020200104611
申请日：2020-08-20
IPC分类号： A61G5/10 , A61G5/04 , A61G5/12
摘要： 본발명은메인프레임(100)과시트(200) 사이에상하이격배치된제1링크(310)와제2링크(320)를구비하고, 상기제1링크(310)에승강장치(400) 연결하여동력을부여함으로써, 시트(200)의각도를일정하게유지하면서메인프레임(100)의전방하부로하강되도록하여움직임이많이불편한사람들이쉽게승,하차할 수있는전동이승강기기를제공하기위한것이다. 본발명의전동이승강기기는, 메인프레임; 상기메인프레임에승하강가능하게장착되는시트; 일단이상기시트에힌지결합되고타단이상기메인프레임에힌지결합되는제1링크; 상기제1링크의하부에이격배치되어일단이상기시트에힌지결합되고, 타단이상기메인프레임에힌지결합되는제2링크; 상기메인프레임에장착되며, 상하구동하여상기제1링크및 제2링크를회전시키는승강장치; 상기메인프레임의하부에구비되어지면을따라주행하는메인이송부; 상기메인이송부의전방에구비되어상기메인이송부의주행시전방을지지하는보조이송부; 를포함한다.

4. 发明授权

KR102361691B1 침대 가변형 휠체어 有权
公开(公告)号：KR102361691B1
公开(公告)日：2022-02-14
申请号：KR1020210146918
申请日：2021-10-29
IPC分类号： A61G5/00 , A61G5/10 , A61G5/12
摘要： 본발명은착좌부를상하로높이조절하여환자의진료를보다용이하게하거나착좌부와등받이부와발받침부를수평상태로변형시켜환자를침상에서보다쉽고안전하게이동시킬수 있도록한 침대가변형휠체어에관한것이다. 본발명의침대가변형휠체어(100)는착좌부(110)와, 상기착좌부의후단에힌지결합된등받이부(120)와, 상기착좌부의전단에상단이힌지결합된발받침부(130)와, 상기등받이부와발받침부가연동하도록상기착좌부의하부에설치된링크부(140)와, 상기착좌부의하부에설치되어상기착좌부에승강력을부여하는상부승강유닛(150)과, 상기상부승강유닛의하부를지지하는상부수평지지대(160)와, 중앙부(171)가상기상부수평지지대에힌지결합되며일단부(172)가상기착좌부를따라이동이가능하도록상기착좌부에슬라이딩결합되고타단부(173)가상기일단부과일정각도를이루면서상기등받이부를따라이동이가능하도록상기등받이부에슬라이딩결합되어, 상기착좌부상승시착좌부를중심으로상기등받이부와발받침부가수평상태로펼쳐지도록가변력을부여하는가변유도부재(170)와, 상기상부수평지지대에승강력을부여하는하부승강유닛(180)과, 상기하부승강유닛의하부를지지하는하부수평지지대(190)와, 상기하부수평지지대에설치된바퀴(191)를포함한다.

5. 发明授权

KR102359172B1 시중 장치 有权
公开(公告)号：KR102359172B1
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：KR1020207009423
申请日：2017-12-06
IPC分类号： A61G5/14 , A61G5/04 , A61G5/10 , A61G5/12 , A61G7/10 , A61G1/02
摘要： 피시중자의이승동작을시중드는시중장치로서, 기대와, 상기기대에전후방향으로요동이가능하게설치된암과, 상기피시중자의신체의일부를지지하고, 상기암에전후방향으로요동이가능하게설치된지지부와, 상기기대에전후방향으로경동이가능하게설치된본체부, 및상기본체부로부터신축하는가동부를가지는액츄에이터와, 상기가동부가수축위치로부터소정의도중위치까지신장하는제1 동작을상기지지부의전방으로의요동에전달하고, 상기가동부가상기도중위치로부터신장위치까지신장하는제2 동작을상기암의전방으로의요동에전달하는링크기구와, 상기암의상부위치를상기가동부에가까이하는방향으로부세하는암 규제기구를구비한다.

6. 发明授权

KR102340771B1 사용자 행동 패턴 기반 조이스틱 컨트롤러 폴딩 기능을 구비한 전동 휠체어 및 그 조이스틱 컨트롤러 폴딩 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102340771B1
公开(公告)日：2021-12-16
申请号：KR1020210047737
申请日：2021-04-13
IPC分类号： A61G5/10 , A61G5/12
摘要： 본발명의일 실시예에따른사용자행동패턴기반조이스틱컨트롤러폴딩기능을구비한전동휠체어는사용자의행동패턴에관한데이터를수집하는데이터수집부; 상기수집된데이터를이용하여전동휠체어에구비된조이스틱컨트롤러의폴딩기능이동작한위치를파악하여해당좌표정보를생성하는위치파악부; 및주변구조물로부터상기조이스틱컨트롤러를보호하기위하여, 상기위치파악부에서생성된상기좌표정보와연동하거나상기위치파악부에서생성된상기좌표정보를기반으로상기사용자의모바일단말기의위치정보와연동하여, 상기조이스틱컨트롤러의폴딩기능을활성화하는컨트롤러폴딩부를포함한다.

7. 发明授权

KR102309270B1 전후방 전환용 안장 프레임 장착식 휠체어 有权
公开(公告)号：KR102309270B1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：KR1020210062393
申请日：2021-05-14
IPC分类号： A61G5/10 , A61G5/12
摘要： 본발명은전후방전환용안장프레임장착식휠체어이다. 그의구체적인구성은휠체어의하부프레임의일측에는제1시트브래킷(64)과제2시트브래킷(65)이이격되어장착되고, 하부프레임의타측에는제3시트브래킷(66)과제4시트브래킷(67)이이격되어장착되며, 2개의시트프레임(11)이구비되되, 상기시트프레임(11)의하부에형성된장착대(20)의고리부(21)와스내치로크(23)가상기제1시트브래킷(64)과제2시트브래킷(65) 및제3시트브래킷(66)과제4시트브래킷(67)에각각대응되면서장착및 탈거됨으로써, 사용자가시트프레임(11)의방향을임의로선택할수 있는구성이다.

8. 发明授权

KR102306651B1 욕창 방지용 휠체어 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102306651B1
公开(公告)日：2021-09-30
申请号：KR1020190138035
申请日：2019-10-31
IPC分类号： A61G5/10 , A61G5/12
摘要： 휠체어에서자동체위변경을통해욕창을방지하고, 재활모드를통해휠체어를통해재활까지도이루어질수 있도록한 욕창방지용휠체어및 제어방법에관한것으로서, 제어부에서사용자가설정부를통해설정하는체위변경시간및 체위변경모드를메모리에저장하고, 기본체위로압력분산을통해기본체위를유지하고, 체위변경시간이되었는지를확인하여, 체위변경시간이도래하면, 메모리를검색하여사용자가선택한체위변경모드를추출한후, 추출한체위변경모드에따라매트리스부재및 에어포켓의압력분산을제어하여욕창을방지하고, 재활체위변경을통해휠체어를이용하여재활을구현하게된다.

9. 发明授权

KR102265885B1 다중의 자세모드 변경이 가능한 전동휠체어 有权
公开(公告)号：KR102265885B1
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：KR1020180155683
申请日：2018-12-06
申请人： (주)옵토닉스
发明人： 이영우 , 지유강 , 최제세
IPC分类号： A61G5/10 , A61G5/00 , A61G5/12 , A47K7/08

10. 发明公开

KR20210030976A 이동 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20210030976A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR20217004521
申请日：2019-07-18
IPC分类号： A61G5/04 , A61G5/10 , A61G5/12 , A61G5/14
摘要： 이동장치(1)는: 주프레임(3), 주프레임(3)에피벗가능하게연결된구동바퀴스윙아암(5), 구동바퀴스윙아암(5) 중각각의하나에연결된구동바퀴(7), 각각의구동바퀴(7)를구동하도록각각구성되는바퀴모터, 주프레임(3)에피벗가능하게연결된후방바퀴스윙아암(9), 후방바퀴스윙아암(9)에연결된후방바퀴(11), 및바퀴모터의제어와독립적으로후방바퀴스윙아암(9)과주 프레임(3) 사이의후방바퀴스윙아암각도를제어하도록구성된작동장치를포함한다.

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