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    • 1. 发明授权
    • 멀티모달 인터페이스 기반의 햅틱 장치
    • KR102481067B1
    • 2022-12-27
    • KR1020200182590
    • 2020-12-23
    • G06F3/01G06F3/0346G06F3/038G06F3/16A43B3/00
    • 사용자로부터사용자입력을입력받는입력장치, 상기사용자의손의움직임을센싱하는 9축센서, 상기사용자에게촉각을전달하는진동자, 상기사용자가상기파지형햅틱장치를파지했는지여부를센싱하는모션센서, 상기파지형햅틱장치와확장현실(XR) 처리장치사이에서데이터를송수신하는통신모듈, 및상기파지형햅틱장치에전력을공급하는전원을포함하는파지형햅틱장치와, 상기사용자로부터사용자입력을입력받는입력장치, 상기사용자의발의움직임을센싱하는복수의 9축센서, 상기사용자의발바닥에촉각을전달하는진동자, 상기깔창형햅틱장치에균일하게배치되며상기사용자의발바닥에가해지는위치별압력을센싱하는복수의압력센서, 상기깔창형햅틱장치와확장현실(XR) 처리장치사이에서데이터를송수신하는통신모듈, 및상기깔창형햅틱장치에전력을공급하는전원을포함하는깔창형햅틱장치가제공된다.